【原创】PID控制算法模拟器

liuanty7 · 发表于 2013-6-8 14:40:36

好东西，收藏一下

ljt80158015 · 发表于 2013-6-8 14:44:42

软件过期！

number007cool · 发表于 2013-6-8 15:42:05

你绘图用的什么控件部分代码能否参考下若不方便，就算了

number007cool · 发表于 2013-6-8 15:43:46

ljt80158015 发表于 2013-6-8 14:44
软件过期！

你把系统时间改成12年5、6月份即可

rgzdb · 发表于 2013-6-8 16:41:45

提示：软件已过期，用不了。

笑对人生 · 发表于 2013-6-8 18:33:05

顶，

7leaves · 发表于 2013-6-8 21:32:19

ljt80158015 发表于 2013-6-8 14:44
软件过期！

事实上是20121221之前

7leaves · 发表于 2013-6-8 21:32:56

rgzdb 发表于 2013-6-8 16:41
提示：软件已过期，用不了。

系统时间调到20121221之前

lujun723 · 发表于 2013-6-8 21:37:45

牛帖留名

xiongxie007 · 发表于 2013-6-8 21:41:24

好东东~~~顶~！

djkc · 发表于 2013-6-9 07:51:28

这个太强了！MARK！

guzhongqi · 发表于 2013-6-9 09:53:16

既然都传上来了，干吗还搞个时间限制呢？
利用反编译工具修改了一下时间限制，传上来惠利一下大家，作者要是有意见我就删掉。

guzhongqi · 发表于 2013-6-9 09:54:09

ljt80158015 发表于 2013-6-8 14:44
软件过期！

请看213楼回复

ljt80158015 · 发表于 2013-6-9 10:10:13

guzhongqi 发表于 2013-6-9 09:54
请看213楼回复

谢了~

7leaves · 发表于 2013-6-9 12:26:00

guzhongqi 发表于 2013-6-9 09:53
既然都传上来了，干吗还搞个时间限制呢？
利用反编译工具修改了一下时间限制，传上来惠利一下大家，作者要 ...

原计划是开个小玩笑20121221没想到没事并让大家关注帖子及时更新新版本但事实上并没有在继续更新既然你做了修改我就省的找源码了但我建议不要对别人的软件进行逆向尤其是有版权的软件这里无关痛痒我就不做追究了

rengming · 发表于 2013-6-9 13:18:32

楼主，软件怎么过期了啊？

7leaves · 发表于 2013-6-11 17:00:51

rengming 发表于 2013-6-9 13:18 楼主，软件怎么过期了啊？

见231楼下载网友修改版或是修改系统时间到2012年继续使用原版

TONG-LONG · 发表于 2013-6-11 19:56:45

谢谢分享，顶一下

lucky_jeck · 发表于 2013-6-11 20:08:03

好，赞一个。

wxty · 发表于 2013-6-11 22:59:01

楼主的曲线用的控件画的还是哪个？

在路上的旁观者 · 发表于 2013-6-16 16:08:52

7leaves · 发表于 2013-6-16 16:37:16

在路上的旁观者发表于 2013-6-16 16:08
好

跟21ic上的是一个人

在路上的旁观者 · 发表于 2013-6-16 21:40:13

7leaves 发表于 2013-6-16 16:37
跟21ic上的是一个人

恩恩，是的

hewayking · 发表于 2013-7-19 11:38:23

哥啊已过期啊

coleyao · 发表于 2013-7-19 12:10:38

hewayking 发表于 2013-7-19 11:38
哥啊已过期啊

改电脑日期或是在虚拟机里面运行！

zzjjhh250 · 发表于 2013-7-19 12:26:17

PID这个不担心
担心的是如何建立被控对象的精确模型或者工作点下的线性化模型。
PID 或者1-order 2-oreder 3-order都好说。因为数学模型都很清晰，随便一个工具都能解决，matlab matcad都可以，
还有图形化的PIDtool。
经典控制理论本质上需要被控对象的模型，才是王道。

7leaves · 发表于 2013-7-19 13:22:51

zzjjhh250 发表于 2013-7-19 12:26
PID这个不担心
担心的是如何建立被控对象的精确模型或者工作点下的线性化模型。
PID 或者1-order 2-oreder ...

本软件仅作为对于不了解PID的新学习者，是基于我在刚学时，那几个参数干嘛的都不知道，要是能理解到几阶几阶的被控对象，有时很轻粗什么伯德图奈奎斯特曲线什么的，想必这软件也就没价值了

coleyao · 发表于 2013-7-19 13:29:07

zzjjhh250 发表于 2013-7-19 12:26
PID这个不担心
担心的是如何建立被控对象的精确模型或者工作点下的线性化模型。
PID 或者1-order 2-oreder ...

