趁着愚人节..让我的毕业设计出来晒晒太阳..魔方机器人..

bynce · 发表于 2012-4-1 22:23:39

确实厉害！！！

elecfun · 发表于 2012-4-1 22:31:19

恩不错，要是能改进机械结构还是能提高速度的。
我看最快的就是这个了

http://v.youku.com/v_show/id_XMzE2NzMzMTMy.html

wolflsh · 发表于 2012-4-1 22:34:20

来探望牛人。

guigui · 发表于 2012-4-1 22:38:32

强帖，学习

kayatsl · 发表于 2012-4-1 22:42:46

elecfun 发表于 2012-4-1 22:31
恩不错，要是能改进机械结构还是能提高速度的。
我看最快的就是这个了

嗯.. 目前最快..他们用了1500英镑..

Allen520 · 发表于 2012-4-1 22:44:11

cool啊！！米！！人才啊！！

elecfun · 发表于 2012-4-1 22:46:00

kayatsl 发表于 2012-4-1 22:42
嗯.. 目前最快..他们用了1500英镑..

好吧，用钱咂出来的

SNOOKER · 发表于 2012-4-1 22:51:50

后生可畏

zhycircle · 发表于 2012-4-1 22:55:05

嗯，大学没有虚度。

118139 · 发表于 2012-4-1 22:58:31

这个得赞一个。。。。。

yypp001 · 发表于 2012-4-1 23:02:01

很牛逼，很牛逼阿，说一下原理呗

苦行僧 · 发表于 2012-4-1 23:11:21

牛B的啊，我连魔方都不会玩

kayatsl · 发表于 2012-4-1 23:15:07

yypp001 发表于 2012-4-1 23:02
很牛逼，很牛逼阿，说一下原理呗

开头那段话大概说了一下了.. 你想详细了解哪个部分??

这东西涉及的太多了.. 三言两语说不完..

rclong · 发表于 2012-4-1 23:17:47

elecfun 发表于 2012-4-1 22:31
恩不错，要是能改进机械结构还是能提高速度的。
我看最快的就是这个了

我看这个也挺快的跟楼主的结构差不多

http://www.tudou.com/v/vfwPS_IbOEI/&resourceId=0_04_02_99/v.swf

yypp001 · 发表于 2012-4-1 23:20:11

kayatsl 发表于 2012-4-1 23:15
开头那段话大概说了一下了.. 你想详细了解哪个部分??

这东西涉及的太多了.. 三言两语说不完.. ...

这个的算法有没比较详细描述？还有能支持6乘6或者更复杂的魔方，呵呵，另外还有，可以拍个视频看看

kayatsl · 发表于 2012-4-1 23:20:56

rclong 发表于 2012-4-1 23:17
我看这个也挺快的跟楼主的结构差不多

嗯..

这个是 Cube Storm 一代.

上面104楼是 Cube Storm 二代..

都是外国人NB的东西啊... 钱砸出来的..

kayatsl · 发表于 2012-4-1 23:25:19

yypp001 发表于 2012-4-1 23:20
这个的算法有没比较详细描述？还有能支持6乘6或者更复杂的魔方，呵呵，另外还有，可以拍个视频看看 ...

不支持.. 现在只能三阶...

我的算法能力没外国人那么强啊..而且机械结构也难搞.

估计机械改一下,能扭四阶. 不过算法得重写了....

算法描述啊... 我想想...

就是程序里面虚拟一个魔方,配好颜色以后,就识别魔方状态.. 按着 Corss->F2L->OLL->PLL 一步一步识别

然后配合旋转引擎,旋转魔方各个面,来测试能不能还原出来..

得出来所有路径以后,就放到解释器里面,让舵机动作. 同时把每次扭的魔方色块实时发送出来显示.

大概是这样..

ken_zq · 发表于 2012-4-1 23:31:36

叹为观止，我和楼主一比真的无从藏身啊。。。

yypp001 · 发表于 2012-4-1 23:33:17

kayatsl 发表于 2012-4-1 23:25
不支持.. 现在只能三阶...

