无刷电机入门者的福音--STM8S 无刷电机控制器 DEMO 开源

lixin91985 · 发表于 2012-4-19 08:57:58

硬件是一个PCB 是功率板，可以用来做 hall 和SENSORLESS的，sensorLESS 工作在比较器模式下。当然也可以做HALL 模式下的FOC算法。

MCU板就是一个最小系统板。两个模拟电位计，两个直拨开关。还有一个电源开关。

图片是一个做的风扇，实际测量20W可以达到普通50W的效果（没有考虑ACDC的效率）。电机为铁氧体材质。

下面的程序烧写入MCU 就可以使用。

申明：该帖子中提到的程序可能存在BUG ，请不要用于商业用途，如果你发现程序中存在的BUG ，请提出。我们一起改进。
该贴中的资源版权归论坛所有。

jade1988 · 发表于 2012-4-19 10:09:59

感谢楼主，楼主的程序是带hell还是不带的？

楼主还自己设计电机呢，可否讲讲设计电机的过程？

lixin91985 · 发表于 2012-4-19 10:14:54

附件是HALL 的。

关于电机设计，就不谈了。。怕贻笑大方

cemi · 发表于 2012-4-19 10:19:32

楼主太好人了，谢谢楼主。

xcl947920212 · 发表于 2012-5-13 01:31:34

楼主麻烦问一下，怎样才能下载进去啊。您用的什么软件编程。

liang_work · 发表于 2012-5-13 08:36:55

顶下,留个记号

lixin91985 · 发表于 2012-5-13 10:34:11

xcl947920212 发表于 2012-5-13 01:31
楼主麻烦问一下，怎样才能下载进去啊。您用的什么软件编程。

编译软件啊为IAR。不过需要先修改MCU的引脚映射配置。
编译前需要修改IAR的一个配置文件。
具体都在MAIN文件的注释部分有说明。

pengyouhao · 发表于 2012-5-13 10:39:35

谢谢分享

aasf3 · 发表于 2012-5-13 11:13:54

谢谢！学习学习。

airfex · 发表于 2012-5-13 16:16:15

aasf3 发表于 2012-5-13 11:13
谢谢！学习学习。

谢谢分享

wuguoyan · 发表于 2012-5-13 17:04:34

楼主真是好人，虽然暂时不做电机控制，还是先收藏了。万分感谢·~

cemi · 发表于 2012-5-13 17:29:14

这个帖子发出来后顶的人很少沉下去了，不过楼主慷慨的分享最终还是被越来越多的人知道了。

rifjft · 发表于 2012-5-13 17:58:23

　资料齐全，满足　精华帖　的条件

xcl947920212 · 发表于 2012-5-13 19:34:16

兄弟啊，你的程序我下载到电动车控制器里怎么没反应。请问你编的是那种电机的程序（我下的是6G双模控制器）。

lixin91985 · 发表于 2012-5-14 08:25:44

哥。这个必须和硬件匹配啊。

a276841134 · 发表于 2012-5-14 08:49:10

別人的程序，下载到自己的板子，不一定能成功！

dmxfeng · 发表于 2012-5-14 08:53:36

收藏了加记号

shotstar · 发表于 2012-5-14 08:53:49

正好在做，谢谢分享啊。

jinbangzhou · 发表于 2012-5-14 09:16:05

BLDC 感谢

cdh · 发表于 2012-5-14 11:11:29

值得一看哪

hongshao · 发表于 2012-5-22 21:40:13

为什么我这个附件下不下来呢？？？？

xuwuyang · 发表于 2012-5-22 23:09:59

Mark!!!!!!!!!

alitasoft · 发表于 2012-5-22 23:55:16

拿来主义了~~~ 相当棒

odazhou · 发表于 2012-5-23 00:22:15

谢谢分享，拿来学习下

johnsonz999 · 发表于 2012-5-23 08:19:22

BLDC用的悦来也多了。

hongshao · 发表于 2012-5-23 19:14:08

楼主卖这 BLDCTestBoard板子么？或空板我想买来学习学习！

如果我把TO220b NMOS 换成STV270N4F3 可行么？

xk6450094 · 发表于 2012-5-23 20:01:05

留下记号

lixin91985 · 发表于 2012-5-24 08:17:31

板子已经送完了。

query88 · 发表于 2012-5-24 11:19:06

请教楼主，软件电机驱动的算法是啥？SVPWM ，FOC？

jz701209李 · 发表于 2012-5-24 11:31:04

很有用呀!谢谢楼主!!!!

