STM32 移植FreeModbus 详细过程

ywq · 发表于 2015-12-7 10:48:00

谢谢分享

kuailechengyang · 发表于 2015-12-7 14:47:37

好文章，留着学！

whhb8612 · 发表于 2015-12-13 22:28:40

收藏备用，谢谢楼主共享

cgzasa · 发表于 2015-12-13 23:40:24

楼主，你好，这个帖子你已经维持回复了几年，真不简单，辛苦你了。
参照了你的帖子，移植到stm32中已经通讯成功，现有一问题。
我的下位机设备，上电后，modbus通讯正常。
当通过通讯协议，让下位机触发执行一个复合动作(包括很多内容，如AD，比较、继电器切换、相位控制，double类型的浮点数运算，等等)
此时modbus通讯不正常，下位机没有返回正确的指令。

我先检查了串口的中断优先级，为比较高的级别，并且调试模式下，确认在复合动作时，有收到查询指令。
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
{
prvvUARTRxISR();//接受中断 <-----上位机的查询指令，有触发到这里
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
。。。
能跑到这个位置。但下面这个位置，不会被触发（mb.c中）

/* Check if there is a event available. If not return control to caller.
   * Otherwise we will handle the event. */
if( xMBPortEventGet( &eEvent ) == TRUE )
{
      switch ( eEvent )
      {
      case EV_READY:
         break;

      case EV_FRAME_RECEIVED:
         eStatus = peMBFrameReceiveCur( &ucRcvAddress, &ucMBFrame, &usLength ); <-----不能触发到这里
         if( eStatus == MB_ENOERR )
         {
            /* Check if the frame is for us. If not ignore the frame. */
            if( ( ucRcvAddress == ucMBAddress ) || ( ucRcvAddress == MB_ADDRESS_BROADCAST ) )
            {
                  ( void )xMBPortEventPost( EV_EXECUTE );
            }
         }
         break;
当下位机的复合动作执行完，通讯又能恢复到正常，我估计是复合动作占用到系统很多资源，而影响到了modbus的接受时序要求，才出现这样的情况，
这个问题该如何下手去解决呢，暂时没有什么思路，你有碰到类似情况吗，希望能指导下，谢谢

jiang47 · 发表于 2015-12-14 11:35:44

modbus应用，标记。

9547818 · 发表于 2016-1-9 12:16:36

很不错。

klbs · 发表于 2016-1-9 23:59:22

终于把这个帖子从头看到尾了，刚接触modbus，现也对它有点了解了，准备移植，谢谢LZ的辛苦维护！加油

xld826 · 发表于 2016-2-23 22:01:41

nuncle 发表于 2015-10-13 16:08
永康程序猿发来贺电，按照肉猪的，在KEIL上成功了。原子mini开发板

兄弟帮忙共享下Keil下的工程呗，完成楼猪656楼的文字债

。

xld826 · 发表于 2016-2-23 22:02:38

贴子、回帖都很精彩！

，受益匪浅。楼主好人一生平安。

464050032 · 发表于 2016-2-25 22:30:45

先MARK 过几天开始看Modbus

liupanliang · 发表于 2016-2-25 23:28:55

niuxxxxx

sklli · 发表于 2016-3-10 18:25:26

太好了，看了代码，知道了线圈和离散

sklli · 发表于 2016-3-11 08:59:39

cgzasa 发表于 2015-12-13 23:40
楼主，你好，这个帖子你已经维持回复了几年，真不简单，辛苦你了。
参照了你的帖子，移植到stm32中已经通讯 ...

不知道你timer定时T35时间设置正确了

yick · 发表于 2016-3-11 23:11:32

mark 一下

tanglj868 · 发表于 2016-3-12 11:12:15

学习了，谢谢

topelong2012 · 发表于 2016-3-12 11:35:45

整个要慢慢细看啊，谢谢楼主

cgzasa · 发表于 2016-3-25 09:45:18

sklli 发表于 2016-3-11 08:59
不知道你timer定时T35时间设置正确了

这个问题，后来解决了，是因为没有调用 ( void )eMBPoll( );
我开了个定时器，优先级较高，然后调用eMBPoll() 就能够通讯正常了。

lhaoyue · 发表于 2016-3-25 10:09:21

mark modbus协议

STM32NUVOTON · 发表于 2016-4-8 15:10:56

freemodbus 有1.5个字符超时的处理吗？

逸翮孤风 · 发表于 2016-4-8 23:31:37

楼主，一般移植这种事，英语是不是要学好…

STM32NUVOTON · 发表于 2016-4-10 08:22:34

呵呵,我小学没毕业移植一样弄好了,年轻人还是要多学学.

