请教反电势法驱动无刷直流电机中反电势过零点后延迟30°的程序

hjw421704201

用avrstudio编的程序，打算烧在atmega88上的。
我用电平变化中断来确定反电势过零点，然后就不知道延迟30°电角度要怎么编写了。菜鸟一个，大家勿笑。
下面是自己写的一段程序，但是其中没有延迟电角度的程序。就是电平变化产生中断了，然后根据反电势过零检测电路中3个比较器反馈给单片机的不同的输入信号来开关6个MOSFET

ISR(PCINT1_vect)
{
  if ((PINC|0X00)==0X06)//phase_01, V2 and V3 on
  {
  DDRD=(1<<UH)|(1<<VH)|(1<<WH);
  DDRB=(1<<UL)|(1<<VL)|(1<<WL);
  PORTD=(0<<UH)|(1<<VH)|(0<<WH);
  PORTB=(1<<UL)|(1<<VL)|(0<<WL);

  TCCR0A = (UH_OFF)|(VH_ON)|(1<<WGM00);
  TCCR0B = (1<<CS00);
  TCCR2A = (WH_OFF)|(1<<WGM20);
  TCCR2B = (1<<CS20);
  }
  
  if ((PINC|0X00)==0X04) //phase_02, V3 and V4 on
{
  DDRD=(1<<UH)|(1<<VH)|(1<<WH);
  DDRB=(1<<UL)|(1<<VL)|(1<<WL);
  PORTD = (0<<UH)|(1<<VH)|(0<<WH);
  PORTB = (0<<UL)|(1<<VL)|(1<<WL);

  TCCR0A = (UH_OFF)|(VH_ON)|(1<<WGM00);
  TCCR0B = (1<<CS00);
  TCCR2A = (WH_OFF)|(1<<WGM20);
  TCCR2B = (1<<CS20);
  }
  
  if ((PINC|0X00)==0X0C) //phase_03, V4 and V5 on
  {
  DDRD=(1<<UH)|(1<<VH)|(1<<WH);
  DDRB=(1<<UL)|(1<<VL)|(1<<WL);
  PORTD = (0<<UH)|(0<<VH)|(1<<WH);
  PORTB = (0<<UL)|(1<<VL)|(1<<WL);

  TCCR0A = (UH_OFF)|(VH_OFF)|(1<<WGM00);
  TCCR0B = (1<<CS00);
  TCCR2A = (WH_ON)|(1<<WGM20);
  TCCR2B = (1<<CS20);
  }
  
  if ((PINC|0X00)==0X08) //phase_04, V5 and V6 on
  {
  DDRD=(1<<UH)|(1<<VH)|(1<<WH);
  DDRB=(1<<UL)|(1<<VL)|(1<<WL);
  PORTD = (0<<UH)|(0<<VH)|(1<<WH);
  PORTB = (1<<UL)|(0<<VL)|(1<<WL);

  TCCR0A = (UH_OFF)|(VH_OFF)|(1<<WGM00);
  TCCR0B = (1<<CS00);
  TCCR2A = (WH_ON)|(1<<WGM20);
  TCCR2B = (1<<CS20);
  }
  
  if ((PINC|0X00)==0X0A) //phase_05, V6 and V1 on
  {
  DDRD=(1<<UH)|(1<<VH)|(1<<WH);
  DDRB=(1<<UL)|(1<<VL)|(1<<WL);
  PORTD = (1<<UH)|(0<<VH)|(0<<WH);
  PORTB = (1<<UL)|(0<<VL)|(1<<WL);

  TCCR0A = (UH_ON)|(VH_OFF)|(1<<WGM00);
  TCCR0B = (1<<CS00);
  TCCR2A = (WH_OFF)|(1<<WGM20);
  TCCR2B = (1<<CS20);
  }
  
  if ((PINC|0X00)==0X02) //phase_06, V1 and V2 on
  {
  DDRD=(1<<UH)|(1<<VH)|(1<<WH);
  DDRB=(1<<UL)|(1<<VL)|(1<<WL);
  PORTD = (1<<UH)|(0<<VH)|(0<<WH);
  PORTB = (1<<UL)|(1<<VL)|(0<<WL);

  TCCR0A = (UH_ON)|(VH_OFF)|(1<<WGM00);
  TCCR0B = (1<<CS00);
  TCCR2A = (WH_OFF)|(1<<WGM20);
  TCCR2B = (1<<CS20);
  }
}

823032003

2过零点之间是180 or 360度？

chliken

回复【1楼】823032003 尼美根
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如果只看一个相线上的2个过零点，那就是是360度。若是三个相线一起看的话，相邻2个过零点是60度。

tiancaigao7

利用最近的两次过零时刻之间的时间差就是60点角度，将这个时间差放入定时器，在过零之后启动定时器，定时器中断中换相。

TANK99

学习

lixin91985

这个换向没这么简单，，

1.并不一定装入的是30度电角度的颜色。
2.你还需要预测下一次的过零时间，一般到时候即使没有检测到过零事件，也要强制触发。

tiancaigao7

预测，一般不需要预测，而是根据前一次的速度估算，假定前一次和这次的速度变化不大，然后这样进行计算。

hjw421704201

回复【1楼】823032003  尼美根
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单线上的两个过零点是180°，三相来看的话是60°。

hjw421704201

回复【3楼】tiancaigao7  天才杨威利
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请教一下高手如何获得时间差，是用定时器的捕捉功能吗？！能说的详细点吗？勿怪，刚学的c编程。

wanstrive

读取定时器的数值来计时就行了

retome

lixin91985 发表于 2011-9-20 08:28
这个换向没这么简单，，

1.并不一定装入的是30度电角度的颜色。

领教！！高手！大师！