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有没有人帮我看下我的bootloader引导程序怎么都没有成功，问题出在哪里了,BIN文件可以下载，但是程序一直没有运行APP区，一直在BOOT LOADER,难道程序没下载到APP区或者说下载的数据不对？经过ISP读取flash内容，发现地址0x0000开始的内容出来前两个字节为0x00,其余为0xff；我用CVAVR编译器,ATMEGA88V芯片；谢谢了；
//#include <tiny13.h>
#include <mega88.h>
#include <delay.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define SPM_PAGESIZE 128 //M16的一个Flash页为128字节(64字)
#define DATA_BUFFER_SIZE SPM_PAGESIZE //定义接收缓冲区长度
//定义Xmoden控制字符
#define XMODEM_NUL 0x00
#define XMODEM_SOH 0x01
#define XMODEM_STX 0x02
#define XMODEM_EOT 0x04
#define XMODEM_ACK 0x06
#define XMODEM_NAK 0x15
#define XMODEM_CAN 0x18
#define XMODEM_EOF 0x1A
#define XMODEM_RECIEVING_WAIT_CHAR 'C'
//函数申明
void uart_putchar(char c);
int uart_getchar(void);
void quit(void);
char uart_waitchar(void);
void boot_page_ew(int p_address,char code);
void boot_page_fill(uint address,int data);
void wait_page_rw_ok(void);
void write_one_page(void);
int calcrc(char *ptr, int count);
const uchar startupString[]="Type 'd' download, Others run app.\n\r\0";
char data[DATA_BUFFER_SIZE] ={1,2,34,56,79,234,456,3321,3469};
int address = 0;
void main(void)
{
int i;
//uchar m=0;;
uint timercount = 0;
uchar packNO = 1;
int bufferPoint = 0;
uint crc;
delay_ms(100);
PORTD=0xff;
DDRD=0x1e;
/************mega88_USART_Init********/
UBRR0H =0;
UBRR0L =0x19; //0x0C：波特率38400 0x19：19200
//UCSR0A =0x20;
UCSR0B =0x18; //发送和接受使能
UCSR0C =0x0E; //00001110 寄存器选择UCSRC 异步 无校验 2个停止位 8位数据
/********TC2_CTC_Init***********************/
OCR0A =0x75; //15ms自动重载 0x75=117 117/(8000/1024)=117/7.8125=14.976ms
TCCR0A=0x02; //CTC 1024分频
TCCR0B=0x05;
//MCUCR =0x01; //MCUCR：通用中断控制寄存器
//MCUCR =0x10;
while(1)
{
while(startupString!='\0')
{
uart_putchar(startupString);
i++;
}
while(1) //3秒种等待PC下发“d”，否则退出Bootloader程序，从0x0000处执行应用程序
{
if(uart_getchar()== 'd') break; //如果接收到PC发送来的"d" 就退出本while( )循环
if(TIFR0 & 0x02) //如果定时器中断标志寄存器TIFR位OCF2被置位
{
if (++timercount > 200) quit(); //200*15ms = 3s 超过，就退出本while( )循环
TIFR0 |=0x02; //清除标志位OCF2 继续等待
}
}
//每秒向PC机发送一个控制字符“C”，等待控制字〈soh〉
/*while(1)
{
uart_putchar(uart_getchar());
} */
while(uart_getchar()!=XMODEM_SOH) //receive the start of Xmodem
{ PORTD.4=0;
if(TIFR0 & 0x02) //timer0 over flow
{
if(++timercount > 67) //wait about 1 second
{
uart_putchar(XMODEM_RECIEVING_WAIT_CHAR); //send a "C"
//uart_putchar(0x22);
timercount=0;
}
TIFR0=TIFR0 | 0x02;
}
//uart_putchar(1);
}
/*while(1)
{
PORTD.3=0;
} */
//开始接收数据块
do
{
if ((packNO == uart_waitchar()) && (packNO ==(~uart_waitchar())))
{ //核对数据块编号正确
for(i=0;i<128;i++) //接收128个字节数据
{
data[bufferPoint]= uart_waitchar();
bufferPoint++;
}
//crc=0;
crc = uart_waitchar();
//crc = (uart_waitchar()<<8);
crc<<=8;
crc += uart_waitchar(); //接收2个字节的CRC效验字
if(calcrc(&data[bufferPoint-128],128)==crc) //CRC校验验证
{
while(bufferPoint >= SPM_PAGESIZE) //正确接收128个字节数据
{
write_one_page(); //收到32字节写入一页Flash中
//Flash页加1 (32字节/页) 等于是将 flash地址每次加128
bufferPoint = 0;
}
uart_putchar(XMODEM_ACK); //正确收到一个数据块
packNO++; //数据块编号加1
}
else
{
uart_putchar(XMODEM_NAK); //要求重发数据块
}
}
else
{
