请教马潮老师：矩阵键盘+线翻转+状态机 调试问题

henry

请教马潮老师以及各位大侠：

之前看马潮老师有关矩阵键盘的状态机方法的讲解，刚好有个设计中有涉及到矩阵键盘（3*3矩阵，实际用到7个按键），只不过还需要识别按键的长短按，我就把马老师的程序改了改，结果在调试的时候按键没有反应！硬件应该是没有问题的，我用延时消抖的方式已经能够识别7个按键了，只是长短按键的识别不好设计，我才改用状态机,并用定时器定时扫描的方式来设计，可能我的代码有问题吧，下面贴上代码，还请各位大侠指教！！！

/*********************************************************/
/* 读取当前键值：线反转法                                */
/*********************************************************/

unsigned char MatrixKeyRead_LineReverse(void)
{
unsigned char keycodeC = 0;
unsigned char keycodeR = 0;

DDRD &= 0x03;//这里是为了不影响串口RXD和TXD的设置

DDRD |= 0x1c;// PD7~PD5输入，PD4~PD2输出

PORTD &= 0x03;//同样是为了不影响串口RXD和TXD的设置

PORTD |= 0xe0;// PD7~PD5内部上拉，PD4~PD2输出低电平

keycodeC = PIND & 0xe0;

DDRD &= 0x03;

DDRD |= 0xe0;// PD7~PD5输出，PD4~PD2输入

PORTD &= 0x03;

PORTD |= 0x1c;// PD7~PD5输出低电平，PD4~PD2内部上拉

keycodeR = PIND & 0x1c;

return (keycodeC | keycodeR);
}

/*********************************************************/
/* 按键扫描：状态机                                      */
/*********************************************************/

void MatrixKeyScan(stKeyReturn * ps_keyReturn)
{
static etKeyState e_keyState = KEY_STATE_KEY_NO_PRESS;

etKeyCode e_keyCode = KEY_NO_PRESS;

etKeyCode e_keyCodeTmp = KEY_NO_PRESS;

static unsigned char keyHoldTimeCnt = 0;

e_keyCode = MatrixKeyRead_LineReverse();
       
        switch(e_keyState)
        {
                case KEY_STATE_KEY_NO_PRESS:                                // 按键状态0：无按键
                {
                        if(e_keyCode != KEY_NO_PRESS)                        // 有键按下，转入按键状态1：按键消抖
                        {                               
                                e_keyState = KEY_STATE_KEY_FILTER;       
                        }

                        break;
                }

                case KEY_STATE_KEY_FILTER:                                        // 按键状态1：按键消抖
                {
                        if(e_keyCode != KEY_NO_PRESS)                        // 有键按下，确定按键，打开计数器，转入按键状态2：按键延时
                        {
                                keyHoldTimeCnt = 0;

//                                s_keyReturn.keyCode = e_keyCode;

                                e_keyCodeTmp = e_keyCode;

                                e_keyState = KEY_STATE_KEY_HOLD_TIME;
                        }
                        else                                                                        // 无键按下，转入按键状态0：无按键
                        {
                                e_keyState = KEY_STATE_KEY_NO_PRESS;
                        }

                        break;
                }

                case KEY_STATE_KEY_HOLD_TIME:                                // 按键状态2：按键延时
                {
                        if(e_keyCode == KEY_NO_PRESS)                        // 如果按键已经释放，确定为短按键及其键值，转入状态0：无按键
                        {
                                ps_keyReturn->keyCode = e_keyCodeTmp;
                               
                                ps_keyReturn->keyType = KEY_TYPE_KEY_SHORT_PRESS;

                                e_keyState = KEY_STATE_KEY_NO_PRESS;        
                        }
                        else if((++ keyHoldTimeCnt) > 100)                // 如果计时超过规定时间仍然没有释放，转入状态3：长按键释放
                        {
//                                s_keyReturn.keyType = KEY_TYPE_KEY_LONG_PRESS;

                                e_keyState = KEY_STATE_KEY_RELEASE;
                        }

                        break;
                }

                case KEY_STATE_KEY_RELEASE:                                        // 按键状态3：长按键释放
                {
                        if(e_keyCode == KEY_NO_PRESS)                        // 如果按键已经释放，确定为长按键以及相应键值，转入状态0：无按键
                        {
                                ps_keyReturn->keyCode = e_keyCodeTmp;
                               
                                ps_keyReturn->keyType = KEY_TYPE_KEY_LONG_PRESS;
                               
                                e_keyState = KEY_STATE_KEY_NO_PRESS;
                        }

                        break;
                }

                default:break;
        }
}

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{       
        TCNT0 = 0x28;

        keyScanOnceFlg = 1;
}