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楼主: kayatsl

趁着愚人节..让我的毕业设计出来晒晒太阳..魔方机器人..

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出0入0汤圆

发表于 2012-4-4 03:38:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 haught 于 2012-4-4 03:40 编辑

如果我做,就一定会把SAA7111和CPLD省略掉,直接用总线型CMOS,F103VC的IO口多得很。而ST最近推的STM4,速度也挺吸引。

会不会是毕业设计加上cpld、ad等器件容易把论论写得长写呢?我之前碰到过论文小四字不够20页就不收货的导师。

另外,如果真心想找份工作,可以联系一下,我公司在广州。公司非常看重有动手能力的人,老实说,只有从小培养+兴趣爱好才能练就这种能力,凌晨3点多都忍不住回你帖。
ps:公司非常多女员工&大部分研发人员都讲白话。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-4 13:22:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 kayatsl 于 2012-4-4 13:26 编辑
haught 发表于 2012-4-4 03:38
如果我做,就一定会把SAA7111和CPLD省略掉,直接用总线型CMOS,F103VC的IO口多得很。而ST最近推的STM4,速 ...


我说一下吧.. 选这个组合有几个原因..

刚开始是打算加个彩屏做实时显示的.. F103VC 来不及实时扫彩屏,所以加的CPLD来做硬扫..后来画板因为不想画太大,所以暂时没把液晶加上

加SAA7111的原因是毕竟我做通信的毕业设计,不是做电子的毕业设计,所以得加入一些元素,所以加入模拟摄像头,对PAL信号解码好让论文审批过.

用saa的话,还要注意摄像头过来的阻抗匹配,和对saa的模拟端做的滤波处理.. 一般注意这方面的学生不多..

而且用模拟器件也让摄像头好更换..之前也用过ov7670调,但是发现杜邦线连干扰实在太大了,所以放弃了..

而且2个100pin 1个64pin 的TQFP器件,不管画板还是焊板,对学生也是一个能力体现吧.. 所以这样选..

用ccd主要是动态性能比较好, 另外做12V的boost升压,的确也可以让论文写长点..


编辑一下, 写错字了..

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-4 13:32:09 | 显示全部楼层
liuhengpeng123 发表于 2012-4-3 22:21
呵呵,智能车也不错啊,分三组吧,这样你们对电机控制还是比较熟悉的了,介绍一下学习资料什么的呀 ...

是..  当时做的摄像头组...

智能车基本都回到飞思卡尔智能车论坛了.. 把上面的技术报告和一些高手分享的资料都看一下.. 很好入手的..

做车设计的面也很广.. 这里三言两句也说不清..

出0入0汤圆

发表于 2012-4-4 13:38:45 | 显示全部楼层
厉害!创意很新!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-4 13:48:31 | 显示全部楼层
这样你们对电机控制还是比较熟悉的了,介绍一下学习资料什么的呀

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-4 13:57:37 | 显示全部楼层
mobile01 发表于 2012-4-4 13:48
这样你们对电机控制还是比较熟悉的了,介绍一下学习资料什么的呀

智能车的简单.. 有刷电机..

自己搭个H桥或者用现成的H桥, 半桥芯片就可以驱动了.. 单片机给PWM就行

主要还是PID调速的策略..

出0入0汤圆

发表于 2012-4-4 14:10:19 | 显示全部楼层
好犀利啊   佩服的无话可说

出0入0汤圆

发表于 2012-4-4 14:24:31 | 显示全部楼层
膜拜一个。
自叹不如啊,回想当年自己搞电赛也没出什么成绩,和楼主比简直弱爆了。。。
现在工作两年,依然没得比。
强帖留名,好好学习。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-4 19:00:00 | 显示全部楼层
毕业设计我到时候能做什么出来啊???楼主分享你的资料让我们学学啊,佩服啊!我得好好学啊,搞个操作系统

出0入0汤圆

发表于 2012-4-4 19:28:30 | 显示全部楼层
挺帅的,顶下!!!!!!!!1

出0入0汤圆

发表于 2012-4-4 21:39:09 | 显示全部楼层
楼主真强,请问,用步进机可以吗?

出0入0汤圆

发表于 2012-4-4 21:42:01 | 显示全部楼层
楼主相当的给力呀 最好你收集的资料列个表单  共享下 给探索加坐标

出0入0汤圆

发表于 2012-4-4 22:20:43 | 显示全部楼层
kayatsl 发表于 2012-4-4 13:32
是..  当时做的摄像头组...

