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楼主: 小笨蛋

很形象的!卡尔曼滤波的原理说明 转载

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发表于 2013-2-16 13:10:21 | 显示全部楼层
学习一下~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
发表于 2013-2-23 11:07:59 | 显示全部楼层
又是这篇~看来还是不会实践~~
发表于 2013-2-23 13:12:15 | 显示全部楼层
markmarkmark
发表于 2013-2-27 09:35:35 | 显示全部楼层
的确比较形象的,关注一下!
发表于 2013-3-1 17:14:42 | 显示全部楼层
正在学习。。。。谢谢啦。。。
发表于 2013-9-22 16:23:43 | 显示全部楼层
MARK 卡尔曼
发表于 2013-9-22 18:54:53 | 显示全部楼层
mark,留着慢慢看
发表于 2013-9-22 19:27:37 | 显示全部楼层
例子很浅显易懂~
发表于 2013-9-22 19:46:15 | 显示全部楼层
mark
发表于 2013-9-22 21:29:02 | 显示全部楼层
学习啦                          
发表于 2013-9-26 11:45:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 yixuanyuxiao 于 2013-9-26 12:25 编辑
小笨蛋 发表于 2012-5-7 20:50
不过呢我还有个地方比较模糊,就是那个例子中的两个4度是怎么来的,会不会也随着跟新 ...

理解不了,也不太懂
发表于 2013-9-29 09:58:27 来自手机 | 显示全部楼层
mark      
发表于 2013-10-19 11:30:39 | 显示全部楼层
{:smile:
发表于 2013-10-19 11:37:40 | 显示全部楼层
MARK!  回头看看
发表于 2013-10-20 18:24:59 | 显示全部楼层
学习了谢谢
发表于 2013-11-5 09:36:45 | 显示全部楼层
从宏观上来说,我们看到的温度计读数是静止不变的;
从微观上来说,实际上那个温度计读数在微小范围内波动呢;
是这样么?
发表于 2013-11-5 10:12:47 | 显示全部楼层
mark  很形象的!卡尔曼滤波的原理说明 转载
发表于 2013-11-5 16:27:42 | 显示全部楼层
和百度百科上一样
发表于 2013-11-5 16:34:56 | 显示全部楼层
不错的帖子,以前看过
发表于 2013-11-5 18:28:05 | 显示全部楼层
虽不明但觉厉谢谢楼住
发表于 2013-11-5 18:53:32 | 显示全部楼层
很形象,学习了!
发表于 2013-11-5 19:02:29 | 显示全部楼层
学习了,很好用
发表于 2013-11-5 19:25:41 | 显示全部楼层
没图 看不懂哈
发表于 2013-11-5 19:26:47 | 显示全部楼层
好贴一定要收藏!!!!!!!!!!谢谢楼主!
发表于 2013-11-6 09:49:40 | 显示全部楼层
看到高数就头疼啊
发表于 2013-11-6 13:11:51 | 显示全部楼层
卡尔曼滤波好像很厉害的样子···在图书馆借了几本书都看不懂···
楼主也很厉害的样子!顶一个
发表于 2013-11-6 18:58:40 | 显示全部楼层
受教,新手不断学习中
发表于 2014-3-21 13:34:43 | 显示全部楼层
mark备用
发表于 2014-3-21 14:22:09 | 显示全部楼层
先收藏了,.谢谢LZ
发表于 2014-3-22 21:52:24 来自手机 | 显示全部楼层
这个有点难度
发表于 2014-3-22 22:45:28 | 显示全部楼层
mark.....有时间啃啃
发表于 2014-3-23 01:31:34 | 显示全部楼层
滤波效果很好,要用到
发表于 2014-3-23 01:50:25 | 显示全部楼层
这个例子看过好多次了,在看过很多论文之后发现真的仅仅是很简单的一个理解,很简单的一个而已,离真正的基础原理(基础)还有距离,而且也没法解决实际问题,要想有收获大家看完这个还得多看资料才有进步
发表于 2014-3-24 20:05:21 | 显示全部楼层
上面的程序需要修改,改为:
function kaerman_fun()
N=200;
w=randn(1,N);
x(1)=23;
y=normrnd(25,5,1,N);
y(2)=25;
a=1;
y(1)=x(1);
p(1)=5;
Q=0.000001;
R=0.1;
for k=2:N;
x1(k)=a*x(k-1);
p1(k)=a.^2*p(k-1)+Q;
b(k)=p1(k)/(p1(k)+R);
x(k)=x1(k)+b(k)*(y(k)-x1(k));
p(k)=(1-b(k))*p1(k);
end
tem=25*ones(1,N);
t=1:N;
plot(t,x,'k',t,y,'g',t,tem,'r');
grid
axis([1,N,0,50]);
发表于 2014-3-24 20:06:52 | 显示全部楼层
smartchenlang 发表于 2014-3-24 20:05
上面的程序需要修改,改为:
function kaerman_fun()
N=200;