自由飞儿 · 发表于 2016-4-10 11:35:38

正在学习中

mega1702 · 发表于 2016-4-10 12:05:22

谢谢分享!!!

xh2008email · 发表于 2016-4-22 08:05:26

还是这个帖子经典！

一杯茶2009 · 发表于 2016-4-22 08:18:35

绝世好资料，呵呵。打算移植到STM32平台上，刚好可以参考下

Yvan · 发表于 2016-4-22 13:31:01

没接触过modbus，强帖！！！

1907931256 · 发表于 2016-5-6 13:33:27

很好的学习资料，顶顶顶

usergxj · 发表于 2016-5-7 10:27:06

讲解的非常详细，受教了

richie550 · 发表于 2016-5-7 12:40:30

谢谢楼主分享！

wangzugong · 发表于 2016-5-18 22:20:41

CRC校验应该是低位在先，高位在后。

qq915412051 · 发表于 2016-5-20 18:51:00

感谢分享！

Recoochang · 发表于 2016-5-20 23:02:48

非常感谢楼主，期待楼主更好的应用

oooios · 发表于 2016-5-24 17:03:05

多谢分享谢谢

安之若素 · 发表于 2016-7-15 10:22:31

好东西，谢谢分享，收藏！！！

阿豪博士 · 发表于 2016-7-22 17:07:01

请问一下我只有在给寄存器赋值之后程序采可以正常运行

      usSRegHoldBuf[0]=0;//
      usSRegHoldBuf[1]=0;//
      usSRegHoldBuf[2]=0;//
      usSRegHoldBuf[3]=0;//
      usSRegHoldBuf[4]=0;//

如果是不等于0的竖直，程序就不运行了请问能指点一下吗？

xyz2008 · 发表于 2016-7-26 15:03:14

将楼主的IAR工程移植到了MDK环境下，可惜没有板子，没法测试

464050032 · 发表于 2016-8-11 14:58:27

又看了一遍，好贴！

liuem123 · 发表于 2016-9-17 23:26:56

需要，谢谢

yinhe · 发表于 2016-9-18 23:22:55

好文章啊，

horbour · 发表于 2016-9-20 21:58:35

不错，想移植到STM8上...

laylovesb1314 · 发表于 2016-9-21 15:02:53

说的很详细！有所了解

wangzugong · 发表于 2016-9-21 22:12:48

请教一下，函数eMBErrorCode eMBRegisterCB( unsigned char ucFunctionCode, pxMBFunctionHandler pxHandler )是干什么用的？似乎没用到啊。

wangzugong · 发表于 2016-9-22 10:26:01

eMBRTUSend()里面完全不需要ENTER_CRITICAL_SECTION去关闭全局中断，因为里面已经有vMBPortSerialEnable( FALSE, TRUE ); 。

MobileLover · 发表于 2016-10-26 21:01:44

mark

tanining · 发表于 2016-11-4 17:29:56

很好谢谢收藏了

diputs · 发表于 2016-12-2 08:22:26

lz代码运行一段时间后freemodbus死掉波特率越高死得越快不知怎么才能让它自己恢复正常

circle_head · 发表于 2016-12-2 09:01:18

很好的帖子，感谢楼主的分享

am_shui9jing · 发表于 2016-12-29 22:49:44

MARK,freemodbus讲得很详细

honger518 · 发表于 2016-12-30 19:01:56

很好的学习资料,谢谢楼主

dhw5qq · 发表于 2017-3-6 00:10:26

楼主，freemodbus是否支持主机？
我看有人改了一下就可以做主机！

305546594 · 发表于 2017-3-14 22:26:27

楼主你好，看了你的freemodbus移植受益匪浅，有个问题想请教一下，如果想实现两个从机，需要更改那部分内容，除了串口初始化，定时器部分不用动，还有那些地方需要改动？

circle_head · 发表于 2017-3-31 01:16:24

感谢分享

circle_head · 发表于 2017-4-4 18:13:07

本帖最后由 circle_head 于 2017-4-5 15:12 编辑

只用在这个数组 sSRegHoldBuf[] 中装数据就能够实现数据的传输了，非常好用。

ggggidtf520 · 发表于 2017-4-7 15:54:30

收藏了，需要用到 MODbus

xuzhiping9889 · 发表于 2017-4-11 13:39:05

资料不错，收藏下

擦鞋匠 · 发表于 2017-5-4 11:51:36

拜读楼主大作,在此感谢楼主
额,有个问题想请教下楼主...
就是串口发送使用TXE中断还是TC中断的问题,额,我使用TXE测试也是可以使用的.
楼主能解释下您推荐使用TC中断的具体原因嘛?再次感谢楼主...

sunmy · 发表于 2017-5-4 12:49:45

五年后依然好文，真心赞一个！

hy2515131 · 发表于 2017-6-7 11:03:02

不知道自定义的写指令函数的响应，应该在什么位置处编写代码？

我不怕 · 发表于 2017-6-16 14:11:25

我之前也移植过，都是靠着网上一些移植过的经验，感谢楼主分享给大家，让很多人可以少走弯路！

SUPER_CRJ · 发表于 2017-6-16 16:43:11

造福坛友！

kgdso210 · 发表于 2017-6-22 16:34:06

谢谢分享

hhd · 发表于 2017-6-23 00:15:02

收藏起，慢慢看，谢谢楼主分享

robincui · 发表于 2017-7-10 14:56:50

学习下，谢楼主

yfgww · 发表于 2017-7-16 17:26:31

hustsolo · 发表于 2017-7-25 19:45:53

经典永恒！！！！！！！

kgdso210 · 发表于 2017-7-27 17:54:50

6666,正好需要学习了

xiaoyaya · 发表于 2017-7-29 12:50:35

版主，请问怎么测试的？

xiaoyaya · 发表于 2017-7-29 12:51:27

cgzasa 发表于 2015-12-13 23:40
楼主，你好，这个帖子你已经维持回复了几年，真不简单，辛苦你了。
参照了你的帖子，移植到stm32中已经通讯 ...

