也谈USB开发：使用LabVIEW开发STM32 USB HID驱动和上位机软件成功，有图有真相

wyb4993 · 发表于 2011-6-25 21:17:03

一直以来，USB驱动和通信开发是比较复杂的事情，一般使用C++开发，需要熟悉windows系统下的驱动开发。

STM32是近年流行的ARM Cortex-M3芯片，已经集成了USB外设，所以硬件很简单，同时ST公司也提供了USB例程，其中也包括USB HID例程，但只有一个端点，数据只收不发，不是双向的USB通信。

最近以来，我一直在研究STM32的USB HID双向通信，并使用LabVIEW来开发USB HID驱动和上位机软件，已经成功，所以讲一下基本过程。

wyb4993 · 发表于 2011-6-25 21:26:08

首先是USB HID驱动程序的开发。

默认来说，USB HID是免驱动的，windows系统已经有了USB HID驱动了，一般是调用usbhid.dll来通信。但这里我们不使用LabVIEW调用usbhid.dll来通信，而且是采用VISA来进行USB HID双向通信，所以我们要先用VISA开发USB HID驱动程序，就是inf文件。

我们要先安装VISA驱动程序，我安装的是NI-VISA4.6.2，注意是完整版的安装：

(原文件名:visa.PNG)

安装完成之后，重新启动电脑，打开“开始”，在“所有程序”的NI目录下，打开：driver wizard：

(原文件名:driver wizard.PNG)

wyb4993 · 发表于 2011-6-25 21:33:21

打开driver wizard之后，选择USB：

(原文件名:USB.PNG)

下一步是填写VID和PID，以及USB HID设备名、厂家、是否USB复合设备等，需要和STM32 下位机程序对应起来：

(原文件名:VID PID.PNG)

wyb4993 · 发表于 2011-6-25 21:39:18

下一步是填写USB HID驱动名称，以及生成的inf文件的路径。驱动向导会同时生成XP和VISTA系统下的inf文件：

(原文件名:STM32 USB HID.PNG)

点下一步，会问您目的路径下的inf文件不存在，是否创建？我们点YES，进入安装选项页面：

(原文件名:install.PNG)

我们选择第一项，安装生成的inf驱动程序。

最后，我们点击“finish”之后，STM32 USB HID驱动程序就创建完成了，并已经安装到电脑中了。

生成的inf文件在电脑的以下目录，同时有XP和VISTA系统的驱动，如下：

(原文件名:USB HID INF.PNG)

_yuming · 发表于 2011-6-25 21:39:25

NI-VISA4.6.2 这个软件上传一下、、、、

bigZ · 发表于 2011-6-25 21:40:34

回复【4楼】_yuming
ni-visa4.6.2 这个软件上传一下、、、、
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wyb4993 · 发表于 2011-6-25 21:43:25

回复【4楼】_yuming
ni-visa4.6.2 这个软件上传一下、、、、
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ni-visa4.6.2 full有400多MB啊，上传可能很慢，先不传了，NI网站可以下载啊

pulan · 发表于 2011-6-25 21:59:31

mark

_yuming · 发表于 2011-6-25 22:02:35

回复【6楼】wyb4993
回复【4楼】_yuming
ni-visa4.6.2 这个软件上传一下、、、、
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ni-visa4.6.2 full有400多mb啊，上传可能很慢，先不传了，ni网站可以下载啊
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给个地址

wyb4993 · 发表于 2011-6-25 22:07:21

我们把STM32 USB HID下位机程序烧写到STM32中之后，插上USB线，电脑会提示新硬件，但XP系统默认安装的是系统自带的USB HID驱动，不是我们刚才生成的inf驱动程序，如下：

(原文件名:usb hid.PNG)

这时候我们开始更新驱动程序：

(原文件名:usb hid 2.PNG)

选择“从列表或指定位置安装（高级）”：

(原文件名:usb hid 3.PNG)

下一步，不要搜索，如下：

(原文件名:usb hid 4.PNG)

下一步，选择“STM32 USB HID”：

(原文件名:usb hid 5.PNG)

这样，我们就成功安装我们刚才生成的inf驱动程序了，如下：

(原文件名:usb hid 6.PNG)

最后一步，我们打开LabVIEW的MAX，可以看到，我们的STM32硬件已经被MAX识别出来了：

(原文件名:max.PNG)

我们做的STM32硬件能够被LabVIEW的MAX识别出来，就成功了一大半了。

wyb4993 · 发表于 2011-6-25 22:16:22

接下来就是LabVIEW上位机软件的编写了。

LabVIEW给STM32发送数据，可以使用“VISA写”控件。

但LabVIEW接收STM32发送过来的数据，不能用“VISA读”控件了，需要使用USB中断控件来读，同时要启用USB中断事件。

最后，LabVIEW运行界面如下：

(原文件名:LabVIEW USB HID界面.PNG)

