NEMA-0183(GPRMC GPGGA)详细解释（GPS模块输出数据的解释）

sunke1988

刚开始玩GPS，用的LEA-5S，输出的一些数据不知道什么意思，收索了一下，跟大家分享，对新人来说还是很管用的

NEMA-0183(GPRMC GPGGA)详细解释

nmea数据如下：

$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77

$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54

$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04

$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72

$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D

$GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70

$GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20*7E

$GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D




说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等




1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>

<1> 模式 ：M = 手动， A = 自动。

<2> 定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。

<3> PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。

<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）

<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）

<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）

<7> Checksum.(检查位).




2、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>

<1> GSV语句的总数

<2> 本句GSV的编号

<3> 可见卫星的总数，00 至 12。

<4> 卫星编号， 01 至 32。

<5> 卫星仰角， 00 至 90 度。

<6> 卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。

<7> 讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。

<8> Checksum.(检查位).

第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。




3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>

<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

<2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<5> 经度半球E（东经）或W（西经）

<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算

<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）

<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）

<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）

<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度

<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）

<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）




4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位

<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<6> 经度半球E（东经）或W（西经）

<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）

<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）

<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式

<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）

<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）

<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）



5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息

$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>

<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）

<2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）

<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）

<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）

<5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）




一般我们采用 RMC 定位信息

即：$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54

sunke1988

怎么都没人留言

sunke1988

留言超过十个我就把我用CC2530解码GPS信号的程序贴出来。中断形式的。在GENERIC里经过调试

chengyabcd

这么好的东西没人顶？我顶顶

zwei99999999

好东东帮顶..........

sunke1988

不会就这么沉了吧

lixx

sunke1988

自己来顶顶

maimaige

问一下，怎么设置GPS的模式，通过$PSRF设置，但是是在什么模式下呢，正在接收数据的时候，就设置数据发送进去吗，我发进去了，没有反应啊，
设置过的给讲讲，

moonyong

挺不错，支持下

sunke1988

maimaige 发表于 2012-6-15 14:00
问一下，怎么设置GPS的模式，通过$PSRF设置，但是是在什么模式下呢，正在接收数据的时候，就设置数据发送进 ...

没设置过，不过好像可以通过u-center软件来设吧，你自己找找看，我就用的现成的没想到过你的问题。

maimaige

sunke1988 发表于 2012-7-2 19:11
没设置过，不过好像可以通过u-center软件来设吧，你自己找找看，我就用的现成的没想到过你的问题。 ...

谢谢啊，哥们，我用到的一个模块是正在输出有效的GPS数据的时候，直接往里面输入设置指令就有效，我那个问题出在我的单片机的串口输出功能不正常。

zhimahuaerjing

最直接简单的设施方法就是通过相应的软件进行设置，每一种厂家都会有相应的设置软件，我主要做Trimble天宝GPS模块的，天宝的网站就可以下载到这个免费的软件

wukangkang

多谢，正好需要！

涵潇舒雅

楼主，怎么通过RMC或GGA 得到准确的位置信息？ 直接用吗？还是需要把原始数据处理一下