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现在机器人大多用什么主控芯片?

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出0入0汤圆

发表于 2012-4-15 22:20:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
我看一些机器人的书籍大多用的DSP

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-15 23:09:07 | 显示全部楼层
应该是这样子的 DSP对电机的控制比较犀利

出0入8汤圆

发表于 2012-4-15 23:13:28 | 显示全部楼层
看现在的机器人大赛,好多都直接上X86构架了

出0入98汤圆

发表于 2012-4-15 23:42:50 | 显示全部楼层
我们实验室工业机器人相关研究比较多
系统通常分3层
最底层由FPGA和DSC构成运动控制
中间层通常由DSP执行控制算法 通过PCI与应用层相连
应用层通常为X86系统 也有一套基于ARM9的

出0入0汤圆

发表于 2012-4-15 23:54:26 | 显示全部楼层
這是個大系統,不是單純一種芯片能解決的。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-16 20:17:09 | 显示全部楼层
huangdog 发表于 2012-4-15 23:13
看现在的机器人大赛,好多都直接上X86构架了

你是说直接上CPU了吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-16 20:17:55 | 显示全部楼层
rclong 发表于 2012-4-15 23:42
我们实验室工业机器人相关研究比较多
系统通常分3层
最底层由FPGA和DSC构成运动控制

学习了。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-16 20:18:35 | 显示全部楼层
jjj206 发表于 2012-4-15 23:54
這是個大系統,不是單純一種芯片能解決的。

刚刚开始起步,还不是看的很多 ,见笑了。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-16 20:20:21 | 显示全部楼层
落后了,我们还停留在单芯片的时代啊,

出0入0汤圆

发表于 2012-4-17 07:47:59 | 显示全部楼层
呵呵,还停留在单片时代!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-30 21:10:02 | 显示全部楼层
Oh! My God!! 发现自己啥也不知道 !慢慢学吧!!

出0入0汤圆

发表于 2012-5-3 13:31:45 | 显示全部楼层
看你干什么用吧
LEGO机器人用ATMLE的ARM7,不用外挂SRAM和NAND的

出0入0汤圆

发表于 2012-5-9 14:41:46 | 显示全部楼层
rclong 发表于 2012-4-15 23:42
我们实验室工业机器人相关研究比较多
系统通常分3层
最底层由FPGA和DSC构成运动控制

请问一般用什么DSP芯片来控制电机啊?谢谢!

出0入98汤圆

发表于 2012-5-9 14:44:46 | 显示全部楼层
justforfun 发表于 2012-5-9 14:41
请问一般用什么DSP芯片来控制电机啊?谢谢!

C2000系列居多
TI在电机控制解决方案和选型指南里也推荐使用C2000系列

出0入0汤圆

发表于 2012-5-9 14:45:38 | 显示全部楼层
谢谢,你们实验室有没有淘汰下来的二手C2000开发板?我想学学,谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2012-6-2 13:46:48 | 显示全部楼层
想知道,是怎么回事

出0入0汤圆

发表于 2012-6-2 16:37:36 | 显示全部楼层
小型机器人:国外主流AVR和PIC,现在转向STM32了,
大型机器人:x86或ARM。
DSP一般不作主控芯片,作为运动控制的协处理器。

出0入0汤圆

发表于 2012-6-24 11:02:57 | 显示全部楼层
主控PC104,协控dsp等

出0入0汤圆

发表于 2012-8-9 12:52:03 | 显示全部楼层
话说STM32不是要出DSP的外设么,到时搞起来也方便多了

出0入0汤圆

发表于 2012-8-9 15:34:53 | 显示全部楼层
我也想搞机器人啊,可是没有钱。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-8-9 15:38:39 | 显示全部楼层
火星车勇气号用的是主频20M的单核心CPU。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-9-19 23:20:52 | 显示全部楼层
机器人板块,,,好多好玩的,,,

出0入0汤圆

发表于 2012-9-20 00:35:32 | 显示全部楼层
x86+dsp比较多些

出0入0汤圆

发表于 2012-12-26 15:00:28 | 显示全部楼层
小型机器人:国外主流AVR和PIC,现在转向STM32了,
大型机器人:x86或ARM。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-4 18:32:34 | 显示全部楼层
用电机控制真的不是太好的方案

出0入17汤圆

发表于 2013-1-19 18:02:12 | 显示全部楼层
waterboy2005 发表于 2013-1-4 18:32
用电机控制真的不是太好的方案

何来此言,你有不用电机的方案?