我的算法能力没外国人那么强啊..而且机械结构也难搞.

确实，机械部分是个比较头疼的地方，我见过网上有一个老外弄的，机械部分做的非常漂亮，当时看见那个视频，很兴奋!希望你继续努力啊，呵呵，我持续关注！！！！！

yypp001 · 发表于 2012-4-1 23:42:00

kayatsl 发表于 2012-4-1 23:25
不支持.. 现在只能三阶...

我的算法能力没外国人那么强啊..而且机械结构也难搞.

不好意思，刚才用PAD上的网，没看见视频，确实效果不错，呵呵

youlongam · 发表于 2012-4-1 23:44:49

厉害厉害！

yypp001 · 发表于 2012-4-1 23:49:04

kayatsl 发表于 2012-4-1 23:25
不支持.. 现在只能三阶...

我的算法能力没外国人那么强啊..而且机械结构也难搞.

http://www.cnr.cn/zgsp/wyrd/201002/t20100220_506037732.html，看看这个视频，呵呵，速度很快！很帅

jiaohaitao · 发表于 2012-4-1 23:53:19

myga。。。。。。。。。。。。。。。学习了。。。。。。牛人代代出啊。。。。。。。。

junmin414 · 发表于 2012-4-1 23:54:38

有想法，有创意！应该能的优秀毕业论文吧！呵呵呵呵呵呵······

kayatsl · 发表于 2012-4-2 00:00:25

yypp001 发表于 2012-4-1 23:49
http://www.cnr.cn/zgsp/wyrd/201002/t20100220_506037732.html，看看这个视频，呵呵，速度很快！很帅 ...

嗯.看了...

基本上网上所有的魔方机器人我都搜遍了..

wosshzhb · 发表于 2012-4-2 00:01:22

我想问一下，楼主学通信的，是怎么将算法还有机械的东西学到这个境界的

kayatsl · 发表于 2012-4-2 00:01:24

junmin414 发表于 2012-4-1 23:54
有想法，有创意！应该能的优秀毕业论文吧！呵呵呵呵呵呵······

很难说.. 我搞的东西跟专业相关度不高... 反而很可能拿不到...

kayatsl · 发表于 2012-4-2 00:06:46

wosshzhb 发表于 2012-4-2 00:01
我想问一下，楼主学通信的，是怎么将算法还有机械的东西学到这个境界的

我以前玩了不少电子设计的..

其实我感觉我这种人..靠大学上课学东西是不怎么可能学得到家..

去年搞了大半年智能车.... 把很多以前模糊的概念都理解透了...

所以现在搞魔方搞得比较顺手了...机械,拿电锯电钻卡尺玩得多了,就熟悉了..

算法吧..以前初中玩OD出身的.. 后来高中学的vb delphi..

到大学才学C.. 所以玩起来还算比较顺手了.. 断断续续算是写了很长时间程序了..有那思维.

kayatsl · 发表于 2012-4-2 00:08:48

ayuanshop 发表于 2012-4-1 23:57
哈哈,这个魔方的支架很早之前就在我脑海中建立出来了,只是一直没勇气去实现,哥们替我实现了哈,很好很强大~! ...

其实..你的头像看着比我的魔方强大多了...

liudaolunhui · 发表于 2012-4-2 00:13:59

dage ，资料呢，也发出来瞧一瞧

liycobl · 发表于 2012-4-2 00:34:38

膜拜呀 ~~~~~~ 我的毕业设计也得加紧了

kayatsl · 发表于 2012-4-2 01:07:23

谢谢阿莫加精阿..

kamhappy1 · 发表于 2012-4-2 04:52:45

期待详细内容,真的很有创意!