太晚了，我下线休息了，祝各位周末愉快！

SystemARM · 发表于 2011-6-25 22:40:07

就是用HID接口吧!

voval · 发表于 2011-6-25 22:43:10

mark~

mcumatt · 发表于 2011-6-25 22:47:41

mark~
另外可以告知一下，实现的通讯速度是多少么？

SystemARM · 发表于 2011-6-25 23:02:12

USB 1ms一个中断. HID最大64字节一包. 64*1000=64KByte/S.

xrwf_2009 · 发表于 2011-6-25 23:25:11

mark

xiaohu123 · 发表于 2011-6-25 23:31:52

mark

tyqhaha · 发表于 2011-6-25 23:32:34

lz手册里面好像写的是runtime版本的呀

ansai0089 · 发表于 2011-6-25 23:43:58

mark

visheng · 发表于 2011-6-26 00:16:25

HID 即插即用，你这个还是要装NI的驱动，如果有人贡献一个用系统自带的驱动例子就好了：）
不过还是要感谢楼主分享。

kneken · 发表于 2011-6-26 00:59:28

mark

a105 · 发表于 2011-6-26 01:32:30

mark

hdd961140543 · 发表于 2011-6-26 02:09:23

谢楼主分享！

wyb4993 · 发表于 2011-6-26 07:48:19

回复【17楼】tyqhaha
lz手册里面好像写的是runtime版本的呀
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1、一般的LabVIEW串口驱动，只安装VISA run time引擎就可以了，也方便LabVIEW程序的打包。

2、如果需要使用VISA的其它高级功能，如MAX等，请安装VISA完整程序。

wx2k · 发表于 2011-6-26 07:54:10

记号

studentluck · 发表于 2011-6-26 08:16:05

mark

Nuist_Gwgj · 发表于 2011-6-26 08:22:27

MARK 学习

wyb4993 · 发表于 2011-6-26 08:22:35

回复【19楼】visheng
hid 即插即用，你这个还是要装ni的驱动，如果有人贡献一个用系统自带的驱动例子就好了：）
不过还是要感谢楼主分享。
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安装VISA驱动程序，带来的是开发效率的极大提高。

如果熟悉C++开发USB驱动，当然最好了，但一般的工程师可能感到困难，或者开发周期长。

鱼与熊掌不可兼得，大家各有取舍吧。

wyb4993 · 发表于 2011-6-26 08:25:46

另外我发现Bus Hound这个工具挺好的，可以查看USB通信的细节：

(原文件名:Bus Hound 1.PNG)

(原文件名:Bus Hound 2.PNG)

点击此处下载 ourdev_652425TCQZ4U.rar(文件大小:883K) (原文件名:Bus Hound 6.0.1.rar)

ywl0409 · 发表于 2011-6-26 08:58:55

Labview对付通信接口，可谓是简单至极，功能强大至极。

当然，这是在已经有接口控件的前提下。

wpnx · 发表于 2011-6-26 09:21:02

mark

eyecan82 · 发表于 2011-6-26 09:30:38

最大只有64kBps吗？不能再提速了吗？

这样看起来有点慢。

xmjulytiger · 发表于 2011-6-26 09:32:51

学习了。谢谢楼主。

471176877 · 发表于 2011-6-26 09:34:48

mark,LEBview&USB

wyb4993 · 发表于 2011-6-26 09:45:24

回复【31楼】eyecan82
最大只有64kbps吗？不能再提速了吗？
这样看起来有点慢。
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USB HID最大只有64kB/s，不能再高了。

如果需要更高的USB速度，请采用STM32 USB虚拟串口_技术，可以达到几Mbps的速度。在我们的用户手册中有描述：
点击此处下载 ourdev_652424V1I6DA.rar(文件大小:9.47M) (原文件名:冰凌科技STM32F103ZET6开发板用户手册V3.2.rar)

采用STM32 USB虚拟串口_技术，我们只需要安装VISA 4.4.1 run time引擎就可以了，只有3.5M多，不需要安装VISA完整驱动程序。

rayz82 · 发表于 2011-6-26 09:54:56

我觉得针对hid还是调用dll文件驱动比较好，否则就失去了hid即插即用的意义。

liangyurongde · 发表于 2011-6-26 09:58:39

mark

wyb4993 · 发表于 2011-6-26 10:24:51

回复【35楼】rayz82
我觉得针对hid还是调用dll文件驱动比较好，否则就失去了hid即插即用的意义。

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LabVIEW可以调用dll文件来做USB HID通信的，这样就不用安装VISA驱动程序了，也避免了硬件不被MAX识别的困难。