PID控制好像是输出递增且各阶导数都连续就可以了吧，没考虑过几阶！

roguebear2012 · 发表于 2013-7-19 13:46:13

不错。。不过最好配上下位机 stm32f4的。。。以及如何通讯？搞个完整的……

zzjjhh250 · 发表于 2013-7-19 21:10:19

coleyao 发表于 2013-7-19 13:29
PID控制好像是输出递增且各阶导数都连续就可以了吧，没考虑过几阶！

你具体说的我明白？
阶数就是零极点的个数。
经典控制理论最好用的还是bode图的 Gain 和Phase的图形分析，对于一个稳定的系统，只要我们能20dB/Dec穿越0dB,系统是最佳的， becasuse of Phase Margin is 45 degree more。
Gain的margin最好有6dB以上。
PID的控制器对于苛刻的被控对象，PID的控制使得系统的稳定性还是不够好的。PID的控制最终相位是上翘的，但是对于抗噪声性能还是不够的。
three order controller 在经典控制领域里面一般都是够了。

dongfo · 发表于 2013-7-19 21:51:31

可以试试，总比什么都没有瞎调好

coleyao · 发表于 2013-7-19 21:59:23

本帖最后由 coleyao 于 2013-7-19 22:04 编辑

zzjjhh250 发表于 2013-7-19 21:10
你具体说的我明白？
阶数就是零极点的个数。
经典控制理论最好用的还是bode图的 Gain 和Phase的图形分析 ...

呵呵，pid控制总共也没几个系数，就把大多数人绕晕了，你确定再多几阶象我这样的普通人还能搞定吗，另外时滞系统应该用几阶去近似，所以我的担心是不是阶数越多就越好，大多场合一阶近似已经够了，在高阶能发挥作用的场合，其实一阶近似也只是效果略差而已，总之我不怎么看好多阶的近似，觉得有点吃力不讨好的感觉，另外我自已的看法是PI是一阶，PID是二阶，理论上系统越复杂，控制方法也越复杂，但实际上大多实际应用PI就够了。

最依然 · 发表于 2013-7-19 22:14:49

好东西要mark

coleyao · 发表于 2013-7-19 22:26:21

本帖最后由 coleyao 于 2013-7-19 22:43 编辑

PID控制的本质是负反馈，在研究负反馈的作用原理时是需要进行相位补偿和校正，拓展带宽需的，但实际应用时很少有人再在涉及这一块，主要是太专业太费力了，连电工都不怎么愿意干的活，在自控领域我看也没几个人愿意干。
我的看法是自动控制的强项不在于研究被控系统得到相应的控制方程，而在于根据被控系统的需要，选择相应的控制阶数。

357853730 · 发表于 2013-7-20 00:08:57

顶一个，我也要好好学一下

sisia · 发表于 2013-7-20 00:18:15

mark ,,,,

7leaves · 发表于 2013-7-20 09:41:54

楼上来了两个讨论理论的，估计还需要用我这个小软件的的人，能听懂的也不多吧

zzjjhh250 · 发表于 2013-7-20 09:50:49

coleyao 发表于 2013-7-19 21:59
呵呵，pid控制总共也没几个系数，就把大多数人绕晕了，你确定再多几阶象我这样的普通人还能搞定吗，另外 ...

我是指的控制器的阶数，被控对象怎样线性化或者降阶，那要分应用场合，所以我说不是pid都能搞定的。
控制器的阶数越多，可以移动的零极点个数就越多，也就更灵活，要是没有理论的计算或者工具的辅助，会适得其反。

coleyao · 发表于 2013-7-20 11:27:24

zzjjhh250 发表于 2013-7-20 09:50
我是指的控制器的阶数，被控对象怎样线性化或者降阶，那要分应用场合，所以我说不是pid都能搞定的。
控 ...

貌似你说的问题，就是PID控制系统的整定问题，对于大多数人来讲，PI控制系统的整定问题不大，但PID系统就没那么好处理了，更高阶的伤佛只是一个传说吧，我不否认它的价值，但那对普通人而言，距离那是相当的遥远啊！

coleyao · 发表于 2013-7-20 11:36:13

这个软件的出发点应该和我写的一个软件相似，主要是供一些有机会接触PID控制并对它感兴趣的人在不得其门而入的时候对PID控制的基本原理和各部分的作用有一个直观的认识，那些想要万丈高楼更进一步的高手恐怕会免不了失望的！

zzjjhh250 · 发表于 2013-7-20 11:42:34

coleyao 发表于 2013-7-20 11:27
貌似你说的问题，就是PID控制系统的整定问题，对于大多数人来讲，PI控制系统的整定问题不大，但PID系统 ...