thanky · 发表于 2012-4-2 05:23:54

膜拜呀

BloathX · 发表于 2012-4-2 06:52:51

太牛了，佩服楼主，玩明白魔方就挺不容易了……

zoedeed · 发表于 2012-4-2 07:03:28

舵机速度慢了一点，楼主的程序不错！

习学发开 · 发表于 2012-4-2 07:56:41

哈哈，真得很强，知识不知道普通舵机如何控制得那么精确的？万一转过头了其它方向的就转不动了？

xiaobendan001 · 发表于 2012-4-2 07:57:06

是厉害，我玩魔方从来没有一下子弄出两个面以上，惭愧啊

plc_avr · 发表于 2012-4-2 08:05:41

这样的毕设牛Ｘ啊，顶！！！

Flyback · 发表于 2012-4-2 08:10:20

今天一早上班就看到这种让人五体投地的贴子……

liuruoshui · 发表于 2012-4-2 08:34:31

向楼主学习啊!楼主太牛了!

fk2011 · 发表于 2012-4-2 08:46:00

之前有看过NI公司一个工程师弄过一个，用LabVIEW写的，也很牛叉。楼主一个人组装弄出来，佩服啊！

avrgogo · 发表于 2012-4-2 08:49:23

这看起来很酷。

cc6868 · 发表于 2012-4-2 09:13:07

牛啊！自叹不如啊

terribilis · 发表于 2012-4-2 09:39:44

楼主强大！
第二个照片是角度传感器吧，都有舵机了，这个是什么作用？

rei1984 · 发表于 2012-4-2 09:42:18

lz 做的不错，建议把机械和电子加强。

全部用一片 fpga，机械加强后，尽量能 30s 搞定，去参加世界比赛

jujiaqi · 发表于 2012-4-2 09:51:40

楼主牛人啊，有创意

jwc21 · 发表于 2012-4-2 10:27:06

厉害啊

my_avr · 发表于 2012-4-2 10:33:21

厉害！相当佩服

sunny_82 · 发表于 2012-4-2 11:06:03

唉，愚笨啊！我玩魔方两面都弄不出来...不善于总结，每次都在那里哈转。楼主前途不可限量！

liuhengpeng123 · 发表于 2012-4-2 11:20:50

我觉得这是一个算法的问题，实现算法就容易控制伺服电机，四个电机。想问问这个算法是怎么实现的，就是怎么样运算到同一面的颜色。

yulong2007 · 发表于 2012-4-2 11:25:17

太佩服了，有木有详细资料参考

zzh90513 · 发表于 2012-4-2 12:04:12

太酷了，等待学习

118139 · 发表于 2012-4-2 12:07:13

liuhengpeng123 发表于 2012-4-2 11:20
我觉得这是一个算法的问题，实现算法就容易控制伺服电机，四个电机。想问问这个算法是怎么实现的，就是怎么 ...

到魔方小站去学一下摆型方法
如果死记，花两个星期基本就很熟练。。。一般玩法

kayatsl · 发表于 2012-4-2 12:14:36

习学发开发表于 2012-4-2 07:56
哈哈，真得很强，知识不知道普通舵机如何控制得那么精确的？万一转过头了其它方向的就转不动了？ ...

这个的确是一个问题... 我买的这种应该是高仿的舵机了... 基本上过一段时间得校准一次位置.

还得配合爪子的松紧程度,转过头一点,和转到刚好90度..

电源线也得认真挑挑.. 不然几个舵机一起动,压降变来变去,舵机会抖的..

marshallemon · 发表于 2012-4-2 12:15:26

把机械手的速度提高些就更爽了

kayatsl · 发表于 2012-4-2 12:17:26

Flyback 发表于 2012-4-2 08:10
今天一早上班就看到这种让人五体投地的贴子……

可惜我还没有班可以上...........

118139 · 发表于 2012-4-2 12:27:18

kayatsl 发表于 2012-4-2 12:17
可惜我还没有班可以上...........

你这样的水品，可以不用上班了。。。^)^

kayatsl · 发表于 2012-4-2 12:28:19

terribilis 发表于 2012-4-2 09:39
楼主强大！
第二个照片是角度传感器吧，都有舵机了，这个是什么作用？

那个是减速电机和编码器..

