我的第一部车（51单片机车）

1054933077 · 发表于 2012-7-4 08:33:56

焊工牛!

DashMBO · 发表于 2012-7-4 09:34:38

这个mark了。本来想买底盘的就看到了你这个回头我也攒一个去。楼主的信息非常有用。谢啦！

babysnail · 发表于 2012-7-4 09:43:21

好，困难就怕认真两字。

bbsview · 发表于 2012-7-4 09:54:49

支持动手，自己动手diy，享受过程！呵呵

and001 · 发表于 2012-7-4 10:05:44

确实不错,做工也比较精细!有创意!值得学习!

zhaojianjiang · 发表于 2012-7-4 10:46:22

真棒啊！！

视觉℡ · 发表于 2012-7-4 19:27:56

留名备用！！！

xunke · 发表于 2012-7-4 20:08:28

怎样控制4个轮子转速一样？

srs668@163.com · 发表于 2012-7-4 20:29:38

不错！看看！学习下！

rsbook · 发表于 2012-7-4 23:07:37

很有创意

iamliuji · 发表于 2012-7-5 00:11:24

顶起！好东西！

xqn2012 · 发表于 2012-7-8 20:53:27

楼主要不要加个超声波模块，智能避障，呵呵

bwb0518 · 发表于 2012-7-9 08:48:01

车身很不错

sdyaojingwen · 发表于 2012-7-9 08:54:26

记得刚到公司报道的时候leader就给了一个这东西来做

Hisen-lv · 发表于 2012-7-9 10:12:15

诶呦、、不错哦
好像电路板不能拖焊吧

王振 · 发表于 2012-7-9 17:49:27

厉害厉害

def_2 · 发表于 2012-7-20 20:18:51

真不错好

BroadWay-Elec. · 发表于 2012-7-21 09:31:15

做的满好的，真下功夫

lpandadp · 发表于 2012-7-21 11:06:10

flyfox8 · 发表于 2012-7-21 12:23:31

很不错。

1148729990 · 发表于 2012-7-21 13:19:05

.好想法...

dcqq88 · 发表于 2012-7-21 14:01:48

看上去好帅啊！太喜欢。。。

opoop130 · 发表于 2012-7-21 14:13:31

那个篮子。。楼主动手能力还挺强

单纯太难 · 发表于 2012-7-21 17:16:26

apcfy 发表于 2012-5-11 19:50
估计没法转弯。。。

这个不是可以通过程序控制四个电机的不同转速来达到转弯吗？

单纯太难 · 发表于 2012-7-21 17:18:36

问问楼主的数码管主要作用是干嘛的啊。。。是显示速度还是？新人求指导

Peng先生口 · 发表于 2012-7-21 17:23:50

牛人一箩筐哈哈开个玩笑我自己也是个新手，现在也就玩个51开发板，哎您看看您这新手当我的都无地自容了，想做个红外计数器都无从下手

fangzhiping · 发表于 2012-7-21 17:30:45

好友创意哦，那么大个篮子，楼主可以改改，别浪费空间了。电路什么的放一块，留出来的空间载货，哈哈。

07283091 · 发表于 2012-7-21 19:11:32

车体好给力哦.....顶一下.....

zyzsorry · 发表于 2012-7-21 21:11:34

单纯太难发表于 2012-7-21 17:16
这个不是可以通过程序控制四个电机的不同转速来达到转弯吗？

是的。通过电机转速差来实现转弯的。

zyzsorry · 发表于 2012-7-21 21:17:47

单纯太难发表于 2012-7-21 17:18
问问楼主的数码管主要作用是干嘛的啊。。。是显示速度还是？新人求指导

主要用来显示小车现在执行的命令。比如
当初是这么设计，可能最后没有完全写完。

命令列表
1:双轮加速
2:双轮减速
3:停止
4:减速左转
5:减速右转
6:原地1/2全力左转
7:原地1/2全力右转
8:原地全力左转
9:原地全力右转

10:双轮1/2PWM前进
11:双轮全速前进
12:双轮1/2PWM后退
13:双轮全速后退

单纯太难 · 发表于 2012-7-22 08:24:05

zyzsorry 发表于 2012-7-21 21:17
主要用来显示小车现在执行的命令。比如
当初是这么设计，可能最后没有完全写完。

哦。soga

690189450 · 发表于 2012-7-22 10:27:37

LZ果然厉害，受教育了

cjt5132 · 发表于 2012-7-26 20:36:08

请问一下楼主，你的那个51最小系统是哪里做的？价格怎样呢？我也想做，但是不知道在哪里做，价钱也不知道。。。。

cqqwing · 发表于 2012-7-26 22:48:11

还是四驱的, 不错不错, 楼主的动手能力值得学习

ldzhi2012 · 发表于 2012-7-26 22:59:26

挺好看！

zyzsorry · 发表于 2012-7-26 23:56:32

cjt5132 发表于 2012-7-26 20:36
请问一下楼主，你的那个51最小系统是哪里做的？价格怎样呢？我也想做，但是不知道在哪里做，价钱也不知道。 ...

