外国人做的很精致9自由度传感器 9DOF-Razor-v14

gunsir · 发表于 2012-2-23 12:58:44

在坛子里搜了不少资料，我也贡献个自己收集的非常完整的资料。
国外的一个所谓的9自由度传感模块，非常精致稳定，下面的演示视频的连接：
http://v.youku.com/v_show/id_XMjQ5OTI3Mjg4.html

资料是V14版本，售价在150美金以上，大家还是学习为主，切勿仿制出售。。。
希望对大家的四轴学习有些帮助！

先上图片，非常小巧 (原文件名:图片1.png)

(原文件名:图片2.png)

(原文件名:图片3.png)

板子上所有IC的datasheetourdev_721433BIMASB.pdf(文件大小:5.80M) (原文件名:ATmeg328.pdf)
点击此处下载 ourdev_721434K996TZ.pdf(文件大小:219K) (原文件名:lpr530al.pdf)
点击此处下载 ourdev_721435OFVTJQ.pdf(文件大小:482K) (原文件名:ADXL345.pdf)
点击此处下载 ourdev_721436Z89W4W.pdf(文件大小:213K) (原文件名:LY530ALH.pdf)
点击此处下载 ourdev_721437VRYPVH.pdf(文件大小:609K) (原文件名:HMC5843.pdf)
原理图ourdev_721438KS6MSM.pdf(文件大小:70K) (原文件名:9DOF-Razor-v14原理图.pdf)
代码ourdev_721439RHZD0L.rar(文件大小:92K) (原文件名:9DOF-v14.rar)

110112110 · 发表于 2012-2-23 13:29:27

mark

Name_006 · 发表于 2012-2-23 13:34:25

额我也有做的硬件简单就是算法需要调试~~~~~

加一句多谢楼主资料啊 ~~~

yusufu · 发表于 2012-2-23 13:42:22

非常漂亮~~mark~

ForkEureka · 发表于 2012-2-23 13:44:28

马克

lyzhangxiang · 发表于 2012-2-23 13:53:48

mark 确实很漂亮能用来做飞控

huayuliang · 发表于 2012-2-23 14:00:48

sparkfun～～

KunShan_a_dai · 发表于 2012-2-23 14:33:35

不错，mark

FlashNuk · 发表于 2012-2-23 14:40:36

很不错!

8s209 · 发表于 2012-2-23 14:49:36

mark

money_2011 · 发表于 2012-2-23 14:50:08

建议有人打样出板子出售，可提供成品或套件。
在其基础上改进甚至改用stm32做主控实现更好的数据分析结果等。
搞算法研究。

Name_006 · 发表于 2012-2-23 14:55:14

我再上传一个国外 pololu公司做的模块原地址 http://www.pololu.com/catalog/product/1265
芯片用的是L3G4200D LSM303DLM

点击此处下载 ourdev_721476G4RKO4.pdf(文件大小:506K) (原文件名:LSM303DLM.pdf)
点击此处下载 ourdev_721477Q34WT8.pdf(文件大小:35K) (原文件名:MinIMU-9_schematic.pdf)

另外楼主的视频连接中上位机软件应该是 Arduino 开源的一个上位机数据算法在上位机完成

slzxriver · 发表于 2012-2-23 14:59:35

MARK

tree888 · 发表于 2012-2-23 16:12:34

顶，高人再分析下他的算法吧。

senlution · 发表于 2012-2-23 16:15:01

这个不怎样啊？你看看这个：

www.senlution.com

badboy.tao · 发表于 2012-2-23 16:20:55

mark

keshipt · 发表于 2012-2-23 16:27:01

不错的资料，马渴！

lou0908 · 发表于 2012-2-23 16:39:29

mark

xslff · 发表于 2012-2-23 16:43:48

必须顶！

hongyao · 发表于 2012-2-23 16:51:54

mark

senlution · 发表于 2012-2-23 16:55:01

(原文件名:motioncore_b_01.jpg)

莘行科技日前推出MotionCore™微型姿态方位参考系统(Mini-AHRS)，它是基于MEMS惯性传感元件与高复杂度程度专用算法构成的超小型、高精度惯性测算系统，可以在任意时刻、任意运动状态下精确输出载体的三个姿态角（俯仰角、横滚角、航向角）以及其它辅助传感信号（加速度、角速度、地磁场强度、温度以及海拔高度）。由于系统采用了可借助先进的MEMS技术进行标准化、批量化大规模生产的元器件，大幅度降低了产品成本。与此同时，莘行科技自主研发的基于扩展卡尔曼滤波的捷联算法保证了系统输出的可靠性与高精度。