刚开始在选型.. 选到最后,没办法才选的舵机.

综合性能,价格和安装容易程度来考虑

kayatsl · 发表于 2012-4-2 12:29:16

rei1984 发表于 2012-4-2 09:42
lz 做的不错，建议把机械和电子加强。

全部用一片 fpga，机械加强后，尽量能 30s 搞定，去参加世界 ...

要搞到这程度...谁资助..??.........

kayatsl · 发表于 2012-4-2 12:32:18

liuhengpeng123 发表于 2012-4-2 11:20
我觉得这是一个算法的问题，实现算法就容易控制伺服电机，四个电机。想问问这个算法是怎么实现的，就是怎么 ...

这个是比较核心的算法了...

不过你可以查一下 CFOP的拧法..有很多图解..

把图解写成程序就基本可以复原魔方了..

kayatsl · 发表于 2012-4-2 12:33:41

118139 发表于 2012-4-2 12:27
你这样的水品，可以不用上班了。。。^)^

啊..........搞这东西也得有钱来搞啊...........

况且这东西不能卖钱....

Flyback · 发表于 2012-4-2 12:35:28

kayatsl 发表于 2012-4-2 12:14
这个的确是一个问题... 我买的这种应该是高仿的舵机了... 基本上过一段时间得校准一次位置.

还得配合爪 ...

你这个舵机电源线单点接到电源就没这问题了吧，前提是电源容量足够

kayatsl · 发表于 2012-4-2 12:38:48

fk2011 发表于 2012-4-2 08:46
之前有看过NI公司一个工程师弄过一个，用LabVIEW写的，也很牛叉。楼主一个人组装弄出来，佩服啊！ ...

话说..做这个如果分开做的话不难..

但如果从构思到机械,软硬件都一个人搭的话.. 在我们学校能做到的估计不会多..

p4s5j6 · 发表于 2012-4-2 12:39:58

真好玩，楼主太厉害了

kayatsl · 发表于 2012-4-2 12:43:49

Flyback 发表于 2012-4-2 12:35
你这个舵机电源线单点接到电源就没这问题了吧，前提是电源容量足够

资料说电机耐压是 7.2..

电池充满了超过 8V的..

而且还是做一下降压滤波好些.. 毕竟后面还有视频的AD等的. 都需要比较干净的电源..

sync765 · 发表于 2012-4-2 13:49:08

不是一般的牛啊
可以直接创业去了！

lixun00 · 发表于 2012-4-2 13:58:01

酷毙了，完美的结合！

STM32LOU · 发表于 2012-4-2 14:20:01

好牛啊。。见识了

240671900 · 发表于 2012-4-2 14:26:31

太牛掰了，小弟自愧不如啊，敢问你是哪个学校的呀

lyyyuna · 发表于 2012-4-2 14:33:04

哈哈，也是搞智能车出身的。

kayatsl · 发表于 2012-4-2 14:38:49

240671900 发表于 2012-4-2 14:26
太牛掰了，小弟自愧不如啊，敢问你是哪个学校的呀

海洋大学.

kayatsl · 发表于 2012-4-2 14:40:22

lyyyuna 发表于 2012-4-2 14:33
哈哈，也是搞智能车出身的。

话说智能车也挺高深...

当时智能车也基本上是一个人做... 学到不少东西...

lyyyuna · 发表于 2012-4-2 14:46:28

kayatsl 发表于 2012-4-2 14:40
话说智能车也挺高深...

当时智能车也基本上是一个人做... 学到不少东西... ...

广东海洋大学的话，我记得有个搞智能车的是跑酷男？

kayatsl · 发表于 2012-4-2 14:49:53

本帖最后由 kayatsl 于 2012-4-2 14:51 编辑

lyyyuna 发表于 2012-4-2 14:46
广东海洋大学的话，我记得有个搞智能车的是跑酷男？

嗯. 他是我师弟.. 也跟我一个实验室.. 不叫师弟了.. 经历过生死搏斗,算兄弟了..

