雷达测距调频连续波（FMCW）讨论一下

yirenonege · 发表于 2012-9-6 11:46:43

Chirp-z变换可以可以提高频谱某段内的分辨率，可在不大幅提高计算量的情况下提升分辨率。有次翻书碰巧看到，不知道对楼主有用么

zccmymail · 发表于 2012-9-6 17:37:19

yirenonege 发表于 2012-9-6 11:46
Chirp-z变换可以可以提高频谱某段内的分辨率，可在不大幅提高计算量的情况下提升分辨率。有次翻书碰巧看到 ...

谢谢你了。

CZT解决不了问题。原因就不细说了，之前已经讨论过这个问题了。

AVR-MEGA128 · 发表于 2013-10-28 09:19:59

最近也想了解下FMCW原理

AVR-MEGA128 · 发表于 2013-10-28 09:38:36

LZ的成品做好了么

ruhr@de · 发表于 2016-5-9 22:02:23

楼主，帖子沉了吗？现在遇到和楼主一开始一样的问题，我测距在2-3米之间结果几乎差不多。用的是IVS-465，调频宽度也是250MHz，采样频率45KHz, 不知道楼主最后的结果怎么样，精度提高上去了吗？谢谢

happy_andy · 发表于 2016-7-11 13:45:38

关注此技术

justforfun · 发表于 2016-9-11 07:43:13

传感器哪里能买到？

brightchl · 发表于 2016-9-11 10:29:56

公司在搞这个产品，可惜对手都是博士，国内等对手

水煮鱼 · 发表于 2016-10-28 11:38:14

大哥你好，小弟现在也遇到一个和你这个帖子描述的相同的问题，FFT之后的频率全是调制频率的整数倍，请问你这个问题现在解决了吗？

weihei · 发表于 2016-10-28 12:59:33

水煮鱼发表于 2016-10-28 11:38
大哥你好，小弟现在也遇到一个和你这个帖子描述的相同的问题，FFT之后的频率全是调制频率的整数倍，请问你 ...

你可以拿示波器看看中频信号，应该是调制波形泄露过去，中频放大倍数放大太大，饱和了，只剩下调制波形了。

水煮鱼 · 发表于 2016-10-28 13:34:58

weihei 发表于 2016-10-28 12:59
你可以拿示波器看看中频信号，应该是调制波形泄露过去，中频放大倍数放大太大，饱和了，只剩下调制波形了 ...

这是我把中频信号采样回来用matlab画出来的信号(第一张图片是局部放大的效果)，效果跟47楼感觉差不多。
每个尖峰出现的频率等于调制频率50hz，麻烦大哥帮我看下这个中频信号是否有问题？

ponder2077 · 发表于 2017-1-4 15:13:26

都是大牛呀

水煮鱼 · 发表于 2017-1-5 18:28:29

我的雷达测距现在做到5cm的分辨率了，想把分辨率提高到1cm以内，有没有兄弟能讨论下？

lsx007 · 发表于 2017-1-5 19:15:03

水煮鱼发表于 2017-1-5 18:28
我的雷达测距现在做到5cm的分辨率了，想把分辨率提高到1cm以内，有没有兄弟能讨论下？ ...

提高距离分辨率只有提高扫频带宽，要做到1cm，77GHz啦

水煮鱼 · 发表于 2017-1-5 19:16:57

lsx007 发表于 2017-1-5 19:15
提高距离分辨率只有提高扫频带宽，要做到1cm，77GHz啦

77G成本高很多倍

lsx007 · 发表于 2017-1-5 19:27:04

水煮鱼发表于 2017-1-5 19:16
77G成本高很多倍

1cm的距离分辨率，R=c/2B R=0.01 则 B=15GHz 想都不要想啦

水煮鱼 · 发表于 2017-1-5 19:50:31

R=c/2B 我的扫频带宽B：250M，按照这个公式算出来我的距离分辨率R = 0.6m，可是我现在已经做到了5cm，请问这个怎么解释呀？

lsx007 · 发表于 2017-1-5 19:51:53

水煮鱼发表于 2017-1-5 19:50
R=c/2B 我的扫频带宽B：250M，按照这个公式算出来我的距离分辨率R = 0.6m，可是我现在已经做到了5cm， ...

你说的是距离精度吧

水煮鱼 · 发表于 2017-1-5 20:07:20

lsx007 发表于 2017-1-5 19:51
你说的是距离精度吧

我说的是距离分辨率，可能我们理解上有点差异，我说的距离分辨率就是我移动5cm可以正常分辨出来(比如从5.0m的位置移动到5.05m的位置)，但是我移动个一两厘米分辨不出来，分辨率做高了距离精度就不会太差

lsx007 · 发表于 2017-1-5 20:14:09

水煮鱼发表于 2017-1-5 20:07
我说的是距离分辨率，可能我们理解上有点差异，我说的距离分辨率就是我移动5cm可以正常分辨出来(比如从5. ...

你说的是距离精度，距离分辨率是指区分2个反射体之间的最小距离， 250M的带宽，如果两个反射体的小于6厘米，那么你只能检测到一个目标；
提高距离精度首次看你用的是哪种体制？ FFT点数及后面算法上做chirpz也可以提高测距精度

水煮鱼 · 发表于 2017-1-5 20:22:23

lsx007 发表于 2017-1-5 20:14
你说的是距离精度，距离分辨率是指区分2个反射体之间的最小距离， 250M的带宽，如果两个反射体的小于6 ...

受教了，请问能否加你QQ向你请教请教

fangyougang · 发表于 2017-5-18 08:54:39

大神们做的怎么样了？分辨力只能通过提高带宽来提高。精度可以通过增加fft长度来实现。毋庸置疑。

fangyougang · 发表于 2017-5-18 08:56:29

我现在想了解的是，为什么大家都把多个PRI的信号放到一起做FFT？为什么不一个周期一个周期的做？这样应该不会有那个1kHz的杂散了。除非是距离模糊了。

llh1234 · 发表于 2017-6-16 15:19:11

mark！
收藏

shu87946726 · 发表于 2018-10-9 16:28:53

楼主，请问每个调制周期内的回波信号是重复的，不是连续的，FFT采样时间不够，无法提高分辨率，你是怎么解决的

fangyougang · 发表于 2019-6-25 07:08:14

说得不错，赞一个！

mwlxp1 · 发表于 2023-8-5 09:02:03

fangyougang 发表于 2017-5-18 08:56
我现在想了解的是，为什么大家都把多个PRI的信号放到一起做FFT？为什么不一个周期一个周期的做？这样应该不 ...
(引用自128楼)

我也在想是不是可以这样避免1K的干扰。

雷达测距 调频连续波（FMCW） 讨论一下