uart_putchar(XMODEM_NAK); //要求重发数据块
}
}while(uart_waitchar()!=XMODEM_EOT); //循环接收，直到全部发完
uart_putchar(XMODEM_ACK); //通知PC机全部收到
if(bufferPoint) write_one_page(); //把剩余的数据写入Flash中
quit(); //退出Bootloader程序，从0x0000处执行应用程序
}
}
//从RS232发送一个字节
void uart_putchar(char c)
{
while(!(UCSR0A & 0x20));
UDR0 = c;
}
//从RS232接收一个字节
int uart_getchar(void)
{
unsigned char status,res; //status,
if(!(UCSR0A & 0x80))return -1; //接收缓冲器中有未读出的数据时RXC 置位
status =UCSR0A;
res =UDR0;
/*while (UCSR0A & 0x80)
{
res =UDR0;
}*/
status =UCSR0A;
if (status & 0x1c) return -1; //EF DOR PE(帧错误 溢出错误 奇偶错误 )
return res;
}
//等待从RS232接收一个有效的字节
char uart_waitchar(void)
{
int c;
while((c=uart_getchar())==-1);
return (char)c;
}
//退出Bootloader程序，从0x0000处执行应用程序
void quit (void)
{
//#asm("cli");
uart_putchar('O');uart_putchar('K');
uart_putchar(0x0d);uart_putchar(0x0a);
while(!(UCSR0A & 0x20)); //UDRE:1表示数据寄存器空 可以接收
MCUCR =0x01; //MCUCR：通用中断控制寄存器
MCUCR =0x00; //将中断向量表迁移到应用程序区头部
#asm ("ldi r30,0x00")
#asm("ldi r31,0x00")
#asm("ijmp") //跳转到Flash的0x0000处，执行用户的应用程序
}
//擦除(code=0x03)和写入(code=0x05)一个Flash页
#pragma warn-
void boot_page_ew(int p_address,char code)
{
#asm(" LDD r30,Y+1"); //将页地址放入Z寄存器和RAMPZ的Bit0中
#asm(" LDD r31,Y+2"); //除M128外,其他小flash芯片无RAMPZ
SPMCSR = code; //寄存器SPMCSR中为操作码
#asm("spm "); //对指定Flash页进行操作
}
#pragma warn+
//填充Flash缓冲页中的一个字
#pragma warn-
void boot_page_fill(unsigned int address,int data)
{
#asm("LDD r30,Y+2"); //(R30,R31)<--data,(--Y)<--R31,(--Y)<--R30; //Z寄存器中为填冲页内地址
#asm("LDD r31,Y+3"); //CVAVRz中,第一个参数存放在Y+2,Y+3的SRAM处
#asm("LD r0,Y"); //因为编译器CVAVR在传递2个函数参数时,先传递第一个,后传递第2个!
#asm("LDD r1,Y+1"); //(R30,R31)<--address,(--Y)<--R31,(--Y)<--R30;
//#asm("mov r0,r30"); //因为编译器CVAVR在传递2个函数参数时,先传递第一个,后传递第2个!
//#asm("mov r1,r31"); //R0R1中为一个指令字
SPMCSR = 0x01;
#asm("spm");
}
#pragma warn+
//擦除(code=0x03)和写入(code=0x05)一个Flash页
//等待一个Flash页的写完成
void wait_page_rw_ok(void)
{
while(SPMCSR & 0x40) //RWWSB: RWW区忙标志位
{
while(SPMCSR & 0x01); //SPMEN:操作flash使能位,忙时为1,要使能置1;不忙硬件自动清零
SPMCSR = 0x11; //使能读RWW区
#asm("spm");
}
}
//更新一个Flash页的完整处理
void write_one_page(void)
{
uint i;
int j;
uint m;
j=0;
boot_page_ew(address,0x03); //擦除一个Flash页
wait_page_rw_ok(); //等待擦除完成
for(i=0;i<SPM_PAGESIZE/2;i+=2) //将数据填入Flash缓冲页中
{
//j=(data[i+1]<<8);
j=data[i+1];
j<<=8;
j+=data;
boot_page_fill(i, j);
}
boot_page_ew(address,0x05); //将缓冲页数据写入一个Flash页
wait_page_rw_ok(); //等待写入完成
address += SPM_PAGESIZE/2;
j=0;
boot_page_ew(address,0x03); //擦除一个Flash页
wait_page_rw_ok(); //等待擦除完成
for(i=SPM_PAGESIZE/2;i<SPM_PAGESIZE;i+=2) //将数据填入Flash缓冲页中
{
//j=(data[i+1]<<8);
j=data[i+1];
j<<=8;
j+=data;
m=i-SPM_PAGESIZE/2;
boot_page_fill(m, j);
//PORTD.4=0;
}
boot_page_ew(address,0x05); //将缓冲页数据写入一个Flash页
wait_page_rw_ok();
address += SPM_PAGESIZE/2; //等待写入完成
}
//计算CRC
int calcrc(char *ptr, int count)
{
int crc = 0;
char i;
while (--count >= 0)
{
crc = crc ^ (int) *ptr++ << 8;
i = 8;
do
{
if (crc & 0x8000)
crc = crc << 1 ^ 0x1021;
else
crc = crc << 1;
} while(--i);
}
return (crc);
} |
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发表于 2012-2-9 17:52:35