智能车基本都回到飞思卡尔智能车论坛了.. 把上面的技术报告和一些高手分享 ...

嗯,不错啊,好的谢谢你了哦

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-4 22:35:49 | 显示全部楼层
JMPT 发表于 2012-4-4 21:39
楼主真强,请问,用步进机可以吗?

步进电机可以。。快,也准。。

不过价钱也上去了,另外我就一个手磨,加工能力和时间有限,做不出架子来固定机械臂,所以放弃这方案。。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-4 22:39:56 | 显示全部楼层
向楼主学习了~

出0入0汤圆

发表于 2012-4-4 22:47:12 | 显示全部楼层
传说中的牛人,膜拜....

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 02:08:18 | 显示全部楼层
楼主挺会考虑周全啊,再接再厉!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-5 03:11:32 | 显示全部楼层
yyt1372 发表于 2012-4-5 02:08
楼主挺会考虑周全啊,再接再厉!

不算周全.. 大部分受时间和能力限制了..

你说错什么变到-100了??

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 07:38:37 | 显示全部楼层
太利害了

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 08:34:02 | 显示全部楼层
牛人                    

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 08:59:26 | 显示全部楼层
楼主牛啊有木有!!反正我是大开眼界了。。咱论坛里什么狠角色都有啊。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 08:59:50 | 显示全部楼层
牛叉的一塌糊涂。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 09:07:30 | 显示全部楼层
支架用的是什么材料啊,市场买的吗?看起来像通用的材料,是吗

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 09:26:49 | 显示全部楼层
太有才了,牛

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 10:14:27 | 显示全部楼层
太酷,
想想自己当年的毕业设计,
那竟至就是渣!
楼住强悍!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 11:24:37 | 显示全部楼层
机械部分也要值得膜拜啊  
CAD出出标准图  可以做套件了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-5 12:05:14 | 显示全部楼层
liming_nefu 发表于 2012-4-5 09:07
支架用的是什么材料啊,市场买的吗?看起来像通用的材料,是吗

是.. 前面有讨论... 很普通的塑料条而已...

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 12:16:56 | 显示全部楼层
膜拜中,这个东西改装改装可以演化出很多产品

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-5 12:20:21 | 显示全部楼层
mvip 发表于 2012-4-5 12:16
膜拜中,这个东西改装改装可以演化出很多产品

是啊...这个制作本身的实用意义不大...

但是每个部分分解出来,可以演变成很多东西...

出0入131汤圆

发表于 2012-4-5 12:27:18 | 显示全部楼层
好牛叉啊~ 佩服楼主

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 12:52:21 | 显示全部楼层
叹为观止

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 13:32:16 | 显示全部楼层
这样的学生绝对能找到工作,估计单位会抢着要吧。
机械+数控+单片机+视觉处理软件
牛!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 13:58:44 | 显示全部楼层
厉害~!!~

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 14:00:02 | 显示全部楼层
楼主NB,大学就有这样的水平,真的不多见

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 17:31:44 | 显示全部楼层
太牛B了,佩服!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 17:54:23 | 显示全部楼层
比较有趣

出0入0汤圆

发表于 2012-4-6 00:17:43 | 显示全部楼层
期待楼主的资料...

出0入0汤圆

发表于 2012-4-6 19:36:38 | 显示全部楼层
这水平简直牛逼爆了啊

出0入0汤圆

发表于 2012-4-7 15:21:29 | 显示全部楼层
很有意思!lz真不错

出0入0汤圆

发表于 2012-4-7 15:38:35 | 显示全部楼层
介个NB,我都想学了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-7 17:04:28 | 显示全部楼层
another_2 发表于 2012-4-7 15:57
做成功,功能实现了吗现在  ?

这话是什么意思???

出0入0汤圆

发表于 2012-4-7 17:09:45 | 显示全部楼层
不错,你很厉害

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-7 17:42:50 | 显示全部楼层
another_2 发表于 2012-4-7 17:30
楼主,之前没看你视频,做的不错!     有何计划?

