单片机编程模式提高--面向任务

yyd0076 · 发表于 2012-6-19 19:14:29

刚想学学这，顶一个^.^

guolun · 发表于 2012-6-20 09:35:04

raxb 发表于 2012-6-19 18:05
可以是一个简单的例子,假设有10个Led同时工作:
第1个一直闪烁,频率1HZ;
第2个一直闪烁,频率2HZ;

抽个时间写个，研究研究。

raxb · 发表于 2012-6-20 09:39:16

guolun 发表于 2012-6-20 09:35
抽个时间写个，研究研究。

呵呵....................

fengtianzhifeng · 发表于 2012-6-27 16:24:25

void (*pTask)(void);//指向任务的指针
楼主我想问下这个语句~我刚刚把那本《时间触发嵌入式系统设计》拜读完，可是我不理解的就是这个函数指针，他的形参是void，那如果我想调用有参数的函数呢？怎么办呢？如果把他改为有参数的函数形式，那么如果是很多个任务有的有参数有的没有参数怎么办呢？？求解释谢谢

fengtianzhifeng · 发表于 2012-6-27 16:25:20

Gorgon_Meducer 发表于 2012-5-5 14:57
又看到一个对调度器技术感兴趣的兄弟，赞。
作为过来人，我想给楼主一个建议：在概念上别被“基于时间触发 ...

void (*pTask)(void);//指向任务的指针
我想问下这个语句~我刚刚把那本《时间触发嵌入式系统设计》拜读完，可是我不理解的就是这个函数指针，他的形参是void，那如果我想调用有参数的函数呢？怎么办呢？如果把他改为有参数的函数形式，那么如果是很多个任务有的有参数有的没有参数怎么办呢？？求解释谢谢

leexu · 发表于 2012-6-27 16:38:39

mark先，谢谢楼主。

gyzzg2030 · 发表于 2012-6-27 16:43:42

学习，提高

xiaoziwen · 发表于 2012-6-27 17:05:47

fengtianzhifeng 发表于 2012-6-27 16:25
void (*pTask)(void);//指向任务的指针
我想问下这个语句~我刚刚把那本《时间触发嵌入式系统设计》拜读 ...

个人认为既然是一个任务最好是单独完成独立的事件

即尽量减小不同任务间的耦合这样每个任务就不会对同一变量进行处理

也就不用传参数了

其次如果真的不行就用全局变量吧

当然全局变量不是一个好方法

个人编程能力一般所得不一定对呵呵

fengtianzhifeng · 发表于 2012-6-27 17:15:22

xiaoziwen 发表于 2012-6-27 17:05
个人认为既然是一个任务最好是单独完成独立的事件

即尽量减小不同任务间的耦合这样每个任务就不会对 ...

额您的意思是说，所有的子程序都在一个大程序里面，参数的传递能在子程序里面传递的就尽量在那个里面传递，是么？
不过觉得这样还是有点怪怪的~不过还是谢谢您的解答

xiaoziwen · 发表于 2012-6-27 17:23:42

fengtianzhifeng 发表于 2012-6-27 17:15
额您的意思是说，所有的子程序都在一个大程序里面，参数的传递能在子程序里面传递的就尽量在那个里面传递 ...

任务的功能要尽量单一而且完整这样任务间的耦合减小意味着任务间不需要交互

也就没有参数传递的必要

当不同任务真的要处理同一个变量可将它们合并为一个任务中的子任务

对于调度器调度的任务依然不需要参数根据不同的状态执行不同的子任务对需要改变的变量进行处理就好了

sunliezhi · 发表于 2012-6-27 18:14:09

本帖最后由 sunliezhi 于 2012-6-27 18:17 编辑

if(--SCH_tasks[index].delay == 0)//任务需要执行
{
   SCH_tasks[index].run = 1;//设置执行标志
   if(SCH_tasks[index].period != 0)//任务为周期执行
         SCH_tasks[index].delay = SCH_tasks[index].period;
}
后面的else .....去掉。

bai2011 · 发表于 2012-6-27 23:40:12

学习了！

fengtianzhifeng · 发表于 2012-6-28 08:29:21

xiaoziwen 发表于 2012-6-27 17:23
任务的功能要尽量单一而且完整这样任务间的耦合减小意味着任务间不需要交互

也就没有参数传递的必要

额~大概了解了~我在做几个项目体会体会~谢谢啦~

bailangcn · 发表于 2012-6-28 16:30:08

raxb 发表于 2012-6-19 18:05
可以是一个简单的例子,假设有10个Led同时工作:
第1个一直闪烁,频率1HZ;
第2个一直闪烁,频率2HZ;

你这个好办

关键在于什么东东都要跑任务是不是在过于复杂化了，就像延时函数的口水一样

raxb · 发表于 2012-6-28 16:35:48

bailangcn 发表于 2012-6-28 16:30
你这个好办

是的,都说了是简单的了......

Gorgon_Meducer · 发表于 2012-6-28 22:08:00

fengtianzhifeng 发表于 2012-6-27 16:25
void (*pTask)(void);//指向任务的指针
我想问下这个语句~我刚刚把那本《时间触发嵌入式系统设计》拜读 ...