但LabVIEW调用dll文件来做USB HID通信，难度比较高，一般公司或个人都不会共享出来的罢，一般都是用在实际产品中的了。

总之，采用基于NI-VISA驱动的USB接口应用系统的设计非常容易，开发难度低，对开发者的要求不高；开发出的系统稳定可靠，即使对Windows编程不熟悉的人也可以开发出USB应用系统，它提供了另一种开发USB驱动应用程序的捷径。

tyqhaha · 发表于 2011-6-26 15:27:17

lz有建议看LABVIEW的资料吗？需要用到串口相关的，在看 http://labviewnote.weebly.com/page.html 感觉讲的挺泛的

wyb4993 · 发表于 2011-6-26 19:47:28

回复【38楼】tyqhaha
lz有建议看labview的资料吗？需要用到串口相关的，在看 http://labviewnote.weebly.com/page.html 感觉讲的挺泛的
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1、多看书。推荐“LabVIEW 8.20程序设计从入门到精通”、“我和LabVIEW”
2、多看LabVIEW程序，多改多运行，慢慢就熟悉了；图形化编程不难的
3、有硬件、有项目更好

串口相关的资料也可以参考我们的用户手册。

wyb4993 · 发表于 2011-6-26 20:02:42

回复【5楼】bigZ
回复【4楼】_yuming
ni-visa4.6.2 这个软件上传一下、、、、
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NI-VISA 4.6.2可以到NI网站这里下载：
http://joule.ni.com/nidu/cds/view/p/id/1605/lang/en

NI网站需要注_册才能下载，其实真实的地址是：
http://ftp.ni.com/support/softlib/visa/NI-VISA/4.6.2/win/visa462full.exe

其实VISA从3.3版本起，就支持USB中断读取数据了，所以VISA 3.3版本或以后的版本都可以用了，不一定是4.6.2.

maxiao · 发表于 2011-6-26 20:59:15

mark

lixiansong · 发表于 2011-6-26 21:02:10

看来USB ...

ping2006 · 发表于 2011-6-28 10:21:10

没有看到STM32的程序啊。

hetao7241 · 发表于 2011-6-29 15:27:00

回复【40楼】wyb4993
回复【5楼】bigz
回复【4楼】_yuming
ni-visa4.6.2 这个软件上传一下、、、、
-----------------------------------------------------------------------
ni-visa 4.6.2可以到ni网站这里下载：
http://joule.ni.com/nidu/cds/view/p/id/1605/lang/en
ni网站需要注_册才能下载，其实真实的地址是：
http://ftp.ni.com/support/softlib/visa/ni-visa/4.6.2/win/visa462full.exe
其实visa从3.3版本起，就支持usb中断读取数据了，所以visa 3.3版本或以后的版本都可以用了，不一定是4.6.2.
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楼主，你好!

你给的下载地址的软件使用时间或功能有没有限制呢？

wxx116zh · 发表于 2011-6-29 15:58:04

mark

wangyi1e · 发表于 2011-6-29 16:13:29

一定要MARK的！

esdart · 发表于 2011-6-29 16:20:57

实用

hwg_LDW · 发表于 2011-6-29 16:23:30

mark

wyb4993 · 发表于 2011-6-29 21:50:00

回复【44楼】hetao7241
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VISA没有时间和功能限制。

wuguoyan · 发表于 2011-6-29 22:37:07

mark

kugel · 发表于 2011-6-29 23:22:19

不错

stely · 发表于 2011-6-29 23:42:58

mark 学习

wyb4993 · 发表于 2011-6-30 08:14:00

回复【43楼】ping2006
没有看到stm32的程序啊。

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STM32 USB HID程序网上多的是，ST也提供有。

hetao7241 · 发表于 2011-6-30 09:03:43

楼主，请教一下你，labview这个软件哪里可以下载到破_解的呢？

另外你在40楼给的地址应该是驱动的哈，

我要通过串口获取的数据存入数据库需要哪些相关的软件呢？

谢谢！

fanwt · 发表于 2011-6-30 11:02:05

mark~~

likeavr · 发表于 2011-6-30 11:22:10

好资料。

wyb4993 · 发表于 2011-6-30 11:27:39

回复【54楼】hetao7241
楼主，请教一下你，labview这个软件哪里可以下载到破_解的呢？
另外你在40楼给的地址应该是驱动的哈，
我要通过串口获取的数据存入数据库需要哪些相关的软件呢？
谢谢！
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LabVIEW软件 google一下都有得下载，不用我说了吧。关于破_解，现在万能注_册机都有了，可以注_册LabVIEW各个版本。。。