莘行科技拥有的具有专利技术的3D立体惯性模块封装优势，使得MotionCore™成为世界上体积最小的微型姿态方位参考系统产品。与此同时，MotionCore™ Mini-AHRS 系统采用独特的“Drop-In OEM”理念，便于用户灵活地集成在其主系统中。MotionCore™不仅具有一般AHRS所拥有的信号输出，同时向用户的主系统提供了丰富的处理器I/O端口以及常用稳压电源，因此其可成为用户主系统的传感核心、控制核心与电源核心，大幅度为用户降低了系统成本与开发难度。

MotionCore™可被广泛应用于航空航天、工业设备监控、汽车电子、虚拟实景、影视制作以及家庭娱乐等场合。

ahuang227 · 发表于 2012-2-23 17:25:42

mark。。

luweixuan · 发表于 2012-2-23 17:59:52

mark

hyl175 · 发表于 2012-2-23 18:52:28

mark

lg22331 · 发表于 2012-2-23 20:41:29

mark

pinocchio · 发表于 2012-2-23 21:10:06

mark

g921002 · 发表于 2012-2-23 22:20:45

硬件選擇很多，算法才是重點。

xiaowu191 · 发表于 2012-2-23 22:33:27

收藏此帖，谢谢楼主

jeep · 发表于 2012-2-23 22:46:52

有成品或套件一定要买套。

htjgdw · 发表于 2012-2-23 22:49:39

老外做得比较精致。
如果不考虑外观，现在淘宝上做9轴模块的比较多。

niyubo · 发表于 2012-2-23 22:51:01

有机会一定学习一下啊！

zhikai_wu · 发表于 2012-2-23 23:07:47

一定Mk一下

airbox · 发表于 2012-2-23 23:37:41

mark

polar · 发表于 2012-2-23 23:50:05

好资料马克一下

lm959680 · 发表于 2012-2-24 01:45:41

mark

create · 发表于 2012-2-24 02:04:15

不错哦

Niandet · 发表于 2012-2-24 02:06:23

mark!

davidai · 发表于 2012-2-24 07:56:38

Mark!

lea2005 · 发表于 2012-2-24 08:24:48

mark

zhenji512 · 发表于 2012-2-24 08:50:27

mark

sun_gan · 发表于 2012-2-24 08:56:01

mark

winterv · 发表于 2012-2-24 09:09:33

我也mark一下。谢谢楼主

ifezix · 发表于 2012-2-24 09:14:57

mark

zwei99999999 · 发表于 2012-2-24 09:50:03

不错

pzhluoqing · 发表于 2012-2-24 10:28:28

回复【楼主位】gunsir
-----------------------------------------------------------------------

资料中文还是英文

denglu · 发表于 2012-2-24 23:03:52

Mark

shanyan · 发表于 2012-2-24 23:13:02

Mark

jimmy_xt · 发表于 2012-2-24 23:39:01

何不再加一个3轴传感器

那就成了三轴四余度了^_^

zulu · 发表于 2012-2-24 23:48:36

漂亮，mark

diwalyt · 发表于 2012-2-25 16:22:36

mark

huqingpp · 发表于 2012-2-25 18:25:49

陀螺没温补

acmec · 发表于 2012-2-25 20:44:25

9自由度传感器

TM2010 · 发表于 2012-2-25 22:29:47

好好

caopeng32 · 发表于 2012-2-27 18:59:40

如同回复【26楼】g921002
硬件選擇很多，算法才是重點。
-----------------------------------------------------------------------

如同26楼所说，硬件容易，算法才是王道。当然，你要是把硬件做到极致，出来杂波就少，那也是本事

dearterry30 · 发表于 2012-2-28 10:44:27

漂亮

lwbjun · 发表于 2012-2-28 11:16:16

mark

weahdeng · 发表于 2012-3-1 17:13:43

谢谢分享。做个记号下班看

feiling208 · 发表于 2012-3-2 08:37:33

mark

zjn8888 · 发表于 2012-3-2 08:49:34

好定西啊

qj890226 · 发表于 2012-9-18 14:34:40

谢谢楼主·~ 试试移植到STM32上试试

ifezix · 发表于 2012-9-18 15:14:12

mark。。。。。。

zhseedling · 发表于 2012-9-19 09:56:02

Name_006 发表于 2012-2-23 14:55
我再上传一个国外 pololu公司做的模块原地址 http://www.pololu.com/catalog/product/1265
芯片用的是 ...