lixin91985 · 发表于 2012-5-24 15:39:42

这种东西用不到这么高端的算法。

再说 8S 能完成这样的算法吗？

qd118118 · 发表于 2012-5-24 16:38:46

无刷电机stm8记号，谢谢分享

hongshao · 发表于 2012-5-26 22:02:11

楼主我在看你的代码，能否解释下 SpeedCVR 和Sstime_Ref么？在此表示感谢。
SpeedCVR 是调整电机速度？那Sstime_Ref又是什么？

lixin91985 · 发表于 2012-5-27 10:52:38

电机速度变化率。

rifjft · 发表于 2012-5-27 14:29:40

再一次　推荐　置酷

不知道是不是楼主介绍得太少。上次推荐没有加精

hongshao · 发表于 2012-5-29 21:07:14

楼主你这个电机霍尔切换时序图有么，看代码看的有点晕。并且你这个电机从哪里能买到呢，我想买个。谢谢楼主了！

lixin91985 · 发表于 2012-5-30 12:16:46

自己画一下不就可以了。

上面已经有网友说了。。这个电机是自己做的

wscjun · 发表于 2012-5-30 17:22:13

谢谢分享

armok · 发表于 2012-6-14 04:00:20

cool!

tangbaiwen · 发表于 2012-6-15 16:12:50

记号。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

guozhiyuan · 发表于 2012-6-17 20:16:58

帅气，mark~~

amiao416 · 发表于 2012-6-18 08:22:46

mark~~呵呵

jamiedu · 发表于 2012-6-18 09:02:40

好资料，难得啊～

iamwei · 发表于 2012-6-18 12:41:28

进展怎么样? 关注中..........

lsxiaoma · 发表于 2012-6-18 15:14:44

mark!cooler cooler!

skyxjh · 发表于 2012-6-19 21:06:46

只用AVR做过，准备换STM8.

gdpbeyond · 发表于 2012-7-5 16:45:57

楼主，大德！

xiaozi022121 · 发表于 2012-7-5 17:20:55

谢谢楼主分享……

jack_yu · 发表于 2012-7-5 19:11:15

谢谢！学习了。呵

obbt · 发表于 2012-7-5 21:55:19

感谢分享膜拜楼主

风筝 · 发表于 2012-7-5 22:22:47

果断收藏

Bicycle · 发表于 2012-7-5 23:07:42

mark !!!!!

工程师030 · 发表于 2012-7-5 23:09:41

留下记号

BILLCHIA · 发表于 2012-7-6 01:30:29

mark！！！！！！

gyzzg2030 · 发表于 2012-7-6 07:58:22

虽然没做，佩服一下楼主

fuersenlz · 发表于 2012-7-6 17:41:10

谢谢分享

zhangmao710 · 发表于 2012-7-25 19:13:08

多谢lz 下载来看看

ireview · 发表于 2012-7-25 19:23:11

很好很强大。

liurangzhou · 发表于 2012-7-25 19:28:50

对LZ的这个电机感兴趣，哪有弄？
还有如果不用IR2101而改用分立元件，这样成本更加好控制，12V应该是可以的，高电压的就不知道该如何弄了

lixin91985 · 发表于 2012-7-25 20:02:58

这个网上大把的原理图主要是画PCB的时候麻烦。量产的时候故障率比较高。

buxinshan · 发表于 2012-7-25 22:30:01

学习中

zht418885837 · 发表于 2012-7-25 23:40:14

LZ NB 威武

zike · 发表于 2012-7-28 23:31:53

谢谢楼主，分享。

zz274510110 · 发表于 2012-8-2 21:59:20

楼主，看到你有两个MCU，用的是最小系统版的那个吗，电调板上的没有焊吗？
另外，去掉霍尔，软硬件有什么改动？

Gost · 发表于 2012-8-18 01:06:00

强帖留名

zike · 发表于 2012-8-20 08:47:41

感谢楼主，资料有份量。

vitech · 发表于 2012-9-6 15:15:12

顶，多谢楼主分享

jjj · 发表于 2012-9-10 11:21:37

mark dianji kongzhi

lixin91985 · 发表于 2012-9-10 12:21:03

我想这份资料可以让很多想学BLDC的人入门.
只是非常的遗憾没有一个人提出关于该代码的改进意见.

jdw924 · 发表于 2012-9-10 16:05:36

这个不错，感谢分享

HYZ1989 · 发表于 2012-10-2 23:02:06

感谢了，但我不能下载那个PDF文件啊

qq335702318 · 发表于 2012-10-3 00:35:04

对于这种功率的应用，多数要求便宜，这个方案没有成本优势

zhxlx · 发表于 2012-10-3 12:27:40

果断mark！

lixin91985 · 发表于 2012-10-3 15:11:49

qq335702318 发表于 2012-10-3 00:35
对于这种功率的应用，多数要求便宜，这个方案没有成本优势

这只是一个DEMO ，让初学者明白原理。
另外，这个东西并不是一个完整的产品，仅仅是一个验证电机功能的电路。

“这个方案没有成本优势”请问你知道这个是一个什么方案？

另外我可以明白的告诉你，这个电路拿来做产品还缺少很多东西。
不是没有成本优势，而是复杂程度不够。

我知道你是说gatadrive部分，可以使用一堆三极管来代替。
我测试过三种相关的分离电路，没有一种稳定程度超过集成电路。

qq335702318 · 发表于 2012-10-3 16:42:23

lixin91985 发表于 2012-10-3 15:11
这只是一个DEMO ，让初学者明白原理。
另外，这个东西并不是一个完整的产品，仅仅是一个验证电机功能的电 ...

