加速度与陀螺仪的又一新发现

thxl_kis · 发表于 2012-4-9 11:48:11

是这样的，我想用一个加速度与陀螺仪形成6轴做一个手持设备控制电脑，有点象鼠标吧。呵呵
手持设备要做到0-360度无方向限制，我通过实验发现当的任意角度移动时六个轴都有变化
这是光标会乱移动。请教有哪位知道在任意角度是能准确判断出设备移动的方向和距离

kakarotto · 发表于 2012-4-9 12:17:16

标题和内容不符，或不能说明内容……

Name_006 · 发表于 2012-4-9 12:20:17

这个就是空中鼠标了呗
我没具体做过我想方法应该是现根据一系列的算法算出来设备当前的姿态也就是在各轴360 无方向限制
然后再根据姿态计算运动方向的加速度（具体需不需要去除重力加速度不清楚）然后再根据某算法计算位移算法也不知道
大概应该是这个思路

thxl_kis · 发表于 2012-4-9 21:30:51

还是没想明白，我觉得好像跟角度没关系
因为不管角度是多少，我手往上运动还得往上运动
感觉还真有点难度

thxl_kis · 发表于 2012-4-10 12:46:38

难道没人知道？

htjgdw · 发表于 2012-4-18 16:21:13

thxl_kis 发表于 2012-4-10 12:46
难道没人知道？

我想你现在想做出来的功能是：不论你的模块是什么姿态（平放或者倾斜），程序或者算法都能够检测出模块相对于地面是上下移动了，还是左右移动了，抑或是前后移动了，对吗？

thxl_kis · 发表于 2012-4-22 15:58:32

对啊。楼上的有什么好的建议吗

hfjydq · 发表于 2014-4-18 13:31:32

thxl_kis 发表于 2012-4-22 15:58
对啊。楼上的有什么好的建议吗

做出来了吗？？？分享一下呀楼主？？？

默默七 · 发表于 2014-8-19 10:26:13

空中飞鼠很成熟了啊。加速度计检测平动，陀螺检测转动

Anteater · 发表于 2014-12-30 04:11:42

这个，，没看懂，

要求高可以很难，也可以粗略的作，

lxk19781221 · 发表于 2014-12-31 08:55:22

加速度与陀螺仪

LBJ_Ironman · 发表于 2015-1-29 11:51:26

楼主有答案的话一定要分享啊同求

akadia · 发表于 2018-10-30 13:57:15

加速度积分两次得到位移，角速度积分一次得到角度，由于存在测量噪声和偏移，单纯加速度计和陀螺仪计算的方向和距离会飘，建议增加其他全局测量手段

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