自己设计的板子。在嘉利创打的样。现在阿莫这里可以打样。而且还便宜。你可以自己画各简单板子。上阿莫这里打样，没几个钱。

tkinwa · 发表于 2012-7-27 00:17:07

还是4轮驱动的啊NB

载着阳光的夏风 · 发表于 2012-7-27 08:13:29

洞洞板焊的很规整车子能转弯么

wele · 发表于 2012-7-27 08:31:23

apcfy 发表于 2012-5-11 19:50
估计没法转弯。。。

有办法转弯，左右轮子转速不一样就可以了。履带式挖土机就这么转弯的，

_simon · 发表于 2012-7-27 10:22:23

apcfy 发表于 2012-5-11 19:50
估计没法转弯。。。

这小车不是四驱的吗？四个轮子可以单独控制的话转弯易如反掌。

沉月归巢 · 发表于 2012-7-27 10:51:40

很强悍啊。

ZL88 · 发表于 2012-7-27 11:03:24

好东西值得收藏

linucos · 发表于 2012-7-27 11:26:59

好吧，佩服佩服！我准备沿着lz的路线，给我老妈做个买菜车！
要能在菜市场混，估计费劲吧？走路还成！哈哈

adsnet · 发表于 2012-7-27 11:28:45

等楼主搞成这个就强大了http://www.tudou.com/programs/vi ... d=93442191_06_02_99

zhangqun · 发表于 2012-7-30 00:24:52

标记一下！！！

xckhmf · 发表于 2012-8-4 05:17:00

焊的很漂亮。

胖班长 · 发表于 2012-8-7 14:23:52

楼主暴强学习学习

bbsview · 发表于 2012-8-7 14:33:24

顶一下，很会想办法，呵呵

beijinggood2008 · 发表于 2012-8-7 20:35:25

zyzsorry 发表于 2012-5-15 08:12
锡线焊接我也是琢磨了好久，最重要的就是锡线选择，很多国产锡都不行，不但费钱，说人家的东西不好老板还 ...

小日本的东西确实好。。。这是事实，要不然人家的电子技术那么发达！

hao999a · 发表于 2012-8-7 21:12:05

很厉害

kingfun2008 · 发表于 2012-8-7 21:26:42

赞一个佩服楼主的动手能力

胖班长 · 发表于 2012-8-8 11:57:55

太好了经典啊我也想做一个

一地夏天 · 发表于 2012-8-14 19:12:36

小电机跟我的一样子呢哦

2209940496 · 发表于 2012-8-15 19:05:15

楼主焊功很不错哦。。。顶

爱上DIY的汤姆猫 · 发表于 2012-8-16 09:27:19

学习了，支持。

hbw_819 · 发表于 2012-8-16 09:36:41

不错不错啊~~不过没有它运行的时候的照片~~呵呵~~好东西~在学校一直想玩玩来着~~

carsio · 发表于 2012-8-18 11:41:41

赞一个

ashima · 发表于 2012-8-31 15:06:16

不错啊，LZ有才啊

_laoy · 发表于 2012-8-31 17:08:51

不错有意思。

zhdo1983 · 发表于 2012-8-31 19:07:11

看过好多次了，感觉很爽，留坐，学习

hmyw000 · 发表于 2012-8-31 20:17:06

篮子比万用板好看多了

goingdown的生活 · 发表于 2012-9-1 16:05:28

顶楼主！

北渡南归 · 发表于 2012-9-9 21:13:49

顶一下楼主

1米49 · 发表于 2012-9-23 11:20:27

做车是新手，其他的可是老手 LZ威武

tonyyun · 发表于 2012-9-24 09:30:15

d动手能能力真是可以的。

吴杰 · 发表于 2012-9-26 10:00:26

不错！就有点大了！

any_014 · 发表于 2012-9-30 20:46:09

标记一下。

skyfish_1989 · 发表于 2012-9-30 21:39:06

洞洞板焊的没话说，漂亮

月光疾風 · 发表于 2012-10-1 00:03:43

好酷的车~

Hisen-lv · 发表于 2012-10-1 11:41:44

问一下LZ，这车子能转弯么

zyzsorry · 发表于 2012-10-4 08:06:48

Hisen-lv 发表于 2012-10-1 11:41
问一下LZ，这车子能转弯么

不能转弯就不叫车子了。转弯时通过2边轮子的速度差来实现的。比如向右拐，就是增加左边轮子的速度，或者降低右边轮子速度，当然也可以同时进行。

robot_abc · 发表于 2012-10-11 22:40:14

还没做过车子，我也试下

liangjiatian · 发表于 2012-10-12 14:50:56

非常有创意

car_software · 发表于 2012-10-13 15:25:13

请问楼主：如何保证四个轮子的转速一致，当需要直线行走，这点很重要，四个轮子速度不一样时路线会走偏；

jinmailang · 发表于 2012-10-14 20:15:03

楼主动手能力很强啊！！！

zyzsorry · 发表于 2012-10-15 08:01:48

car_software 发表于 2012-10-13 15:25
请问楼主：如何保证四个轮子的转速一致，当需要直线行走，这点很重要，四个轮子速度不一样时路线会走偏； ...