请问这个上位机叫什么呢，可以用于别的单片机开发吗，比如STM8

Name_006 · 发表于 2012-9-19 13:09:14

zhseedling 发表于 2012-9-19 09:56
请问这个上位机叫什么呢，可以用于别的单片机开发吗，比如STM8

可以是可以国外一般用的 AVR 但是速度有些慢。。。算法要精简

AkeBest · 发表于 2012-9-21 09:31:57

好把，学习为主……

hj184584882 · 发表于 2012-9-23 09:10:37

不知道楼主有没有视频里面的那个上位机！能提供下么

liwang · 发表于 2012-9-23 10:34:27

好资料！谢了

dragonbbc · 发表于 2012-9-23 10:41:37

做个记号先

jacktau · 发表于 2012-9-23 10:44:36

mark~~~~~~~~~~~~~~~

babyhua · 发表于 2012-9-23 13:08:00

mark!!!!!!!!!!!!!!!!!

HYZ1989 · 发表于 2012-9-23 13:55:41

标志一个！

mypc16888 · 发表于 2012-9-24 10:13:52

不错，不错，看看

jetli · 发表于 2012-9-24 10:46:20

，切勿仿制出售。。。

JamesErik · 发表于 2012-9-24 11:06:54

mark

zhseedling · 发表于 2012-9-25 19:16:54

Name_006 发表于 2012-9-19 13:09
可以是可以国外一般用的 AVR 但是速度有些慢。。。算法要精简

额，叫什么嘞

Name_006 · 发表于 2012-9-25 19:46:22

zhseedling 发表于 2012-9-25 19:16
额，叫什么嘞

基于 arduino平台的也就是AVR

lph1987 · 发表于 2012-9-27 10:43:30

mark 学习

lzbp · 发表于 2012-9-27 11:18:37

收藏
！！！！！

haigerl · 发表于 2012-9-27 11:43:10

mark first!

vergil66 · 发表于 2012-9-27 12:27:07

好东西，21楼那个看起来牛X！！

nongxiaoming · 发表于 2012-9-27 12:32:28

Name_006 发表于 2012-2-23 14:55
我再上传一个国外 pololu公司做的模块原地址 http://www.pololu.com/catalog/product/1265
芯片用的是 ...

开源的东西，算法是在Arduino完成的，我下载了全套东西~

edges · 发表于 2012-9-27 13:07:46

mark

venus5712 · 发表于 2012-9-27 13:51:56

很棒啊！！！！！

cooleaf · 发表于 2012-9-27 13:59:39

不错的资料，感谢分享！！

Name_006 · 发表于 2012-9-27 18:03:23

nongxiaoming 发表于 2012-9-27 12:32
开源的东西，算法是在Arduino完成的，我下载了全套东西~

嗯嗯我这边也有。。

ilan2003 · 发表于 2012-9-27 18:33:48

淘宝上一大把不带MCU 的

alayi · 发表于 2012-11-23 14:51:23

不错很漂亮

redwolf310 · 发表于 2012-11-23 15:03:04

mark

19504643 · 发表于 2012-11-24 01:29:46

先收藏起来

Elec_Ramble · 发表于 2012-11-24 10:14:21

好资料，mark!

agnd · 发表于 2012-11-25 09:43:10

ilan2003 发表于 2012-9-27 18:33
淘宝上一大把不带MCU 的

这类似于买活鱼还是死鱼的差别

ggyyll8683 · 发表于 2012-11-25 10:28:06

好资料，学习

rovershie · 发表于 2012-12-13 11:24:16

是比较精致。

cddyy · 发表于 2012-12-13 11:48:04

我也mark一下，用得上。

flotox · 发表于 2012-12-13 11:53:59

sparkfun的很多东西都很不错

北斗一苇 · 发表于 2013-1-2 00:53:32

mark

mage99 · 发表于 2013-1-2 02:37:33

mark

ET_Song · 发表于 2013-1-4 10:08:41

超牛~~~~~~

284070405 · 发表于 2013-1-4 11:38:24

bucuo..........................

球球 · 发表于 2013-1-4 19:58:04

mark一下

chen112 · 发表于 2013-1-22 23:56:39

标记，以备查询

外国人做的很精致9自由度传感器 9DOF-Razor-v14

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！