出0入0汤圆

发表于 2013-2-22 08:33:18 | 显示全部楼层
学习学习。

出0入0汤圆

发表于 2013-2-28 01:01:15 | 显示全部楼层
底层不用电机用什么呢?

出0入0汤圆

发表于 2014-10-26 20:52:04 | 显示全部楼层
等待大神出现

出0入0汤圆

发表于 2014-10-30 11:10:43 来自手机 | 显示全部楼层
rclong 发表于 2012-4-15 23:42
我们实验室工业机器人相关研究比较多
系统通常分3层
最底层由FPGA和DSC构成运动控制

学习了啊

出0入98汤圆

发表于 2014-10-30 20:02:31 | 显示全部楼层
wicy001 发表于 2013-1-19 18:02
何来此言,你有不用电机的方案?

有些用气动/液压的
我们这有一套 教学用的

出0入17汤圆

发表于 2014-10-30 20:20:06 | 显示全部楼层
rclong 发表于 2014-10-30 20:02
有些用气动/液压的
我们这有一套 教学用的


用气动/液压可以实现简单的控制,恐怕稍微复杂一点,机械结构就要很复杂了。

比如,我想机器手可以停在一条直线的任意位置,并有精度要求,就很难办了,更不用说以任意角度悬停在空间中的任意一点了。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-30 20:48:14 | 显示全部楼层
除非我以后驱动复杂的交流电机。不然我绝对不用DSP驱动电机。贵、开发环境不友好、资料少。
直流电机,就算是无刷,8位单片机都能带的好好的,凭什么用DSP?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-3 12:51:51 | 显示全部楼层
涨知识了  学习了

出0入0汤圆

发表于 2014-11-6 18:36:34 | 显示全部楼层
这个...长知识了

出0入0汤圆

发表于 2014-11-6 23:39:24 | 显示全部楼层
我以前做过的机器人例子 轮式移动机器人的话 一般是dsp2000+FPGA  人型机器人的话 最开始是单片机 然后升级dsp6000做图像处理 现在好像已经开始用pc104了

出0入0汤圆

发表于 2014-11-7 00:14:43 | 显示全部楼层
基本都多芯片混用。
mcu控制。dsp计算
fpga混搭

出0入0汤圆

发表于 2014-11-7 00:38:41 | 显示全部楼层
我觉得,执行驱动电路交给CPLD或者FPGA更好些。算法和控制交给DSP或者ARM

出0入0汤圆

发表于 2014-11-7 08:14:09 | 显示全部楼层
学习学习

出0入0汤圆

发表于 2014-11-7 08:33:30 | 显示全部楼层
也学习学习

出0入0汤圆

发表于 2014-11-24 12:02:02 | 显示全部楼层
学习了,不错不错

出0入0汤圆

发表于 2014-11-24 13:06:28 | 显示全部楼层
慢慢学!!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-25 20:35:13 | 显示全部楼层
X86+协处理器。。。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-25 20:52:36 | 显示全部楼层
机器人控制    学习了

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 10:09:48 | 显示全部楼层
zt2012 发表于 2012-9-19 23:20
机器人板块,,,好多好玩的,,,

出0入0汤圆

发表于 2014-12-14 10:19:59 | 显示全部楼层
学习学习        

出0入0汤圆

发表于 2014-12-18 17:16:51 | 显示全部楼层
justforfun 发表于 2012-5-9 14:41
请问一般用什么DSP芯片来控制电机啊?谢谢!

可以是用我们专业芯片.四轴运动控制芯片.加995971182

出0入0汤圆

发表于 2014-12-18 17:17:46 | 显示全部楼层
haowei029 发表于 2014-11-7 00:38
我觉得,执行驱动电路交给CPLD或者FPGA更好些。算法和控制交给DSP或者ARM

可以用我们四轴运动控制芯片.加995971182

出0入0汤圆

发表于 2014-12-18 18:22:24 | 显示全部楼层
单片机,哈哈

出0入0汤圆

发表于 2014-12-18 18:36:33 | 显示全部楼层
我们曾经拆过一台ABB的控制柜,他们使用奔腾2来解析机器人语言,控制是使用飞思卡尔的ppc构建的mcp和ti的c6000系列的dsp再加fgpa的复杂的系统来实现的,两者通过pci来通讯,操作系统是vxworks。

出0入0汤圆

发表于 2014-12-18 18:58:17 来自手机 | 显示全部楼层
机械公敌里面的那种机器人用什么控制→_→^o^

出0入0汤圆

发表于 2016-12-1 11:00:45 | 显示全部楼层
学习学习

出0入0汤圆

发表于 2018-9-4 09:11:55 | 显示全部楼层
学习了。
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