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分享51单片机读写CAN通讯SJA1000的完整源程序及原理图

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出0入0汤圆

发表于 2012-3-25 08:32:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 hetao7241 于 2012-3-25 21:03 编辑

CAN对于初学者(高手们绕过此贴)来说,感觉还是很辣手的;

我上传的程序结构清楚,CAN主要部分有注释,can_id的设置说明对于CAN基本和扩展模式很好理解,特别是扩展模式,网上实例很少;

当时学习CAN在网上搜了很多CAN资料及书,发现这本书《现场总线CAN原理与应用技术(饶运涛 邹继军 郑勇芸)》最有帮助的,在这里感谢3位主要作者;

最后上传CAN高级应用里会用到的Canopen协议相关的文章(CNKI里下载的有价值的硕士论文);希望通过此贴对学习单片机及单片机的CAN通讯有帮助。

忘阿莫置酷!

1.原板图片:



2.基本模式发送接收程序:


3.扩展模式发送接收程序:


4.CAN的ID设置方法:


5.原理图


6.书《现场总线CAN原理与应用技术》(饶运涛 邹继军 郑勇芸):





7.CANopen协议硕士论文:




花了好多时间此贴终于完成。

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-3-25 09:31:12 | 显示全部楼层
阿莫老大我感觉我上传的显示不应该是地址呀,这样好难看哦,还有10M的附件,上传到3M左右就提示上传失败了。

出0入131汤圆

发表于 2012-3-25 11:04:16 | 显示全部楼层
学习 can好资料

出0入0汤圆

发表于 2012-3-25 12:50:34 | 显示全部楼层
收藏了,楼主辛苦了

出0入0汤圆

发表于 2012-3-25 15:10:05 | 显示全部楼层
收下!!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-3-25 20:54:10 | 显示全部楼层
全新的论坛还得适应一下,续续断断花了好多时间,弄好了这个帖子。

出0入4汤圆

发表于 2012-3-25 21:04:31 | 显示全部楼层
感谢楼主,正在学习中

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-3-26 08:31:59 | 显示全部楼层
自己顶一下!

出100入0汤圆

发表于 2012-3-26 08:35:50 | 显示全部楼层
好东西,果断收藏,谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2012-4-13 09:16:07 | 显示全部楼层
课程设计用到这个谢谢了

出0入0汤圆

发表于 2012-4-13 10:49:02 | 显示全部楼层
楼主辛苦啦,我顶你

出0入0汤圆

发表于 2012-4-13 10:56:01 | 显示全部楼层
为什么下载下来是错误的

出90入0汤圆

发表于 2012-4-14 10:06:09 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享,有同学在学CAN总线,也顺便学下~

出0入0汤圆

发表于 2012-4-14 17:05:25 | 显示全部楼层
mark一下

出0入0汤圆

发表于 2012-4-14 17:14:56 | 显示全部楼层

mark一下

出0入0汤圆

发表于 2012-4-21 10:29:55 | 显示全部楼层
mark 太感谢楼主了

出0入0汤圆

发表于 2012-4-21 13:28:04 | 显示全部楼层
好资料,mark

出0入0汤圆

发表于 2012-4-21 13:53:04 | 显示全部楼层
不错  下载看看

出0入0汤圆

发表于 2012-4-27 10:10:51 | 显示全部楼层
MARK,值得学习,好好研究!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-27 15:20:44 | 显示全部楼层
真心感谢楼主呀

出0入0汤圆

发表于 2012-4-27 15:31:37 | 显示全部楼层
好帖!楼主,

出0入0汤圆

发表于 2012-4-27 15:43:12 | 显示全部楼层
好东西,感谢!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-27 15:54:40 | 显示全部楼层
好资料!楼主辛苦了,使用51进行CAN通信,基础易学!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-27 21:38:07 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2012-4-29 14:02:08 | 显示全部楼层
谢谢楼主!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-29 14:40:18 | 显示全部楼层
学习学习,刚好要学习can

出0入0汤圆

发表于 2012-5-7 21:36:39 | 显示全部楼层
谢谢!学习了.

