自已动手丰衣足食——DIY 2.4G 12通道遥控器【资源上传完毕】

shaorei · 发表于 2012-7-18 00:48:11

本帖最后由 shaorei 于 2012-7-18 20:42 编辑

回来一看加精华了，感谢莫大。

在论坛潜水很久了，应该回馈坛子一下了。
业余时间DIY了一个12通道遥控器，耗时3个月，断断续续，过程中充分体会到了DIY的乐趣。

说说特性吧：
- 12通道，8比例，4开关（另外预留3个通道的硬件资源，软件中未实现）；
- CC2500实现2.4G通信；
- 2.4G跳频技术；
- 通信距离号称1Km，未实测；
- 通道参数LCD显示；
- 接收机输出除PWM舵机信号外，还有UART串口输出，方便与控制板连接；
- RT-Thread

放张图片吧，详情请看附件pdf

一段控制舵机的视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDI4NjIyODUy.html

7-18更新：
一、原理图：
1. 遥控端：
2. 接收端：
3. LCD驱动板：
4. 按键小板：
5. 128*64LCD Datasheet：

二、源代码：

开发环境是IAR6.4，不清楚低版本能否打开，不行就更新下版本吧，坛子里有。注意不要更新JLink的firmware，更新后有问题。
rx的工程不能选“High"优化，选了之后会有问题，原因待定位。

JamesErik · 发表于 2012-7-18 00:59:48

又是一个夜猫子，顶！

Garbage614 · 发表于 2012-7-18 04:26:48

同是夜猫子，顶楼主！

liliuqun · 发表于 2012-7-18 06:46:21

等楼主资料

yhyf_heart · 发表于 2012-7-18 07:30:57

这个不错，得顶！

bbsview · 发表于 2012-7-18 07:59:21

好东西，保持关注

fjourdev · 发表于 2012-7-18 08:00:54

这个不错，得顶！厉害

peddy · 发表于 2012-7-18 08:05:39

好东西，谢谢楼主分享

sniper.q · 发表于 2012-7-18 08:05:59

保持關注，等代碼

sctwp · 发表于 2012-7-18 08:28:34

楼主不错，期待中。。。。。。。。

phone · 发表于 2012-7-18 08:47:49

还有外壳的，好。

aozima · 发表于 2012-7-18 08:59:45

不错，顶一下。

__@ · 发表于 2012-7-18 09:01:45

顶楼主，好东西啊

bmagui · 发表于 2012-7-18 09:22:12

先留名!

Excellence · 发表于 2012-7-18 09:23:50

外壳不错。。。。。

xiaomu · 发表于 2012-7-18 09:32:57

关注, 很有兴趣

zlliu3_09 · 发表于 2012-7-18 09:37:00

强烈关注中~~~

inkfish321 · 发表于 2012-7-18 09:46:40

太好了，借鉴参考一下楼主。

nds_shenzhen · 发表于 2012-7-18 09:48:42

借鉴参考一下楼主。多谢

arda · 发表于 2012-7-18 09:50:13

自己做了FHSS？厉害呀

shaorei · 发表于 2012-7-18 10:11:53

这么多朋友关注，代码和原理图晚上回去上传
来自：amoBBS 阿莫电子论坛 Android客户端

chensi007 · 发表于 2012-7-18 10:15:48

没玩过模型，纯白菜。请问下那“通道”有什么作用呢?看了很多灰机上边都写四通道之类的字。很好奇~~求科普

tsb0574 · 发表于 2012-7-18 10:18:39

12通道，有几个手啊？

fanfanrenfan · 发表于 2012-7-18 10:20:48

mark~~~ 期待楼主的距离测试

wuqiushan741826 · 发表于 2012-7-18 10:35:22

非常关注，楼主DIY测试距离，哈哈，先顶一个

sisia · 发表于 2012-7-18 10:40:27

牛逼啊啊顶一个

NJ8888 · 发表于 2012-7-18 11:38:09

测试距离是要驱动电机

fm007 · 发表于 2012-7-18 14:56:48

不错啊！
跳频感兴趣

YimeiCan · 发表于 2012-7-18 15:00:03

GNMXD · 发表于 2012-7-18 15:04:41

好像很强大的样子

BLACKBLUE007 · 发表于 2012-7-18 15:41:12

这个贴不顶,就对不起自己了!
强力支持楼主!

fythsg · 发表于 2012-7-18 17:24:57

1.遥控跳频前有扫描RSSI将空闲频道加入数组，但接收端如何得到相同数组?
2.2.4G每一刻的干扰情况都不同，这个rssi值有否实际意义?

vjcmain · 发表于 2012-7-18 17:43:12

期待楼主开源。

shaorei · 发表于 2012-7-18 17:54:24

fythsg 发表于 2012-7-18 17:24:57
1.遥控跳频前有扫描RSSI将空闲频道加入数组，但接收端如何得到相同数组?
2.2.4G每一刻的干扰情况都不同，这个rssi值有否实际意义?