这样,图形才对!

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x
发表于 2014-3-24 20:39:26 | 显示全部楼层
360DOC是亮点
发表于 2014-3-24 23:11:06 | 显示全部楼层
johnsonzzd 发表于 2012-11-3 21:28
附录程序对不上。我写了一个:运行结果:

请问大神,对预测的不确定度4是怎么得到的??
发表于 2014-3-24 23:37:18 | 显示全部楼层
mark
发表于 2014-3-25 08:18:30 | 显示全部楼层
好资料 学习了
发表于 2014-3-27 16:22:36 | 显示全部楼层
还是不错的,有了一个大致的了解
发表于 2014-4-16 14:28:00 | 显示全部楼层
谢谢分享
发表于 2014-4-16 21:38:27 | 显示全部楼层
楼主,你的程序是不是有点小问题?
发表于 2014-4-16 23:29:41 | 显示全部楼层
最近刚把这个吃透,觉得距离能用的卡尔曼还有很远,扩展卡尔曼,非线性卡尔曼,模糊卡尔曼,很多卡尔曼的变型,要一个个分析研究,好难啊!!!
发表于 2014-4-25 14:24:07 | 显示全部楼层
下下来慢慢看
发表于 2014-4-25 16:25:37 | 显示全部楼层
确实很形象
发表于 2014-4-25 17:39:32 | 显示全部楼层
很好学习下
发表于 2014-4-25 18:32:20 | 显示全部楼层
卡尔曼滤波
发表于 2014-4-25 19:28:29 | 显示全部楼层
看的头晕。。。
发表于 2014-4-26 13:19:18 | 显示全部楼层
标记一下,以后用的上
发表于 2014-4-26 16:19:31 来自手机 | 显示全部楼层
留名备用                  
发表于 2014-4-27 15:03:27 | 显示全部楼层
很好 mark
发表于 2014-5-4 10:21:41 | 显示全部楼层
好贴留名
发表于 2014-5-4 14:09:46 | 显示全部楼层
大学毕业3年了,都忘了相关知识了。
发表于 2014-5-4 16:47:22 | 显示全部楼层
留着以后看
发表于 2014-5-4 17:10:46 | 显示全部楼层
Andre.Gorz 发表于 2012-12-29 21:41
我觉得在学卡尔慢滤波之前看下这个还是很不错的~形象理解。XD