计划吧。。 嗯。。写苦逼的论文。。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-7 18:05:40 | 显示全部楼层
还在实验室睡觉的我顿时有了学习的动力,要学的东西真的好多啊

出0入0汤圆

发表于 2012-4-7 20:28:03 | 显示全部楼层
不错,不错,太棒了。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-7 20:36:20 | 显示全部楼层
coll的尿裤子啊  牛人啊好不好

出0入0汤圆

发表于 2012-4-7 22:45:14 | 显示全部楼层
太牛了,你还是学好英语出国吧,国内做科研环境还是比较恶劣

出0入0汤圆

发表于 2012-4-7 22:55:22 | 显示全部楼层
楼主这么强的能力,肯定能找到一个好工作的。    我也在学习摄像头的知识,学习算法。逛论坛, 找资料。 这种学习的状态, 感觉很充实。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-7 23:46:08 | 显示全部楼层
有创意,有水平,有前途!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-8 11:15:34 | 显示全部楼层
人才。

我们公司在中山,需要像楼主这样的人才可以加我QQ:18834639,谈谈想法

出0入0汤圆

发表于 2012-4-9 16:33:06 | 显示全部楼层
这个一定得顶一下

出0入0汤圆

发表于 2012-4-9 16:45:12 | 显示全部楼层
人才啊,太牛了!期待你的大作~~~

出0入0汤圆

发表于 2012-4-9 16:51:22 | 显示全部楼层
楼主牛XX。仰望

出0入0汤圆

发表于 2012-4-9 16:51:38 | 显示全部楼层
好强大,牛逼

出0入0汤圆

发表于 2012-4-11 05:20:13 | 显示全部楼层
佩服楼主的能力!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-11 10:00:41 | 显示全部楼层
就LZ这水平在广东这地找工作一点问题都没事,你可以在网上找啊,也可以在论坛找找。有你这水平,钱不是问题了,最好就是进个小的公司,会很钱
途的。就是面试这些人家要什么经验的,就你这样没事的,直接进,不要说是自己是应届的就可以,这里的企业大都认为应届生没有什么真的水平。很难找到好
的工作,不过LZ很是NB啊。无话可说了

出0入0汤圆

发表于 2012-4-11 10:46:28 | 显示全部楼层
不服不行。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-14 21:45:42 | 显示全部楼层
这是我见过的第二种魔方机器人,这个更巧妙精致。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-14 22:04:48 | 显示全部楼层
这是个人才呀

出0入0汤圆

发表于 2012-4-14 22:51:22 | 显示全部楼层
楼主太厉害了!  用STM32搞出来的呀!我也想弄一个来玩了! 呵呵

出0入0汤圆

发表于 2012-4-14 22:57:49 | 显示全部楼层
kayatsl 发表于 2012-4-2 00:06
我以前玩了不少电子设计的..

其实我感觉我这种人..靠大学上课学东西是不怎么可能学得到家..

楼主高中学的vb delphi  大二才知道delphi  

出0入0汤圆

发表于 2012-4-14 23:18:49 | 显示全部楼层
定时膜拜。。。。目标是我毕业的时候也能做一个。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-14 23:44:43 | 显示全部楼层
厉害,感觉自己好渺小啊

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-15 00:05:46 | 显示全部楼层
seazhui 发表于 2012-4-14 23:18
定时膜拜。。。。目标是我毕业的时候也能做一个。。。

多久进一次中断?

出0入0汤圆

发表于 2012-4-15 10:38:55 | 显示全部楼层
LZ利害。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-15 13:27:28 | 显示全部楼层
看完LZ的作品,很佩服!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-15 16:07:53 | 显示全部楼层
cool,等资料学习。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-15 18:32:41 | 显示全部楼层
太狠了吧,有点!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-15 18:42:23 | 显示全部楼层
佩服啊   

出0入0汤圆

发表于 2012-4-15 20:11:14 | 显示全部楼层
现在的毕业生真强  佩服楼主一下  等资料

出0入0汤圆

发表于 2012-4-15 20:13:50 | 显示全部楼层
厉害,机械结构很漂亮

出0入0汤圆

发表于 2012-4-15 21:50:56 | 显示全部楼层
牛人 啊

出0入0汤圆

发表于 2012-4-15 21:55:39 | 显示全部楼层
不错,赞一个!佩服!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-15 22:25:30 | 显示全部楼层
有没有算法资料呀

出0入0汤圆

发表于 2012-4-15 22:53:12 | 显示全部楼层
厉害!机械、电子、图像处理...都用上了

出0入0汤圆

发表于 2012-4-15 23:26:18 | 显示全部楼层
tangfree 发表于 2012-4-1 22:00
昨天在昆山的展会看到日本人的2个机械手拿着一个魔方不停地转,速度跟楼主的比差远了。楼主进军的方向应该 ...