PID如果你写成零极点的形式，那就简单了。
难点不是在整定，难点是被控对象的精确建模。
想当初，PCM（peak current mode SMPS）的建模，多少大学教授走了弯路……

7leaves · 发表于 2013-7-20 12:35:36

zzjjhh250 发表于 2013-7-20 09:50
我是指的控制器的阶数，被控对象怎样线性化或者降阶，那要分应用场合，所以我说不是pid都能搞定的。
控 ...

咱先搞基础的，有些很高端复杂，很少使用，甚至可以说就连你俩都不一定接触的很多的，没有必要争论过多，对吧，很多的时候我们并不知道被控对象的模型，都是要靠不断的调整控制参数以求达到很好地控制，你们说的那些要，靠你有多是时间，基础扎不扎实来决定的，分析啊，但在我看来好多大学生也不一定见得能很好地完成这些，不是说能做到有多牛，正常毕业就应该把这些都学会。没有学会就毕业了只能说大学是个严进宽出的大学，所以先入了门再说吧，我知道很多真正懂得的人觉得很简单，不屑于多说这些入门知识，但对于谢小菜来说入门是道坎，有人指导就好迈过去，没人指导自己有悟不透那也就不了了之了。。

7leaves · 发表于 2013-7-20 12:37:14

coleyao 发表于 2013-7-20 11:36
这个软件的出发点应该和我写的一个软件相似，主要是供一些有机会接触PID控制并对它感兴趣的人在不得其门 ...

就是这个目的，想要软件实现跟牛逼的作用的，请见第二版、第三版、、、第XX版

pangyan111111 · 发表于 2013-7-20 13:07:35

mark 一下

zzjjhh250 · 发表于 2013-7-20 22:41:24

7leaves 发表于 2013-7-20 12:35
咱先搞基础的，有些很高端复杂，很少使用，甚至可以说就连你俩都不一定接触的很多的，没有必要争论过多， ...

鄙人本意想表述的是：经典控制理论建模控制的前提是需要被控对象的数学模型，如果没有被控对象的模型，控制器就没有补偿的对象。
因而，重点在被控对象的建模短板上。

PS.没有争论，只是不想让人进入误区。别无他意。

zzjjhh250 · 发表于 2013-7-20 22:47:00

7leaves 发表于 2013-7-20 12:35
咱先搞基础的，有些很高端复杂，很少使用，甚至可以说就连你俩都不一定接触的很多的，没有必要争论过多， ...

环路参数整定是POWER EE的基本要求。
推荐使用matlab。

7leaves · 发表于 2013-7-20 23:05:02

zzjjhh250 发表于 2013-7-20 22:47
环路参数整定是POWER EE的基本要求。
推荐使用matlab。

说实在的知识储备有限，你说的名词听过，但深究不是很懂，所以有心说教的话，还是起点再低点吧

coleyao · 发表于 2013-7-21 00:06:06

zzjjhh250 发表于 2013-7-20 22:47
环路参数整定是POWER EE的基本要求。
推荐使用matlab。

说句实在话，我做算法仿真软件的主要目的是回避Matlab这个软件，如果我对它了解很深的话，再做一个仿真软件不是很多余吗！鄙人九几年上大学那会，没见过Matlab的尊容，我觉得很多人可能也和我差不多，想弄懂pid却不想在Matlab上下功夫！

woshijiayugao · 发表于 2013-8-7 19:03:56

我去……这东西太给力了……

xuyuan1990 · 发表于 2013-8-7 20:22:55

软件过期是个什么情况？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

woshijiayugao · 发表于 2013-8-8 09:04:37

xuyuan1990 发表于 2013-8-7 20:22
软件过期是个什么情况？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