概率论与数理统计->信号与系统->数字信号处理->随机过程->现代数字信号处理->卡尔曼滤波
发表于 2014-10-10 12:47:03 | 显示全部楼层
学习一下 mark
发表于 2014-10-10 13:43:32 | 显示全部楼层
也mark 学习一下
发表于 2014-10-10 14:32:19 | 显示全部楼层
mark,以备使用
发表于 2014-10-10 14:35:49 | 显示全部楼层
很好的解释,标记
发表于 2014-10-10 15:01:44 | 显示全部楼层
学习下            
发表于 2014-10-10 15:19:15 | 显示全部楼层
        mark~
发表于 2015-1-27 09:47:10 | 显示全部楼层
8年前搞过CC1010模块,接触卡尔曼滤波过,但那时只用了下,形式神不是
发表于 2015-1-27 10:02:31 | 显示全部楼层
mark,以备使用
发表于 2015-1-27 10:08:06 | 显示全部楼层
这个解释好深刻,慢慢消化
发表于 2015-4-13 14:56:07 | 显示全部楼层
mark,还不是很懂卡尔曼滤波
发表于 2015-4-16 10:02:21 | 显示全部楼层
学习下,貌似不错
发表于 2015-4-16 14:40:38 | 显示全部楼层
很好的解释,标记
发表于 2015-4-22 15:13:31 | 显示全部楼层
正在学习卡尔曼滤波器,有用,帮顶
发表于 2015-4-22 15:13:48 | 显示全部楼层
正在学习卡尔曼滤波器,有用,帮顶
发表于 2015-4-22 15:27:40 | 显示全部楼层
认真学习一下,会有用的。
发表于 2015-4-22 20:53:17 | 显示全部楼层
用形象的事例来分析,很容易理解,谢谢!
发表于 2015-4-23 07:59:10 | 显示全部楼层
这个好 这个要做记号
发表于 2015-4-23 08:48:05 | 显示全部楼层
还是没看懂!
发表于 2015-4-23 09:22:51 | 显示全部楼层
顶一个,好贴
发表于 2015-4-23 13:41:36 | 显示全部楼层
收藏了,多谢。。
发表于 2015-4-23 15:36:08 | 显示全部楼层
好复杂,拷贝下来慢慢看,谢谢分享!
发表于 2015-4-23 21:43:04 来自手机 | 显示全部楼层
先收藏,哪天编个程试试
发表于 2015-4-23 21:47:14 | 显示全部楼层
最佳线性滤波器
发表于 2015-4-24 17:53:08 | 显示全部楼层
做个标记,以后用的时候慢慢研究
发表于 2015-7-8 06:30:16 | 显示全部楼层
有空在程序中用下.
发表于 2015-7-8 08:52:46 | 显示全部楼层
标记一下,慢慢研究
发表于 2015-7-10 22:27:14 | 显示全部楼层
卡尔曼滤波器,就是一个预测器,一个修正器,对于预测器来说最重要的就是状态转移矩阵的设计,对于修正器来说就是观测矩阵的设计,只要设计出这两个矩阵,接下来一切按公式就成了。
发表于 2016-11-2 18:51:02 | 显示全部楼层
不错不错,明天好好研究下!
发表于 2016-11-7 15:53:19 | 显示全部楼层
用过卡尔曼滤波,但是一直处于比较迷的状态
发表于 2018-3-31 16:43:06 | 显示全部楼层
留痕,保存
发表于 2018-4-18 07:34:40 来自手机 | 显示全部楼层
怎样把技术掰开揉烂讲透,教育还有很多工作可做
发表于 2018-4-30 11:17:40 来自手机 | 显示全部楼层
感觉还是不够通俗
发表于 2018-4-30 14:21:06 | 显示全部楼层
看到哪么多的计算公式就晕,不过讲得也蛮细的,谢谢分亨!
发表于 2018-5-2 11:41:53 | 显示全部楼层
学习了。。。
发表于 2018-5-4 20:37:20 | 显示全部楼层
原来搞智能小车的时候用过
发表于 2018-5-4 21:20:11 | 显示全部楼层
谢谢分享,收藏了
发表于 2018-5-6 22:35:39 来自手机 | 显示全部楼层
看自己的小四轴用不用得上
发表于 2018-5-8 17:32:33 | 显示全部楼层
mark一下,以后用得上

发表于 2018-5-8 17:36:05 | 显示全部楼层
六年前的帖子了
发表于 2018-5-8 22:20:09 | 显示全部楼层
慢慢学习,慢慢消化
发表于 2018-5-11 17:22:16 | 显示全部楼层
mark卡尔曼滤波
发表于 2018-5-24 21:54:45 | 显示全部楼层
ding,一直感觉这东西很神秘!!!
发表于 2018-6-6 17:31:41 | 显示全部楼层
大家可否交流点自己稍微深入思考点的见解啊,看了两页评论,还是再翻回去看看吧
发表于 2018-9-21 16:46:15 | 显示全部楼层
mark一下
发表于 2018-9-21 20:36:06 | 显示全部楼层
标记一下  
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