那种机械手的用途可不仅仅是用来转魔方的,所以不可相比的。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-16 09:39:21 | 显示全部楼层
楼主能不能分享下下哦,谢谢了,

出0入0汤圆

发表于 2012-4-16 22:19:18 | 显示全部楼层
l亮瞎了

出0入0汤圆

发表于 2012-4-17 09:52:50 | 显示全部楼层
材料确实比较难买。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-17 10:19:18 | 显示全部楼层
楼主真的是毕业设计吗?好厉害啊

出0入0汤圆

发表于 2012-4-17 10:38:03 | 显示全部楼层
差距吖,俺大四时只能简单玩玩ucos而已,厉害,动手能力很强悍。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-17 10:46:20 | 显示全部楼层
很不错。 现在的学生越来越牛了。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-19 10:49:16 | 显示全部楼层
共享共享啊

出0入0汤圆

发表于 2012-4-19 18:31:36 | 显示全部楼层
高手…………膜拜之

出0入0汤圆

发表于 2012-4-19 21:22:22 | 显示全部楼层
楼主答辩完了,分享点资料啊,让我们也学习学习。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-19 21:40:57 | 显示全部楼层
牛啊!求分享资料!!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-20 11:27:37 | 显示全部楼层
很不错  很漂亮

出0入0汤圆

发表于 2012-4-20 12:05:31 | 显示全部楼层
太帅了!大开眼界!顶

出0入8汤圆

发表于 2012-4-20 12:54:25 | 显示全部楼层
如果我们的大学培养的都是这样的大学生,才是国家之幸,所谓科技中国,要少年强才行啊

出0入0汤圆

发表于 2012-4-20 13:49:47 | 显示全部楼层
创意流 膜拜中呀

出0入0汤圆

发表于 2012-4-22 13:48:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 zengzhihang 于 2012-4-22 14:12 编辑

我是深圳市的曾生   想买你的魔方机器人  电话13613006019  0755-83268454  或者材料买齐给我们 我们照做一个 不需要后面的电子显示也行 只要能还原就行了  QQ1632386312

出0入0汤圆

发表于 2012-4-22 19:33:14 | 显示全部楼层
佩服啊  



出0入0汤圆

发表于 2012-4-24 17:57:42 | 显示全部楼层
顶楼主,mark一下

出0入0汤圆

发表于 2012-4-24 21:33:06 | 显示全部楼层
人才啊,学习了

出0入0汤圆

发表于 2012-4-24 22:10:14 | 显示全部楼层
不得不佩服

出0入0汤圆

发表于 2012-4-25 14:39:45 | 显示全部楼层
楼主有没有玩四阶魔方,可以加你为好友吗.

出0入0汤圆

发表于 2012-4-25 15:46:39 | 显示全部楼层
最近也在写毕设,想编程实现四阶魔方的算法,不过中心块复原不知道怎么码代码...

出0入0汤圆

发表于 2012-4-25 16:10:30 | 显示全部楼层
楼主高手,大四能做到这个水平,我估计兴趣主导,其次楼主初中就接触编程,进水楼台,父母或身边其他人是有相关从业人士吧。
楼主实力和身边同学比一定会有很大优越感,而且找工作对自己也一定有十足的信心,不怕找不到工作,只是怕企业不识人才,但是电子技术这方面,和公关不一样,技术是盖不住的。
楼主值得赞赏的地方不是说电机玩的多明白,或者说算法研究的多深,而是楼主能够自己动手完成这一个东西,首先大学毕业设计其实就是个形势,随便做个东西就可以的,楼主花费这多财力、精力一定不是为了一个毕业设计答优,反过来说即使知道不能答优,楼主也一定会坚持做,而且是不需要任何经济支持与回报,尤其还要自己动手搞定机械部分,这个是让学电子的人头疼的一部分。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-25 20:39:44 | 显示全部楼层
膜拜啊,我是才开始接触到编程这一系列复杂的东西,有经济支撑我也想多学这些了。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-25 21:13:08 | 显示全部楼层
太牛了,膜拜一下。
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
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