编辑一下... 技术区不能发水贴... 他当时也跟我一样.. 一个人组一个队..你应该也知道..

我们两个队. 其实就两个人.. 当时就互助吧...机械.. 硬件.软件..

240671900 · 发表于 2012-4-2 15:03:38

kayatsl 发表于 2012-4-2 14:38
海洋大学.

厉害厉害，同样是大四学生，我觉得我做的东西比你的差远了，首先我不懂机械。电机玩的也不多，哇哇哇哇哇，佩服佩服，我先学习去了

NFotxb · 发表于 2012-4-2 15:06:24

少有见毕业设计就如此牛的！~

shi_90 · 发表于 2012-4-2 15:19:56

很你牛逼啊！！！佩服佩服！！

278958159 · 发表于 2012-4-2 15:33:45

楼主酷毙了！！！

jcrorxp · 发表于 2012-4-2 15:38:49

楼主边度人~~~~

zhouhaiye · 发表于 2012-4-2 15:47:36

绝对牛叉，膜拜你

role_2099 · 发表于 2012-4-2 16:24:54

楼主这个毕业设计太牛了，佩服

wowbanui · 发表于 2012-4-2 16:32:12

这个要支持!!! 楼主各方面能力都很不错

kayatsl · 发表于 2012-4-2 17:00:18

jcrorxp 发表于 2012-4-2 15:38
楼主边度人~~~~

珠三角地区.. 佛山... 有工作介绍么..?!

joycat · 发表于 2012-4-2 17:50:14

kayatsl 发表于 2012-4-2 17:00
珠三角地区.. 佛山... 有工作介绍么..?!

楼主你早D出现就好拉。。。前阵子我地公司招人啊。。。如果可以想拜你为师啊。。。

jokemcu · 发表于 2012-4-2 22:51:51

kayatsl 发表于 2012-4-2 12:33
啊..........搞这东西也得有钱来搞啊...........

况且这东西不能卖钱....

谁说东西一定要钱才有人做呢！

mylinger · 发表于 2012-4-3 12:02:47

比上一次那个魔方速度快。

ju748 · 发表于 2012-4-3 12:08:36

后生可畏！

顶顶！

coolljt · 发表于 2012-4-3 12:13:55

太厉害了，膜拜。。。。

durgy · 发表于 2012-4-3 12:31:55

不错哦。。。。。。。。。。

myqiang1990 · 发表于 2012-4-3 12:41:30

还不错的。。。做这个要花点心思。。。貌似钱也要不少。。

ioicn · 发表于 2012-4-3 13:07:05

我玩魔方两面都弄不出来...不善于总结，每次都在那里哈转。楼主前途不可限量！

fbihjp · 发表于 2012-4-3 13:13:31

牛逼，强烈顶起，期待资料

yuntian · 发表于 2012-4-3 13:47:49

强帖mark,6月来看资料

dada_deng · 发表于 2012-4-3 14:21:53

厉害，，，。。

liuhengpeng123 · 发表于 2012-4-3 16:12:58

谢谢楼主，找工作应该没有问题。感觉你大学挺丰富的，问一下，你应该也参加去年全国电子设计竞赛吧，做哪些题目。

357482894 · 发表于 2012-4-3 16:27:05

厉害！佩服！！！

kayatsl · 发表于 2012-4-3 16:27:39

liuhengpeng123 发表于 2012-4-3 16:12
谢谢楼主，找工作应该没有问题。感觉你大学挺丰富的，问一下，你应该也参加去年全国电子设计竞赛吧，做哪些 ...

没参加...感觉电设比较坑爹...

还是智能车比较公平公正公开..所以就参加了这个..

Ytu-xiaolizig · 发表于 2012-4-3 21:59:40

牛逼啊

liuhengpeng123 · 发表于 2012-4-3 22:21:36

呵呵，智能车也不错啊，分三组吧，这样你们对电机控制还是比较熟悉的了，介绍一下学习资料什么的呀