把函数指针的形式修改为
bool (*pTask)(void *pArg); 这样就可以了。

js200300953 · 发表于 2012-6-28 22:39:02

献丑

static uint32_t target_ms = 0; // 目标时间，毫秒。
uint32_t now_ms = time_getTime_ms(); // 获取现在的时间，毫秒。
if(target_ms < now_ms)
{
target_ms = now_ms + 300;
//
//这里就会每300ms执行一次。
}

复制代码

hgy_tom · 发表于 2012-6-28 23:06:59

现在还没有接触这方面，先MARK

weahdeng · 发表于 2012-6-29 17:28:58

本帖最后由 weahdeng 于 2012-6-29 17:32 编辑

帖子精彩的很

jackiezeng · 发表于 2012-6-29 17:37:45

相当于时间片OS

gxhchhkd · 发表于 2012-6-30 21:30:19

下过来了~~

zyw19987 · 发表于 2012-8-25 00:08:30

有空去我发的帖子看看，我也在研究这类编程。找你这帖子还请傻孩子帮忙了。http://www.amobbs.com/thread-5489786-1-1.html

taishandadi · 发表于 2012-8-25 09:15:52

zyw19987 发表于 2012-8-25 00:08
有空去我发的帖子看看，我也在研究这类编程。找你这帖子还请傻孩子帮忙了。http://www.amobbs.com/thread-5 ...

我也一直在学习借鉴一些程序框架。时间触发，状态机。事件驱动，基于消息的，太多了。原来农民讲习所讲过一个程序架构，后来在**ic上看到过王绍伟的一个程序架构，发上来供大家讨论。
论坛现在不知道为什么不能上传附件。

taishandadi · 发表于 2012-8-25 09:19:12

http://www.study-bbs.com/thread-46471-1-1.html
这个是王工的一个程序框架

doolheey · 发表于 2012-8-26 18:09:57

Xmega本身带有事件驱动的。

elunlang2000 · 发表于 2012-8-26 22:00:47

MARK........

dujuan8693 · 发表于 2012-8-26 22:08:13

你这个可以简化我早就用在PIC 上面了

Free_Bird · 发表于 2012-8-26 22:20:06

taishandadi 发表于 2012-8-25 09:19
http://www.study-bbs.com/thread-46471-1-1.html
这个是王工的一个程序框架

那个网站现在不让注册了，下不到；
能不能发到我的邮箱里？很想提高一下；谢谢

wjx_freebird@163.com

taishandadi · 发表于 2012-8-27 06:53:59

上传王工的程序架构。

zprs · 发表于 2012-8-27 14:46:26

先mark，后面有空再看。

Free_Bird · 发表于 2012-8-27 22:36:52

taishandadi 发表于 2012-8-27 06:53
上传王工的程序架构。

谢谢了，下来学习下；

chenfzg · 发表于 2012-8-28 08:49:31

谢谢了

moment · 发表于 2012-11-10 08:16:36

现在正遇到编程问题，手机马克一下，回去马上研究。

foxpro2005 · 发表于 2012-11-10 13:45:32

不错的帖子，很有启发性...

semicon · 发表于 2012-11-11 11:04:28

学习了，标记一下，备用

cumtcmeeczm · 发表于 2012-11-13 19:28:35

总结的不错

Feco · 发表于 2012-11-13 19:46:29

不错，先记号，后面有空再看

Raise · 发表于 2012-11-26 16:29:29

先看看。

ifree64 · 发表于 2012-12-10 13:03:54

单片机玩C++ 发表于 2012-5-11 10:29
C++状态机Demo

你这个状态机的核心代码没有share出来吧。

jz701209李 · 发表于 2012-12-12 20:47:14

记号一下,共同学习

lpandadp · 发表于 2012-12-13 11:22:14

xslff · 发表于 2012-12-13 21:54:12

震惊，难道这就是面向对象的雏行！

foxpro2005 · 发表于 2013-5-15 23:49:47

凤老大，他的MS3的架构。其基本思想是：时间触发（混合式）调度器 + 简单的消息触发机制。
那个调度器，就是时间触发嵌入式编程模式中讲的那个“混合式调度器”，而凤老大在它的基础上增加了消息的一些机制和特性。这个架构比较轻量级，也比较好理解。
1.为什么说是简单的消息机制呢？这里主要是实现消息的触发，没有扩展增强像UCOSII中消息邮箱那样，可以实现消息参数的传递，这样就不需要或减少使用全局变量来传递参数，减少耦合度，更加方便实现模块化。
2.关于消息机制及处理，可以参考学习原来农民讲所所长的那个“建立通用程序框架”的教程及范例，个人感觉讲解得比较好，特别是关于模块化的一些思想和方法还是值得学习的。

meirenai · 发表于 2013-6-29 11:53:07

xiaoziwen 发表于 2012-4-20 23:36
意思是说作为调度器时标的定时器只能有一个书后面部分也讲解了使用外部中断的调度器使用异步收发器的 ...

