用重力标定加速度计

huangqi412 · 发表于 2014-4-16 11:36:30

好东西果断下载

shuiyingzi5 · 发表于 2014-5-4 15:55:36

不错，赞一个！！！

yurenpu · 发表于 2014-5-15 16:51:26

小伙仔小明发表于 2013-8-1 10:40
昨天花了一个多小时用穷举法得到6个参数的值。。。。误差0.1%

求递归公式，弄不出来啊。

chinaboy25 · 发表于 2014-5-15 18:11:02

COOL，有时间把这帖子整理下，做成PDF发布。

michael.yang · 发表于 2014-5-15 21:40:33

mark

Free_man · 发表于 2014-9-17 09:38:09

choovin 发表于 2012-7-24 14:22
学习了！！！

巧文哥。。

henai521 · 发表于 2014-9-17 10:08:29

很详细啊

shockstar · 发表于 2014-9-17 14:28:54

好贴留名了，顶

1178917522 · 发表于 2014-9-18 14:22:28

不错，标注下！！！

情迷MJ比莉珍 · 发表于 2014-10-5 08:52:40

嗨，JS，你好，看了你的博文我有很大的收获，在此对你的无私帮助表示深深的感谢，看到你的博文中用到的几个校准软件，想和你索要一下。不知到你可方便？非常感谢！我的邮箱：kingmj2012@gmail.com

情迷MJ比莉珍 · 发表于 2014-10-7 09:21:52

好文百看不厌啊！

jxcrg_t35 · 发表于 2014-10-7 09:37:25

厉害，数学学的这样好

蛋黄派 · 发表于 2014-10-9 11:50:49

标记，有用

leo_advance · 发表于 2014-10-9 12:02:42

谢谢楼主，学到了很多东西！

lmf159 · 发表于 2014-10-9 13:17:01

这个要顶

imawolfking · 发表于 2014-10-12 11:30:59

这个不错，mark一下

new_comer · 发表于 2014-10-13 10:28:36

很厉害，学习了

qq1301816064 · 发表于 2014-10-16 19:20:59

我是一个新手，正在做固定翼的导航，楼主的方法给了我很大的启发，以前总认为拿来用就行了，原来校正还挺复杂的

qq1301816064 · 发表于 2014-10-16 19:43:54

三个向量的内积为什么可以交换呢？似乎交换后方向已经不是以前那个三个向量内积的方向了

机器人天空 · 发表于 2014-10-16 20:45:44

学习了....

star_tale · 发表于 2014-10-16 21:35:56

顶，楼主，收藏备用，楼主是做加速度计吗
俺只用双轴测量角度
有机会的话准备上三轴

yat · 发表于 2014-11-7 15:26:47

mark 用重力标定加速度计

沙漠之鹰 · 发表于 2014-11-10 00:04:57

牛学习了谢谢分享

qxc16b · 发表于 2014-11-10 00:19:04

学习

zhouzhen · 发表于 2014-11-17 21:39:18

不错，学习了。

shortking · 发表于 2014-11-25 19:09:08

js200300953 发表于 2013-6-19 08:24
我不知道你的具体情况。你可以用我的上位机试试。
1.点“校正”按钮。
2.转到“采集”面板。

lz,你这个上位机怎么用啊？我的理解是“数据源”那边串口连接下，然后点“校正”，“数据源”打钩，“采集”，点“开始采集”（这边没有看到有任何的数据），再点“计算”，“计算椭球参数”，就能得到加速度校正的参数值，不知道对不对？

shaojianbuguai · 发表于 2014-11-25 19:52:42

mark

s1j2h3 · 发表于 2014-11-25 20:23:58

好东西，值得研究学习

qiushui_007 · 发表于 2014-11-25 21:33:48

重力标定加速度计, 高端

dianqi2007013 · 发表于 2014-11-26 07:42:48

顶,记下先.

疯少爷 · 发表于 2015-6-15 16:32:57

楼主你好，我正在做加速度和陀螺仪的标定，发现这两种发放很类似，都采用了最小二乘法，我有一个问题，就是在做最小二乘法的时候能不能先进行卡尔曼滤波，然后在进行标定？

ink315 · 发表于 2015-6-21 21:38:30

为什么算出来的前3项里面有负的，这样求出来的a', b', c'就是虚数了。
问题出在哪里呢？

novelcrab · 发表于 2016-1-17 23:09:23

markmarkmark

mk_avatar · 发表于 2016-1-18 08:40:55

厉害！着实厉害~

大风吹不倒 · 发表于 2016-1-18 16:03:11

可以看下 px4 taulabs apm的加速度计校正算法

shishine · 发表于 2016-1-18 19:58:07

记号

dreamer2016 · 发表于 2016-1-19 09:13:20

精华帖。拜读了。

s1j2h3 · 发表于 2017-12-11 09:48:46

三轴椭圆校准，我全面推导了一遍并用于项目中，非常不错

ronic · 发表于 2019-6-21 13:50:52

振动传感器标定，强贴留名