如何高精度走直线这里不好说。
但是我用它走直线好像偏差不大，电机，轮子，都是一批货，误差很小，51控制左右轮子通电的占空比是一样的，从理论上走得应该是直线。

上路新手 · 发表于 2012-10-15 09:31:24

车体我喜欢

xakila11 · 发表于 2012-10-15 19:29:03

这个小车有创意

胖班长 · 发表于 2012-10-16 09:54:32

学习了，谢谢楼主分享

liangsenrong · 发表于 2012-10-16 10:23:32

顶了

qsgang2010 · 发表于 2012-10-16 10:31:50

不错，学习了

wsdc · 发表于 2012-10-16 11:11:36

顶一下！

胖班长 · 发表于 2012-12-16 12:25:25

lz，您没用电源稳压模块？您的电池是几伏的？

downtoearth · 发表于 2012-12-16 15:58:01

佩服呀，高手，焊工实在是太好了！

yue6315018 · 发表于 2012-12-16 17:19:37

楼主好创意

icecai · 发表于 2012-12-16 18:20:17

楼主那个按键电路板上用了什么芯片？

xslff · 发表于 2012-12-16 23:51:01

zyzsorry 发表于 2012-10-15 08:01
如何高精度走直线这里不好说。
但是我用它走直线好像偏差不大，电机，轮子，都是一批货，误差很小，51控 ...

有个玩意儿叫编码器，或者自己该造一下轮子，只有知道单位时间内轮子转动的角度或者距离，就能精确控制小车了。

普莱斯队长 · 发表于 2012-12-17 16:03:43

zyzsorry 发表于 2012-5-15 08:12
锡线焊接我也是琢磨了好久，最重要的就是锡线选择，很多国产锡都不行，不但费钱，说人家的东西不好老板还 ...

你用的什么烙铁。调温还是》？

zyzsorry · 发表于 2012-12-18 08:09:06

胖班长发表于 2012-12-16 12:25
lz，您没用电源稳压模块？您的电池是几伏的？

有啊，电池是9V的。用的是AMS1117-5V，和AMS1117-3.3V 3.3V是备用的。第四张图，右上角的2个并放在一起的就是他们俩。

zyzsorry · 发表于 2012-12-18 08:11:27

icecai 发表于 2012-12-16 18:20
楼主那个按键电路板上用了什么芯片？

STC12C2052AD 好像是这个。当时手上就只有这个20脚的，我就用上了。

zyzsorry · 发表于 2012-12-18 08:12:30

xslff 发表于 2012-12-16 23:51
有个玩意儿叫编码器，或者自己该造一下轮子，只有知道单位时间内轮子转动的角度或者距离，就能精确控制小 ...

有道理，搞得玩。差不多就行了，有时间的可以试试。

zyzsorry · 发表于 2012-12-18 08:14:22

普莱斯队长发表于 2012-12-17 16:03
你用的什么烙铁。调温还是》？

安泰信AT8586柔和旋转风二合一拆焊台，买回来风枪没怎么用。主要用来拆焊错的芯片。烙铁感觉还不错。很好用。

moearly · 发表于 2012-12-18 08:25:27

瞬间被楼主点醒

zyzsorry · 发表于 2012-12-18 09:37:34

moearly 发表于 2012-12-18 08:25
瞬间被楼主点醒

你得管我叫好色仙人

xiangxiadage · 发表于 2012-12-18 09:57:20

篮子选得很有创意，整体效果眼前一亮。
洞洞板焊接得非常漂亮。
论坛有么有加分功能？有的话我一定要给楼主加分。

number007cool · 发表于 2012-12-18 10:32:56

呵呵楼主底盘哪买的

853728579 · 发表于 2012-12-18 22:37:03

好东西呀！！！！！！！！！！

zyzsorry · 发表于 2012-12-19 08:30:54

xiangxiadage 发表于 2012-12-18 09:57
篮子选得很有创意，整体效果眼前一亮。
洞洞板焊接得非常漂亮。
论坛有么有加分功能？有的话我一定要给楼主 ...

谢谢，洞洞板焊接你多尝试下，也能做到，关键2点。1要选好锡线，2要控制好焊台温度，温度太高，锡点粘度小，就不容易连上了，温度控制在又能把锡线融化了，锡点粘度还大是最好。

zyzsorry · 发表于 2012-12-19 08:33:34

number007cool 发表于 2012-12-18 10:32
呵呵楼主底盘哪买的

哪里有底盘啊？就是一个杂物筐啊？你问的是哪个？

number007cool · 发表于 2012-12-19 11:28:20

带四个电机的底盘
还有用四个电机是不是很耗电续航时间不长