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XY方向,大家用几路PID参数????

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出0入0汤圆

发表于 2011-10-25 17:34:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
我现在的控制方法是这样的:XY方向,两路霍尔传感器返回两个误差数据,两组线圈,两路PID,一路PID控制X方向,一路PID控制Y方向,这样控制好吗?

这样控制很麻烦,一路的PID参数改了,另一路的参数也要改了才可以稳定控制!·!!!


有没有更好的、更简洁的控制算法???

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出0入0汤圆

发表于 2011-10-27 18:12:27 | 显示全部楼层
我现在的控制方法是这样的:XY方向,两路霍尔传感器返回两个误差数据,两组线圈,两路PID,一路PID控制X方向,一路PID控制Y方向,这样控制好吗?
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好像只能这样.你也可以把两个误差数据看成一个矢量,本质是一样的.

出0入618汤圆

发表于 2011-10-27 18:39:48 | 显示全部楼层
改PID参数很麻烦吗?不会把参数放在变量里,两个PID共用这些变量?这不是一改就两个一起改了?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-10-27 18:57:10 | 显示全部楼层
回复【2楼】gzhuli 咕唧霖
改pid参数很麻烦吗?不会把参数放在变量里,两个pid共用这些变量?这不是一改就两个一起改了?
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确实应该是这样的!

出0入0汤圆

发表于 2012-12-2 14:22:56 | 显示全部楼层
做成结构体啊
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