出0入0汤圆

发表于 2012-5-7 23:39:41 | 显示全部楼层
好多资料都不能下载,希望阿莫早点解决老论坛的带宽的问题。

出0入0汤圆

发表于 2012-5-8 09:07:31 | 显示全部楼层
好资料

出0入0汤圆

发表于 2012-5-8 09:21:48 | 显示全部楼层
感谢楼主,好好学习!!
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2012-5-8 17:25:10 | 显示全部楼层
好东西,收藏

出0入0汤圆

发表于 2012-5-8 17:59:30 | 显示全部楼层
马克之

出0入0汤圆

发表于 2012-5-9 10:57:30 | 显示全部楼层
有待学习。。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-5-24 11:47:50 | 显示全部楼层
重新研究CAN通讯啊 智能节点协议还麻烦啊

出0入0汤圆

发表于 2012-6-1 11:07:05 | 显示全部楼层
跪求楼主的原理接线图

出0入0汤圆

发表于 2012-6-1 11:18:48 | 显示全部楼层
好资料 我来学习

出0入0汤圆

发表于 2012-6-1 11:28:31 | 显示全部楼层
收着,有空看看

出0入0汤圆

发表于 2012-6-23 23:48:40 | 显示全部楼层
学习中,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2012-6-24 23:00:40 | 显示全部楼层
好资料,谢谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2012-6-25 08:37:16 | 显示全部楼层
感谢楼主提供这么好的资料

出0入0汤圆

发表于 2012-6-25 09:52:34 | 显示全部楼层

好资料,谢谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2012-6-28 16:34:58 | 显示全部楼层
谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2012-6-29 09:38:47 | 显示全部楼层
非常感谢 学习学习

出0入0汤圆

发表于 2012-6-29 23:30:39 | 显示全部楼层
好东西,学习学习,楼主辛苦了

出0入0汤圆

发表于 2012-6-29 23:31:19 | 显示全部楼层
好东西,学习学习,楼主辛苦了

出0入0汤圆

发表于 2012-6-30 11:59:41 | 显示全部楼层
學習can非常好的資料 感謝

出0入0汤圆

发表于 2012-7-1 18:37:47 | 显示全部楼层
正在做,学习一下,谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2012-7-6 15:49:01 | 显示全部楼层
初学者,真心感谢LZ的付出~

出0入0汤圆

发表于 2012-8-7 11:45:44 | 显示全部楼层
第一次接触can,项目中要用到。太需要了。谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2012-8-7 20:43:08 | 显示全部楼层
楼主辛苦,手上正好有SJA1000,学习学习~~

出0入0汤圆

发表于 2012-8-8 08:50:02 | 显示全部楼层
mark can总线

出0入0汤圆

发表于 2012-8-14 20:16:51 | 显示全部楼层
楼主辛苦了

出0入0汤圆

发表于 2012-8-14 20:42:17 | 显示全部楼层
好东西,收藏了

出0入0汤圆

发表于 2012-9-4 10:10:02 | 显示全部楼层
楼主 有没有源文件 ?lib文件打不开啊

出0入0汤圆

发表于 2012-9-4 13:09:06 | 显示全部楼层
good job !!!
Thanks.

出0入0汤圆

发表于 2012-9-21 15:50:06 | 显示全部楼层
感谢楼主!辛苦了!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-9-21 21:04:04 | 显示全部楼层
果断顶楼主

出0入0汤圆

发表于 2012-9-21 21:29:58 | 显示全部楼层

mark 太感谢楼主了

出0入0汤圆

发表于 2012-9-21 21:46:09 | 显示全部楼层
非常好的资料~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2012-9-22 07:22:21 | 显示全部楼层
神贴留名,膜拜大神

出0入0汤圆

发表于 2012-9-29 11:21:20 | 显示全部楼层
很有价值,谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2012-9-29 15:48:48 | 显示全部楼层
果断收藏51CAN总线

出0入0汤圆

发表于 2012-10-1 22:26:57 | 显示全部楼层
谢谢楼主!最近刚着手搞CAN的项目!

