请教关于MK电调的中启动PWM值和Delay函数的问题

cw628 · 发表于 2012-6-10 00:04:37

我把德国人的电调程序0.42编译后（优化等级选的是－02，选－00时编出来的程序太大，无法编译通过），发现Delay这个子程序没有起到延时的作用？加再多都没用，这个怎么回事呢？是不是和优化等级有关？？
另外还有个问题，我用德国人程序中的PWM值10去启动电机，电机基本不动，只有加大到20以上才会动，这个问题有人遇到过没有？请教一下，谢谢！

ahuang227 · 发表于 2012-6-10 09:43:01

delay是每个电机启动间隔那个吧？如果是的话这个延时是每个电机启动前的测试间隔，只接一个电机的话是看不出来的。

无刷电机要到一定的转速才能检测到反电势，才能正常运转。

cw628 · 发表于 2012-6-10 10:40:50

ahuang227 发表于 2012-6-10 09:43
delay是每个电机启动间隔那个吧？如果是的话这个延时是每个电机启动前的测试间隔，只接一个电机的话是看不 ...

不是那个，是上电后让电机发出音调的那个Delay，我的电机就不发音，突然转一下就停了，我把网上直接编译好的hex文件烧进去，音调就正常了，电调工作也正常了，但是自己编译（优化选的－02等级）的就是有问题，选－00优化等级编译时又提示我文件超过M8的程序空间了编译不过，论坛里面其他人怎么搞定这个问题的？？

ahuang227 · 发表于 2012-6-10 13:50:55

那就是你的编译环境有问题了。

害人虫 · 发表于 2012-6-10 15:40:49

兄台您好MK的代码方不方便发我一份谢谢邮箱648124548@qq.com

cw628 · 发表于 2012-6-10 21:51:24

害人虫发表于 2012-6-10 15:40
兄台您好MK的代码方不方便发我一份谢谢邮箱

这里：http://svn.mikrokopter.de/listin ... 3118d94460220fa558a

害人虫 · 发表于 2012-6-10 22:50:18

cw628 发表于 2012-6-10 21:51
这里：http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.42%2F&#A4bfcc0886576 ...

怎么不让下载呀

sunicecream · 发表于 2015-12-28 19:45:00

cw628 发表于 2012-6-10 21:51
这里：http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.42%2F&#A4bfcc0886576 ...

哥们，你的问题后来解决了吗，请问怎么解决的？我也遇到了这个一样的问题，没有头绪啊

linjing530 · 发表于 2016-1-5 21:30:44

我遇到过，我前段时间也是在MK源程序做的实验。根据电机不同和带载大小可以适当增大开环占空比，期间也可以在升压！

sunicecream · 发表于 2016-1-5 21:42:54

linjing530 发表于 2016-1-5 21:30
我遇到过，我前段时间也是在MK源程序做的实验。根据电机不同和带载大小可以适当增大开环占空比，期间也可以 ...

我现在遇到的问题是程序中如果加入自检函数，电调自检就不会通过，一直提示a管有问题。红灯闪4下，如果把检函数去掉，电调就运行正常了。现在没有解决这个问题还

linjing530 · 发表于 2016-1-5 22:27:40

我目前没有加MOSFET自检程序。不好意思呀！

sunicecream · 发表于 2016-1-21 13:19:18

linjing530 发表于 2016-1-5 22:27
我目前没有加MOSFET自检程序。不好意思呀！

目前我加入自检程序后，电机可以正常运行，但是不能发音，而且电机启动的时候总会抽搐一下。我自己参考BLHELI的汇编写了一个发音子程序，加进去后编译正常，但是单片机经常不能正常运行起来。重新上电N次偶尔会正常运行。非常奇怪的问题。感觉像是编译的逻辑出错了一样。烦恼中

请教关于MK电调的中启动PWM值和Delay函数的问题

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