LabVIEW中访问数据库的几种不同方法：
http://blog.xj163.cn/blog.php?do-showone-tid-9191.html

其实google一下都可以找到的。

gavin_li · 发表于 2011-6-30 12:48:34

有空看看LabVIEW

asj1989 · 发表于 2011-6-30 13:10:39

强帖留名以后备用

liouravr · 发表于 2011-6-30 13:15:08

这个必须顶了

zbb8637 · 发表于 2011-6-30 13:29:45

学习了

tangfree · 发表于 2011-6-30 13:54:10

这个必须要顶的

blacknewnew · 发表于 2011-6-30 15:49:08

mark

gwdong · 发表于 2011-7-1 08:27:58

马克思

flyforyou85 · 发表于 2011-7-1 09:09:46

我用LPC1766自己做的开发板，USB HID可以在LABVIEW下识别了，但是上位机软件就不知道怎么搞了。从哪里开始，有没人能给给教程，我们大家讨论下，吧这个东东玩起来！

danju · 发表于 2011-7-1 10:18:33

请问楼主，用labview开发STM32，用到NI的哪些软件，请罗列一下，哪里能下载到？谢谢了

sl961102 · 发表于 2011-7-1 11:03:43

mark

development007 · 发表于 2011-7-1 11:44:17

回复【楼主位】wyb4993
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不错！精通usb开发的请联系我们，有项目外包 info@kitarm.com

feilongdz · 发表于 2011-7-1 15:00:18

好东西，做个记号。

chenxiliang110 · 发表于 2011-7-1 22:08:53

好东西啊留个记号

love_zjb · 发表于 2011-7-1 22:37:49

mark

lxy1997 · 发表于 2011-7-2 14:07:02

请教下楼主使用labwindows可以做吗？

outt60777 · 发表于 2011-7-2 14:32:45

mark!

l0op · 发表于 2011-7-3 00:58:43

mark

wyb4993 · 发表于 2011-7-3 09:08:54

回复【73楼】lxy1997
请教下楼主使用labwindows可以做吗？

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labwindows是C文本编程的，没试过，不好意思

suhaitaocn · 发表于 2011-7-4 09:12:24

希望楼主可以共享一下labview上位机的读写示例。

whhityang · 发表于 2011-7-4 09:44:44

labview对于嵌入式确实是界面亲切，上手好用。

xf331785508 · 发表于 2011-7-4 13:43:52

mark!

weiwei4 · 发表于 2011-7-4 14:00:48

有意思，LABVIEW挺强大也挺实用的

czhxp · 发表于 2011-7-4 14:37:17

mark

lovefei · 发表于 2011-7-5 10:01:04

MARK

qfang1108 · 发表于 2011-7-6 15:43:42

最近也在搞USB通信，USB芯片用的68013A，目前在VISA下和调用DLL下都已经顺利通信；以后可以和楼主多交流交流。

wyb4993 · 发表于 2011-7-7 17:04:11

回复【83楼】qfang1108
最近也在搞usb通信，usb芯片用的68013a，目前在visa下和调用dll下都已经顺利通信；以后可以和楼主多交流交流。
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你太牛了！
我最近在研究LabVIEW如何调用hid.dll来实现USB HID通信，但能力有限，做不出来。。。
还是要多向您交流和学习啊

uestc · 发表于 2011-7-7 22:03:53

mark

wyb4993 · 发表于 2011-7-14 11:47:58

通过LabVIEW调用DLL文件，也实现USB HID双向通信了。可以参考：
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4877832&bbs_id=9999

为了方便阅读，我把它整理成PDF文档了：
点击此处下载 ourdev_657841J964RA.pdf(文件大小:225K) (原文件名:再谈USB开发：LabVIEW调用DLL文件实现USB HID双向通信.pdf)

blackhorse21 · 发表于 2011-7-14 12:05:38

MARK~

xiaomage_2000 · 发表于 2011-7-14 12:34:38

记号！

dy008 · 发表于 2011-7-14 13:15:15

认真学习！，能共享一下LabView的程序吗？

wyb4993 · 发表于 2011-7-14 16:44:04

开发千般辛苦，而且是公司代码，不好意思。
其实上面我们已经提示很多了，用LabVIEW的几个控件就可以把USB HID双向通信搞定了。

xintaisniper · 发表于 2011-7-14 16:55:52

mark

zpwang · 发表于 2011-8-30 15:37:32

收藏，谢谢！

lyzhangxiang · 发表于 2011-8-30 16:02:41

mark

liwang0806 · 发表于 2011-9-2 10:29:54

mark

jinzhao1118 · 发表于 2011-9-2 15:50:52

回复【楼主位】wyb4993
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mark 以后备用

zhmingwang · 发表于 2011-9-6 16:16:00

初学HID，什么都还不会啊，向楼主学习了

fwt11 · 发表于 2011-9-6 22:07:28

mark!

hwg_LDW · 发表于 2011-9-6 22:24:49

学习一下

licheng0620 · 发表于 2011-9-6 23:37:44

mark

licheng0620 · 发表于 2011-9-6 23:38:26

mark

也谈USB开发：使用LabVIEW开发STM32 USB HID驱动和上位机软件成功，有图有真相

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