1 接收端会先在0号信道监听，发射端恒保留0号信道，在遥控对象（飞机）未起飞前，由于发射/接收距离近，有一定抗干扰能力，所以0号信道基本能通信成功，接收端一旦收到一包数据，就可以用包里传递的3个信道来监听了；
2 能绕开常干扰源，瞬时干扰源跳频可解决。
来自：amoBBS 阿莫电子论坛 Android客户端

sparrow · 发表于 2012-7-18 19:01:44

帅气到不行了。

shaorei · 发表于 2012-7-18 20:45:54

STM-32 发表于 2012-7-18 14:28
用别的射频芯片，遥控距离可以做到4000米

比如STM32W108射频ZIGBEE芯片

资料不多啊，推广也可以做得更好点，之前没听说过这款芯片，看参数好像不错！可惜AD数少了点。

leifeng · 发表于 2012-7-18 21:23:50

楼主厉害!

wxlcj · 发表于 2012-7-18 22:11:05

好，向楼主学习！

wzavr · 发表于 2012-7-19 09:50:31

楼主厉害,学习下

liang_work · 发表于 2012-7-19 12:11:04

下了,顶起先.

hzdiy · 发表于 2012-7-19 13:03:59

谢谢分享！学习中！

mpuhome · 发表于 2012-7-19 14:05:07

STM-32 发表于 2012-7-18 14:28
用别的射频芯片，遥控距离可以做到4000米

比如STM32W108射频ZIGBEE芯片

这种东西要考虑功耗和重量的哦
比如在天上飞的航模，带PA，大天线，电池都要考虑

richards · 发表于 2012-7-19 15:41:04

楼主厉害哦我也准备做个先买块微型四柱的板子回来再说。

zwei99999999 · 发表于 2012-7-19 16:26:32

这个需要顶。。。。。。。。。。。。。。

Rocky_Zou · 发表于 2012-7-19 16:31:40

牛人顶

chj_macong · 发表于 2012-7-24 15:18:39

牛人呀！我现在很多基本概念都不清楚！

grandthree · 发表于 2012-7-24 15:51:44

不mark了 DIY很强大

小默 · 发表于 2012-7-24 21:04:31

顶！！！！！

yirisheng846145 · 发表于 2012-7-25 00:16:55

楼主强大，学习，学习

knight200300 · 发表于 2012-7-25 00:54:29

这个是真心佩服

linucos · 发表于 2012-7-25 12:45:01

leifeng 发表于 2012-7-18 21:23
楼主厉害!