213楼有免限制版本，或者把系统时间改到世界末日之前

万能青年 · 发表于 2013-8-8 14:22:27

软件已经过期》？？

7leaves · 发表于 2013-8-10 18:35:42

万能青年发表于 2013-8-8 14:22
软件已经过期》？？

改日期好了

孤单片机器人 · 发表于 2013-8-11 15:43:51

谢谢楼主的伟大无私先收藏一下

wsm80828 · 发表于 2013-8-11 19:34:07

看看好用不

yh1036164041 · 发表于 2013-8-11 21:21:46

楼主是位置式的pid调整？有没增量式的？

xiefy21 · 发表于 2013-8-13 22:06:52

mark……
顶一个…

ztjshaha · 发表于 2013-8-22 10:29:38

好东西，谢谢楼主！~

a20084666 · 发表于 2013-8-22 16:17:18

好东西啊支持了嘿嘿

keasen · 发表于 2013-8-22 16:28:51

mark，收藏ing

王力斯 · 发表于 2013-8-28 14:32:36

过期啦求重发。。。

7leaves · 发表于 2013-8-29 22:24:20

王力斯发表于 2013-8-28 14:32
过期啦求重发。。。

请认真看楼主回复，读书不透是学不到知识的，帖子也一样

ammo59175 · 发表于 2013-8-30 00:14:47

正想学习收藏吧

成就与价值 · 发表于 2013-8-30 00:43:47

好东西，收藏了！

kingqb · 发表于 2013-8-30 11:42:46

试试

竹云万里 · 发表于 2013-9-12 20:18:55

正在寻找这个呢。哈哈，非常感谢楼主的分享。

苹果鱼吉 · 发表于 2013-9-13 09:18:12

好东西
为什么提示软件过期了呢？

383067944 · 发表于 2013-9-13 09:46:56

好东西啊谢谢楼主分享

xjtyOnly51 · 发表于 2013-9-13 19:11:07

学习中

sddzycnq · 发表于 2013-9-26 22:20:54

用到了就得多学习学习。

leon...... · 发表于 2013-9-28 11:01:55

真是好东东，马上就要用到

yuyanlzh · 发表于 2013-9-29 17:36:20

好贴，受益要回顶！

xjtyOnly51 · 发表于 2013-9-30 09:57:00

thanks a lot

hewok · 发表于 2013-10-7 17:19:58

好东东啊，太感谢楼主了

kingboy100 · 发表于 2013-10-7 20:15:27

软件已过期

7leaves · 发表于 2013-10-7 21:18:38

kingboy100 发表于 2013-10-7 20:15
软件已过期

修改系统时间

doujiang · 发表于 2013-10-7 21:49:19

谢谢啦，mark

yaonen · 发表于 2013-11-6 13:10:06

好东东 kank

xjtyOnly51 · 发表于 2013-11-6 16:25:11

thanks a lot

sdyaojingwen · 发表于 2013-11-6 16:49:57

軟件已經過期了樓主

7leaves · 发表于 2013-11-6 20:28:36

sdyaojingwen 发表于 2013-11-6 16:49
軟件已經過期了樓主

帖子里有答复，还有些讨论请先阅读下

365mcu · 发表于 2013-11-25 12:43:05

收藏了先。。。

ackk · 发表于 2013-11-25 13:25:55

好东西，谢谢搂住了

brentcao · 发表于 2013-11-25 19:15:26

好多问过期的啊哈，先看惯盗再看这个，pi或pid更高的就。。。。。

mazhenyu · 发表于 2013-11-27 22:44:00

没有被控对象的传递函数

xmu234 · 发表于 2013-11-28 10:34:53

好资料，谢谢分享

justdomyself · 发表于 2013-11-28 10:39:09

PID模拟仿真软件

7leaves · 发表于 2013-11-28 17:01:32

mazhenyu 发表于 2013-11-27 22:44
没有被控对象的传递函数

似的，没有被控对象

mazhenyu · 发表于 2013-11-28 22:16:14

7leaves 发表于 2013-11-28 17:01
似的，没有被控对象

没有被控对象就没什么用呀。。。其实这个完全用matlab做就可以了

7leaves · 发表于 2013-11-29 13:17:27

mazhenyu 发表于 2013-11-28 22:16
没有被控对象就没什么用呀。。。其实这个完全用matlab做就可以了

有些人是不愿意用matlab的也不一定喜欢用

v灰尘 · 发表于 2013-11-29 18:52:41

先收藏着

wenziheni · 发表于 2013-11-29 20:15:49

好东西，收下了

mazhenyu · 发表于 2013-11-29 22:59:20

7leaves 发表于 2013-11-29 13:17
有些人是不愿意用matlab的也不一定喜欢用

matlab那么强大的数学工具为什么不用呢，similink做仿真很爽的

coleyao · 发表于 2013-11-30 08:08:14

mazhenyu 发表于 2013-11-29 22:59
matlab那么强大的数学工具为什么不用呢，similink做仿真很爽的

因为学习matlab要时间啊，没学过的咋办！

mazhenyu · 发表于 2013-11-30 12:28:40

coleyao 发表于 2013-11-30 08:08
因为学习matlab要时间啊，没学过的咋办！

那个是脚本语言的，会c很快就学会了

jzhang123 · 发表于 2013-11-30 12:32:13

mark

coleyao · 发表于 2013-11-30 18:36:33

mazhenyu 发表于 2013-11-30 12:28
那个是脚本语言的，会c很快就学会了

我会C，也会pascal，可就是对matlab不怎么感兴趣！

Achilics · 发表于 2013-11-30 18:47:33

软件以过期

hunxiyi · 发表于 2013-11-30 19:22:32

顶一个....

7leaves · 发表于 2013-11-30 21:10:31

mazhenyu 发表于 2013-11-29 22:59
matlab那么强大的数学工具为什么不用呢，similink做仿真很爽的

不想解释为什么，会用的会当作神器，不会用的人只会觉得很神奇

【原创】PID控制算法模拟器

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