这本书中提到的，在使用这种调度器时为了保证运行的可靠性和程序的可预测性，可活动的中断只有一个，就是调度器内核使用的定时器中断，这里我也没明白，如果我在项目中使用了串口接收的话，而又不想用串口中断来调度（因为串口并不是主要的任务），这种情况下到底能不能使用串口中断来接收数据呢？还是使用轮询的方式来检测串口的数据，轮询的方式如果遇到任务阻塞时可能会接收失败。

meirenai · 发表于 2013-6-29 11:54:21

foxpro2005 发表于 2013-5-15 23:49
凤老大，他的MS3的架构。其基本思想是：时间触发（混合式）调度器 + 简单的消息触发机制。
那个调度器， ...

你说的模板在哪里，能提供个链接吗？

xiaoziwen · 发表于 2013-6-29 12:08:56

meirenai 发表于 2013-6-29 11:53
这本书中提到的，在使用这种调度器时为了保证运行的可靠性和程序的可预测性，可活动的中断只有一个，就是 ...

可以使用串口中断啊不过前提是串口中断执行的代码要少最好是仅仅接收数据并放入缓冲区

更为具体的数据处理由任务完成

因为首先任务调度使用的是定时器所以即便这个过程中还有中断时标不会变化任务的执行可以预测

其次只要任务的执行时间小于时标（例如时标1ms 则8mhz可执行8000条指令）任务被中断的时间也短此任务在被打断后还是可以在下次定时器中断前执行完毕的

最后串口接收会是一个连续的过程前面的分析就存在问题 ①连续中断导致任务无法在定时器中断来临前执行完毕 ②定时器中断和会串口中断冲突

基于以上最佳的解决办法是在第一次串口中断时关闭定时器即关闭时标让其他任务暂时停止下来在串口接收结束后再打开定时器开启任务调度

当然这种做法会破坏任务的可预测性但也是权宜之计啊

你也可以说说你的想法咱们讨论讨论

meirenai · 发表于 2013-6-29 13:35:54

恩，还是楼主思路清晰，我现在就是用的中断加缓冲区的写法，因为看到作者写的不能用其他中断，有些疑问就上来问问。

关于楼主提出的两个问题我来说一下自己的想法。
问题1 在使用了中断加缓冲区的写法后，已经不能算是个问题了。因为中断处理时间足够短，大约十几微妙，而以9600的波特率发送
数据的话大约1ms发送一次数据，这其中的时间应该不会有很大的影响。

问题2 还没有什么解决方案。
呵呵。

meirenai · 发表于 2013-6-29 13:44:20

meirenai 发表于 2013-6-29 13:35
恩，还是楼主思路清晰，我现在就是用的中断加缓冲区的写法，因为看到作者写的不能用其他中断，有些疑问就上 ...

又想了一下楼主的问题①，难道是我理解错了。我一般的做法是下面这个样子。
使用了串口加中断缓冲区的数据接收处理方式后，可以在中断中加入一个完整帧计数器,类似这样：

void UART_INT（） interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
if(SBUF == 0X0d) //0X0d是一帧数据结束的标志位
{
data_cnt++;//完整帧计数器加1
}
/*这里添加缓冲区填充代码*/
}
}

复制代码

然后在应用程序中检测完整帧计数器，如果大于0的话就从缓冲区取出一个完整帧，处理这个完整帧。。。，把完整帧技术器减1
这样就不会因为串口中断任务连续接收而拖长任务的执行时间。

xiaoziwen · 发表于 2013-6-29 16:34:29

meirenai 发表于 2013-6-29 13:44
又想了一下楼主的问题①，难道是我理解错了。我一般的做法是下面这个样子。
使用了串口加中断缓冲区的数 ...

这种方式是对的

其实只要每次串口通信的数据量不是很大串口中断接收就不会拖长任务的执行时间

234918154 · 发表于 2013-7-9 10:51:18

好东西，MARK一下//

yanghc · 发表于 2013-7-9 13:11:09

先，顶下，有时间慢慢看。

blsh_1995 · 发表于 2013-8-27 14:06:33

学习这种编程模式，见有人这么用。当时不明白为何，有何好处。

小谷谷 · 发表于 2013-8-27 18:15:58

zwhzwh_11 · 发表于 2014-4-9 17:50:37

高手云集啊，回复只为mark

黄晨0410 · 发表于 2014-9-4 17:01:19

我要做记好，学习61楼的原理

单片机高玩 · 发表于 2014-9-10 16:30:16

单片机编程模式提高--面向任务，看看

foxcase · 发表于 2014-9-10 16:39:31

这个思路是简单明了

foxcase · 发表于 2014-9-10 16:41:08

这样代码看起来不乱容易维护一块就是一块

机器人天空 · 发表于 2014-9-10 16:45:16

好段子，标记一下

haolei432370 · 发表于 2014-9-10 16:48:33

Mark

yikuang · 发表于 2014-11-22 17:58:46

学习下！近来对操作系统感兴趣

xuwuhan · 发表于 2019-7-24 09:38:02

Mark 学习

xuwuhan · 发表于 2019-7-24 10:16:02

Mark学习

单片机编程模式提高--面向任务

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