相当不错哦！

lou0908 · 发表于 2012-7-25 12:58:20

先顶一下，难得好帖子

looklooktom · 发表于 2012-7-25 13:14:04

价格多少！有种天车遥控器和这个类似 f24-60

shaorei · 发表于 2012-7-26 16:37:29

looklooktom 发表于 2012-7-25 13:14:04
价格多少！有种天车遥控器和这个类似 f24-60

你指的是外壳那种控的价格？
来自：amoBBS 阿莫电子论坛 Android客户端

ireview · 发表于 2012-7-27 22:35:49

顶，好奥学习。

zssssha · 发表于 2012-7-29 20:38:40

这个真是好啊，感谢楼主，下载学习。

sysbreaker · 发表于 2012-7-30 09:49:04

mark一个

dengyue008 · 发表于 2012-7-30 10:27:47

强人，做得非常好！

liangws201 · 发表于 2012-8-7 14:27:30

不错啊，1KM可以啊！

liangws201 · 发表于 2012-8-7 14:45:21

程序附件下载不了啊，

MrLCL · 发表于 2012-8-7 15:00:05

STM-32 发表于 2012-7-18 14:28
用别的射频芯片，遥控距离可以做到4000米

比如STM32W108射频ZIGBEE芯片

用STM32W108，PA芯片用什么比较好

Fulai · 发表于 2012-8-11 00:35:47

造福论坛呀~~~~这个要顶

aysyjgw · 发表于 2012-8-11 11:30:31

想找个传输视频的，分辨率低点都没关系

actshuishan · 发表于 2012-8-11 12:49:11

标记学习

苦行僧 · 发表于 2012-8-11 13:02:35

128*64LCD Datasheet，这个都有啊，LZ太贴心了啊，狂顶哦

yangyi · 发表于 2012-8-11 13:52:50

STM-32 发表于 2012-7-18 14:28
用别的射频芯片，遥控距离可以做到4000米

比如STM32W108射频ZIGBEE芯片

要比就在同一水平下比。加PA的话，难道CC2500做不到遥控距离4000米吗？

Earthman · 发表于 2012-8-12 20:15:33

有义务顶贴

823032003 · 发表于 2012-8-12 20:17:48

1km有点夸张吧？

yanshijiajia · 发表于 2012-8-12 20:48:23

谢谢楼主

JQ_Lin · 发表于 2012-8-14 12:50:50

本帖最后由 JQ_Lin 于 2012-8-14 13:17 编辑

STM-32 发表于 2012-7-18 14:28
用别的射频芯片，遥控距离可以做到4000米

比如STM32W108射频ZIGBEE芯片

你忒厉害了！
距离4000米，够遥，但看不见，板控控个屁！

mubei · 发表于 2012-8-29 14:47:28

JQ_Lin 发表于 2012-8-14 12:50
你忒厉害了！
距离4000米，够遥，但看不见，板控控个屁！

说不定上FPV呢

nanning2011 · 发表于 2012-8-29 14:51:41

Very good！

jicheng0622 · 发表于 2012-8-29 14:59:39

好东西啊，多学习~

kxm2008 · 发表于 2012-8-29 17:17:16

不错，支持一下

esdart · 发表于 2012-8-29 17:35:03

手头正好有个壳子，想做个遥控，正愁能力不够，大师来了。

MrLCL · 发表于 2012-8-29 20:19:29

STM-32 发表于 2012-7-18 14:28
用别的射频芯片，遥控距离可以做到4000米

比如STM32W108射频ZIGBEE芯片

裸片，内部带PA？

microsoho · 发表于 2012-8-30 21:25:50

最近也打算研究无线遥控，支持

jiang47 · 发表于 2012-8-30 21:51:11

看到好东西就要标记

MrLCL · 发表于 2012-8-30 23:10:22

STM-32 发表于 2012-8-30 10:18
裸片不带的。。。。是在模块上加的PA

说说芯片型号吧，让大家都了解下

leebilly007 · 发表于 2012-9-7 13:09:36

东西不错。感谢分享

PS:楼主玩那个摇杆的动作真猥琐。。。。

jacktau · 发表于 2012-9-8 21:02:06

牛~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

chenxujiaoyang · 发表于 2012-9-8 21:15:21

顶

zy0818 · 发表于 2012-9-8 22:40:42

收藏～～有空好学习～

microsoho · 发表于 2012-9-10 09:14:17

强大，学习

52robot · 发表于 2012-10-1 19:00:34

楼主你的遥控器外壳大大的漂亮啊，你是哪里整来的

sunliezhi · 发表于 2012-10-2 20:10:06

厉害！！！

luweixuan · 发表于 2012-10-2 20:28:00

这个必须MARK

52robot · 发表于 2012-10-5 13:15:42

楼主你的遥控器外壳哪里买的，感兴趣要做一个

dafeng123 · 发表于 2012-10-5 13:18:10

好东西，谢谢楼主分享

jun427 · 发表于 2012-10-5 14:46:05

做的不错，收藏了，谢谢楼主

dhyrobot · 发表于 2012-10-9 23:06:52

非常不错，难得啊

cloudxxcloud · 发表于 2012-10-10 12:51:02

非常不错，难得啊

holley_linux · 发表于 2012-10-11 09:09:05

顶，学习学习。

sxljm888 · 发表于 2012-10-14 07:08:27

论坛牛人无数

gxy5494 · 发表于 2012-10-20 08:47:48

mark~~~~~~~~!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

xue_pic · 发表于 2012-10-20 09:09:34

楼主厉害，帮顶一下。

bh4ilp · 发表于 2012-10-20 09:45:23

真是高人呀……不过感觉一千米玩固定翼飞机的话距离余量有点小，要是能改进一下发射机和接收机的话距离弄远点支持楼主出开源套件应该还是有一定市场的

inkfish321 · 发表于 2012-10-20 09:55:33

本帖最后由 inkfish321 于 2012-10-20 09:57 编辑

最近在看nordic的跳频协议gazell,准备做一个东西，楼主能说明一下你这个跳频的策略，和同步机制吗？我也好比较一下看哪个更适合。

shaorei · 发表于 2012-10-21 22:31:05

bh4ilp 发表于 2012-10-20 09:45
真是高人呀……不过感觉一千米玩固定翼飞机的话距离余量有点小，要是能改进一下发射机和接收机的话距离弄 ...

没有时间搞套件啊，这仅是我的业余爱好~

shaorei · 发表于 2012-10-21 22:32:55

inkfish321 发表于 2012-10-20 09:55
最近在看nordic的跳频协议gazell,准备做一个东西，楼主能说明一下你这个跳频的策略，和同步机制吗？我也好 ...

我这个“协议”很简单，跟你所说的gazell没法比，如果要求高稳定性，不建议采用我的方法。

自已动手丰衣足食——DIY 2.4G 12通道遥控器【资源上传完毕】

本帖子中包含更多资源

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！