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智能小车的仿真

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出0入0汤圆

发表于 2011-11-30 14:06:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
智能小车的仿真。

(原文件名:111.jpg)

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

如果想吃一顿饺子,就得从冰箱里取出肉,剁馅儿,倒面粉、揉面、醒面,擀成皮儿,下锅……
一整个繁琐流程,就是为了出锅时那一嘴滚烫流油的热饺子。

如果这个过程,禁不住饿,零食下肚了,饺子出锅时也就不香了……《非诚勿扰3》

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-11-30 14:07:02 | 显示全部楼层
#include <reg52.h>

#define sen_port P1

//sbit SEN1=P1^0;
//sbit SEN2=P1^1;

sbit EN1=P1^0;
sbit IN1=P1^1;
sbit IN2=P1^2;

sbit EN2=P1^3;
sbit IN3=P1^4;
sbit IN4=P1^5;

void delay(int n)               //延时子程序
{
  unsigned char i,j,k;
  for(i=n;i>0;i--)
  for(j=100;j>0;j--)
  for(k=200;k>0;k--);
}

unsigned char sensor_inp()
{
        unsigned char sensor;
        sensor = sen_port;
        sensor &= 0x03;
        P0 = sensor;
        return sensor;
}

void forward()                //two motos are runing forward
{
        IN1=1;
        IN2=0;
        IN3=1;
        IN4=0;
        EN1=1;
        EN2=1;
}

void backward()                //two motos are runing backward
{
        IN1=0;
        IN2=1;
        IN3=0;
        IN4=1;
        EN1=1;
        EN2=1;
}
void turn_right()        //left moto is runing, but right moto is brake
{
        IN1=1;
        IN2=0;
        IN3=0;
        IN4=0;
        EN1=1;
        EN2=1;
}
void rotate_left()        //right moto is runing forward, and left moto is running backward
{
        IN1=1;
        IN2=0;
        IN3=0;
        IN4=1;
        EN1=1;
        EN2=1;
}
void turn_left()        //right moto is runing, but left moto is brake
{
        IN1=0;
        IN2=0;
        IN3=1;
        IN4=0;
        EN1=1;
        EN2=1;
}
void rotate_right()        //left moto is running forward, and right moto is running backward
{
        IN1=0;
        IN2=1;
        IN3=1;
        IN4=0;
        EN1=1;
        EN2=1;
}
void free()                        //two motos is free
{
        IN1=0;
        IN2=0;
        IN3=0;
        IN4=0;
        EN1=0;
        EN2=0;
}
void stop()                        //two motos stop
{
        IN1=1;
        IN2=1;
        IN3=1;
        IN4=1;
        EN1=1;
        EN2=1;
}       
void main(void)
{
        delay(10);
        P0=0x55;
        while(1)
        {
//                P0=P1;               
//        delay(100); forward();
//                delay(100); stop();


//        delay(100); backward();
//                delay(100); stop();                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            
//        delay(100);
turn_left();
//                delay(100); stop();
//        delay(100); turn_right();
//                delay(100); stop();
//        delay(100); rotate_left();
//                delay(100); stop();
//        delay(100); rotate_right();
//                delay(100); stop();
//        delay(100); stop();
//        delay(200);       
//        forward();
  //  delay(200);       
//        backward();
//        delay(20);

        }
}

出0入0汤圆

发表于 2011-11-30 14:29:20 | 显示全部楼层
这车高级啊。。。



加个方向灯吧。。。撞着人不好、。。。。

出0入0汤圆

发表于 2011-11-30 22:04:27 | 显示全部楼层
没看出来像小车啊……

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-12-2 11:29:50 | 显示全部楼层
51的学习板,现在要加无线模块或者红外控制,仿真只是说我能驱动电机。
硬件也已经联起来,要加控制的程序,以后写完了,慢慢放上更新的程序。
刚学这个,休息时间才搞搞这个,见笑了。

出0入0汤圆

发表于 2011-12-2 22:21:26 | 显示全部楼层
这个可以,挺好的,只不过这个原理图似乎缺少点什么,据目前我的了解还不能看出来。回复【4楼】chfeijj
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回复【楼主位】chfeijj
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出0入0汤圆

发表于 2011-12-3 11:24:29 | 显示全部楼层
学习一下

出0入0汤圆

发表于 2011-12-3 14:50:47 | 显示全部楼层
不错~

出0入0汤圆

发表于 2011-12-14 19:42:46 | 显示全部楼层
学习一下

出0入0汤圆

发表于 2011-12-18 12:29:49 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-12-18 14:36:53 | 显示全部楼层
回复【楼主位】chfeijj
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我也在弄这个 学下下

出0入0汤圆

发表于 2012-1-2 15:15:22 | 显示全部楼层
我也一直想做一个。。。。这个就不错

出0入0汤圆

发表于 2012-1-16 11:44:29 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2012-2-13 19:51:17 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2016-6-5 07:05:13 | 显示全部楼层
MARK下,请问这个图中的,L298模块中的vss电源线要连吗,这个电路图和《智能小车设计指导第二版》16页中的图有点不同,这两个功能上有什么差别吗,
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