我當然知道這是一塊用於學習目的的Demo，所以我才說好多地方這方案會因為成本不過關沒辦法成為產品方案。
這個是用MCU根據霍爾換相信號，輸出相應PWM控制電機運轉。你這裡有啟停控制，刹車，過流保護，調速，串口通訊。

OC_ref,SStime_ref,VP_ref是什麽？
C28 104J 並聯在0R03上，是濾波嗎？
過流保護用10K 105p 的配置會不會太大？

qq335702318 · 发表于 2012-10-3 16:47:09

lixin91985 发表于 2012-5-30 12:16
自己画一下不就可以了。

上面已经有网友说了。。这个电机是自己做的

請教一下：電機怎麼自己做？

lixin91985 · 发表于 2012-10-3 19:03:17

OC_ref:over current ref,
SStime_ref:start set time ref,可以理解速度变化时的加速度。
VP_ref
里面有很多东西是多余的。当有部分参数也有偏离。
另外过流部分是有问题。。。你也是这个帖子第一个提出问题的人，
看来你看得很仔细。

zengzhihui · 发表于 2012-10-22 17:19:51

今天在搞一个无刷电机24V ，电机能运转，800转左右，在也提不高了，黄色波形是上桥波形，蓝色是对角下桥波形，驱动芯片是IR2103S,很奇怪黄色波形为何如此形状。希望解答

nicksean · 发表于 2012-10-22 17:48:48

这个收藏一下

flotox · 发表于 2012-10-22 18:00:53

强帖，MARK!!!!

lixin91985 · 发表于 2012-10-22 21:34:39

zengzhihui 发表于 2012-10-22 17:19
今天在搞一个无刷电机24V ，电机能运转，800转左右，在也提不高了，黄色波形是上桥波形，蓝色是对角下桥波 ...

上臂倍压二极管，或者电容出问题了？

有没相电压的波形。

我猜的。

zengzhihui · 发表于 2012-10-23 17:29:56

上臂倍压二极管，或者电容都换一遍了，波形还是一样：相电压的波形也和黄色波形类似？？

lixin91985 · 发表于 2012-10-23 18:10:23

想电压的波形如果和黄色的是一样，那么就是正常的。

zhanyanqiang · 发表于 2012-10-23 18:22:38

顶，收藏了~~~

zengzhihui · 发表于 2012-10-24 10:42:51

为何速度不能在提高呢，现在占空比已经最大了。公司产品要求速度要1200转，楼主能否给个你相电压电压的波形，以及IR2101上下桥和上下对桥的波形。

JAX · 发表于 2012-10-24 11:02:32

学习学习

87hedong87 · 发表于 2012-10-24 13:05:24

好贴支持

cooleaf · 发表于 2012-10-24 15:08:22

原理图第二个PDF文档是坏的？？

lcmdw · 发表于 2012-10-27 17:25:49

mark

zengzhihui · 发表于 2012-10-31 23:40:37

楼主：请问你程序这三句话怎么解释
temp=46875/BLDCParam.Speed_Capture[0];
BLDCParam.SpeedRPM_Realy=temp*10;
BLDCParam.SpeedRPM_Realy=BLDCParam.SpeedRPM_Realy*MotorPole;

jamiliang · 发表于 2012-11-1 00:16:53

一般50W左右的无刷电机 5对极的大概能上到2K rpm,也就是每秒30转... 转数少,可能载波频率低了不足15K.,也有可能死区太大,或者gate drive 有问题;
暂时猜到这么多.

lixin91985 · 发表于 2012-11-1 08:49:12

电机的转速是在造电机的时候就决定了的，
当然通过相位超前可以适当提高转速，但是其效率会大大下降。

eryueniao · 发表于 2012-11-1 11:18:57

cool

zmh169 · 发表于 2012-11-2 12:52:26

支持一下

BruceZeng · 发表于 2012-11-5 18:03:14

BLDC 不错

lcmdw · 发表于 2012-11-6 17:22:03

mark

metalmadman · 发表于 2012-11-6 17:28:42

mark

215661599 · 发表于 2012-11-7 07:32:36

收藏…！！！

YOU1 · 发表于 2012-11-7 09:10:03

很好学习分享了

meme1oo · 发表于 2012-11-7 09:15:55

牛人。。。。。。。。

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