DIY 的RTOS，持续更新【最后更新：2012-04-25 20：29】

xivisi

由于不能再编辑楼主位，只好再开帖了

原帖：http://www.ourdev.cn/thread-5466966-1-1.html

2012-04-25 20：29：
前几天买了 黑金的板子，弄那个去了。
今天 又把这个东东翻出来，发觉，曾经某个版本功能正常，新的又不正常了

修正：
     1，压栈错误（原来没有的，后来又引入了这个BUG）
     2，只存在一个非无限循环TASK导致一直非正常查找可运行任务的BUG（我认为是BUG，这时候应该是间断执行IDLE任务，而不是一直在查找）
     3，修正非无限循环TASK结束时导致查找下一个任务费时间相对较长的问题。
     4，修改标识符命名规范
     5，增加IAR兼容

yaoyyie2003

下不下来，等等再下谢谢楼主

xivisi

我目前写的这个还不是抢占式的，昨天看了一下抢占式RTOS的原理，觉得高优先级一直独占CPU时间有些不可思议，如果出现一个高优先级的线程不主动释放CPU那低优先级的完全得不到CPU时间。
或许是受通用操作系统影响吧，当然这不妨碍DIY。
另外，内存管理觉得也非常必要，目前打算是做一个内存管理，高效且面向小内存系统

xivisi

发觉 大部分的算法都大同小异，实现细节略有差异
时间和空间不太好协调

無智

Mark，持续帮顶。No.1

xivisi

無智 发表于 2012-5-4 02:06
Mark，持续帮顶。No.1

结构优化，重写中……，功能添加中……

無智

强！楼主有没有构建源码的版本管理器？
生成第一个可用版本之后，可以尝试整一个，大家可以从你的版本库更新，充分发挥我们爱好者的能动性嘛，

xivisi

無智 发表于 2012-5-5 18:46
强！楼主有没有构建源码的版本管理器？
生成第一个可用版本之后，可以尝试整一个，大家可以从你的版本库更 ...

会的， 但是只能业余时间做，另外也在学Verilog中

無智

xivisi 发表于 2012-5-5 19:58
会的， 但是只能业余时间做，另外也在学Verilog中

我对stm的arm核心不熟悉，这边先学习你的代码，希望到时能为楼主提供一点可用的建议哈

無智

先给楼主提个吹毛求疵的建议：
在system.c中定义的：
void SystemTaskSwith(void)    //任务切换的函数
函数名应该规范一下：
void SystemTaskSwitch(void)

xivisi

無智 发表于 2012-5-6 14:14
先给楼主提个吹毛求疵的建议：
在system.c中定义的：
void SystemTaskSwith(void)    //任务切换的函数

感谢，用eclise重构的时候少打了个字符


PS：晕，刚又去看了现在编辑的文件，没有错误，原来你说的是 附件里的

無智

对，我是浏览附件中内容发现的。

学习原附件，等待新版本。

2006lc

关注中。

xivisi

無智 发表于 2012-5-6 14:26
对，我是浏览附件中内容发现的。

学习原附件，等待新版本。

这位仁兄  别老顶了     催更什么的   会有压力的


顺便问一个问题，怎样快速更新 每个线程的时间片能量 （256个优先级 256个链表），除了一个链表一个链表的查以外（这里太不可控了链表越长花的时间越多）

PS:是顺便 不是随便

renmin

支持强悍的帖子
支持。

xivisi

现在 才注意到 被阿莫精华了。 非常感谢

無智

哈哈，那我隔三岔五来一次哈。

每个线程的时间片能量 （256个优先级 256个链表），这个都与Linux OS相当了，超出了RTOS的范畴了。

SNOOKER

STM32平台？

xivisi

無智 发表于 2012-5-7 21:29
哈哈，那我隔三岔五来一次哈。

每个线程的时间片能量 （256个优先级 256个链表），这个都与Linux OS相当了 ...

   需要更新时间的 Object 单独弄了个链表  减少了那么一点搜索时间

xivisi

SNOOKER 发表于 2012-5-7 21:34
STM32平台？

暂时 是的，先把内核做好

xivisi

無智 发表于 2012-5-7 21:29
哈哈，那我隔三岔五来一次哈。

每个线程的时间片能量 （256个优先级 256个链表），这个都与Linux OS相当了 ...

这个对性能（可预测性）影响不大， 目前在看linux的东东，

無智

linux水深。。。

xivisi

無智 发表于 2012-5-9 20:30
linux水深。。。

所谓 DIY 最重要的就是 中间 各种查找 各种参阅

無智

xivisi 发表于 2012-5-9 20:50
所谓 DIY 最重要的就是 中间 各种查找 各种参阅

模仿就是站在巨人的肩膀上

楼主，有更新代码记得一定通知我一下哈