出0入0汤圆

发表于 2012-10-2 12:32:35 | 显示全部楼层
MARK                  

出0入0汤圆

发表于 2012-10-3 10:06:22 | 显示全部楼层
还没到这一步,先收藏了

出0入0汤圆

发表于 2012-10-18 17:35:36 | 显示全部楼层
mark mark!!

出0入0汤圆

发表于 2012-10-18 19:26:08 | 显示全部楼层
谢谢~~~~~~~~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2012-11-5 21:26:00 | 显示全部楼层
不定楼主就对不起你了!

出0入0汤圆

发表于 2012-11-6 15:50:15 | 显示全部楼层
谢谢楼主,这部分还没有学习呢。先收藏。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-6 16:19:14 | 显示全部楼层
不错的帖子
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2012-11-6 17:47:48 | 显示全部楼层
好资料啊

出0入0汤圆

发表于 2012-11-6 20:05:36 | 显示全部楼层
  留着学习。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-6 20:15:54 | 显示全部楼层
学习了!

出0入0汤圆

发表于 2012-11-6 20:41:03 | 显示全部楼层
不错 收下

出0入0汤圆

发表于 2012-11-11 17:48:38 | 显示全部楼层
不错,项目中正好要用到,学习下

出0入0汤圆

发表于 2012-11-11 19:01:15 | 显示全部楼层
顶一下!

出0入0汤圆

发表于 2012-11-11 20:26:56 | 显示全部楼层
学习一下,资料很全!

出0入0汤圆

发表于 2012-11-16 10:33:34 | 显示全部楼层
留下了。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-17 12:56:53 | 显示全部楼层
附件有问题   不能解压。少个文件

出0入0汤圆

发表于 2012-11-18 20:11:30 | 显示全部楼层
非常好的资料,正需要

出0入0汤圆

发表于 2012-11-18 22:34:59 | 显示全部楼层
ding louzu

出0入0汤圆

发表于 2012-11-28 17:30:24 | 显示全部楼层
谢谢了

出0入0汤圆

发表于 2013-1-8 19:23:56 | 显示全部楼层
收藏了,楼主辛苦了,最近正在找这方面的资料。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-9 23:11:53 | 显示全部楼层
楼主辛苦啦

出110入8汤圆

发表于 2013-1-11 12:33:40 | 显示全部楼层
收起,谢谢!!!

出0入0汤圆

发表于 2013-1-21 08:49:39 | 显示全部楼层
学习了

出0入0汤圆

发表于 2013-1-30 14:42:24 | 显示全部楼层

收藏了,楼主辛苦了

出0入0汤圆

发表于 2013-1-31 14:10:27 | 显示全部楼层
这个必须顶,对于我这个初学can的人来说,绝对是好资料,十分感谢!!!

出0入0汤圆

发表于 2013-6-9 00:34:04 | 显示全部楼层
好资料,谢谢了.

出0入0汤圆

发表于 2013-6-20 08:55:08 | 显示全部楼层
好东西,谢谢楼主!正巧要看.

出0入0汤圆

发表于 2013-6-20 09:10:35 | 显示全部楼层
感謝樓主分享!!

出200入0汤圆

发表于 2013-6-20 09:13:31 来自手机 | 显示全部楼层
好东东,学习

出0入0汤圆

发表于 2013-6-20 17:37:36 | 显示全部楼层
MARK,值得学习,好好研究!

出0入0汤圆

发表于 2013-8-14 20:36:34 来自手机 | 显示全部楼层
mark……
顶一个…

出50入0汤圆

发表于 2013-8-14 21:03:58 | 显示全部楼层
好资料,谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2013-8-22 15:06:21 | 显示全部楼层
学习一下!很不错的资料!

出0入0汤圆

发表于 2013-9-1 23:24:31 | 显示全部楼层
mark一下

出0入0汤圆

发表于 2013-9-5 16:45:07 | 显示全部楼层
正在调试中

出0入0汤圆

发表于 2013-9-23 07:37:10 来自手机 | 显示全部楼层
收下,有空看看。多谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2013-10-9 03:27:57 | 显示全部楼层
楼主能否将扩展CAN的lib文件源码发一下,这个看不到,不知道怎么实现,因工作原因需要使用CAN,CAN初学者,不懂勿怪!
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
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