卡尔曼滤波成这样可以算是很好滤波吗

suifeng_love · 发表于 2012-2-15 18:55:24

(原文件名:微博桌面截图_20120215185107.jpg)

卡尔曼滤波成这样可以算是很好滤波吗为啥我用这个小车总是抖的厉害呢折磨好几天了求教

greatning · 发表于 2012-2-16 11:06:31

回复【楼主位】suifeng_love
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传感器的问题

zhanghaozhou · 发表于 2012-2-16 23:47:56

没标明数据名称，不好说。自平衡中，kalman滤波对象是角度和角速度偏置点，如果有稳定的偏置点出现，那滤波还是有效果的。

suifeng_love · 发表于 2012-2-24 14:44:34

回复【2楼】zhanghaozhou
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稳定的偏置点？就是能够有稳定是时候吗这个还可以吗为什么用卡尔曼滤波加大加速度计的导致不稳定调整陀螺仪的导致时间延长卡尔曼滤到什么程度算是好的？

(原文件名:QQ截图20120224144210.png)

kayatsl · 发表于 2012-2-26 21:37:12

不知道你的颜色代表什么数据,不知道你的采样周期,很难下判断..

我的经验是短时间内跟随陀螺仪的数据比较快,但总体来说是跟随加速度的变化,但不会受到加速度噪声的影响.. 就差不多了..

陶新成 · 发表于 2016-6-30 22:16:10

楼主这个卡尔曼滤波是用什么写的

陶新成 · 发表于 2016-6-30 22:17:20

楼主能把你写的卡尔曼程序给我一份吗，现在在搞，如果有matleb和C语言写的最好

卡尔曼滤波成这样 可以算是很好滤波吗

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卡尔曼滤波成这样可以算是很好滤波吗