你好，请问怎么测试的？

bitvi · 发表于 2017-7-29 13:18:45

mark，这个有效

tianyime · 发表于 2017-7-29 13:28:07

好东西，学习了

lovepig200 · 发表于 2017-9-11 13:13:58

借鉴了一下，移植到stm8L上了。谢谢

sumect · 发表于 2017-9-17 09:54:45

mark 一下

痴线得得B · 发表于 2017-9-26 15:18:30

最近刚好在搞这个，受益匪浅

gy810986741 · 发表于 2017-10-19 14:12:02

线圈部分01号与05号功能是不是还是存在问题？

ggggidtf520 · 发表于 2017-10-20 13:54:51

神帖，向楼主致敬！

chenghuiwan · 发表于 2017-12-29 11:18:16

受益匪浅，谢谢楼主的分亨精神！

lwjok008 · 发表于 2017-12-29 15:15:55

同道中人，我也搞工控的，电力行业的。MODBUS现在基本要成为标配了

蚍蜉窝 · 发表于 2017-12-29 19:28:03

精华，一定要多看几次

ma_xiang · 发表于 2017-12-30 10:05:33

FreeModbus 的移植过程~~

tianfish871216 · 发表于 2018-1-4 23:29:43

freemodbus代码看了些，再看看自己写的代码，差距很大啊！

蚍蜉窝 · 发表于 2018-3-31 16:15:11

收藏，果断收藏

mdcao · 发表于 2018-4-11 17:56:17

pldjn 发表于 2013-1-25 10:19
一直在用自定义的协议，这个有利于节省开发时间。

,嗯，一样一样

cdl35 · 发表于 2018-4-11 21:30:39

学习学习，好东西！

pow270345524 · 发表于 2018-4-23 08:33:52

好东西，顶一下

poloveme · 发表于 2018-5-2 11:41:51

这个绝对有收藏价值，感谢！

lidg2014 · 发表于 2018-5-2 12:38:06

感谢分享，这个资料太实用了

wahaha · 发表于 2018-5-2 17:28:23

谢谢分享,好好学习一下~

shuen729 · 发表于 2018-5-2 18:02:26

讲得很好，跟着学习

robincui · 发表于 2018-5-3 11:17:09

mark一下

chenweigang · 发表于 2018-5-15 09:49:05

很好的资料，万分感谢

chenweigang · 发表于 2018-5-15 09:52:14

xukai871105 发表于 2012-8-21 11:18
工程代码，IAR 5.5 V3.4库函数

请配合MODBUS POLL工具使用，会有更好的效果！

楼主移植的版本是freemodbus V1.5的吗

yangzi8000 · 发表于 2018-5-17 13:19:19

mark。。。。。。。。。。。。。。。

SC-Electronic · 发表于 2018-7-7 22:17:03

楼主是个好人

sanjianke · 发表于 2018-7-13 00:41:33

最近刚好搞搞modebus，收获很大，谢谢楼主。

sanjianke · 发表于 2018-7-20 16:06:11

移植楼主的这个代码，换成FREEMODBUSV1.5的就不行了。原因还在找。。。。看到有说楼主修改协议栈的代码？有点纠结。。。

zhongsandaoren · 发表于 2018-7-20 21:15:13

有机会搞搞

技术宅 · 发表于 2018-7-21 17:12:01

本帖最后由技术宅于 2018-7-21 17:14 编辑

楼主你好，我看了你的文档，在485使能端这我认为应该加上延时，防止第一个字节或者最后一个字节丢失。尤其在速度快如115.2K时，很有可能丢。
void
vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable ) //串口发送和接收的中断的使能(接收使能，发送使能)
{
/* If xRXEnable enable serial receive interrupts. If xTxENable enable
   * transmitter empty interrupts.
   */
if(xRxEnable == TRUE)
{
      GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_4);

      UART2_ITConfig(UART2_IT_RXNE_OR, ENABLE);//允许接收中断和溢出中断

}
else
{
      GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_4);
   //开启485发送使能端，延时

      UART2_ITConfig(UART2_IT_RXNE_OR, DISABLE);
}

if(xTxEnable == TRUE)
{
      UART2_ITConfig(UART2_IT_TC, ENABLE);
}
else
{
      UART2_ITConfig(UART2_IT_TC, DISABLE);
}

}

zerowwx · 发表于 2018-7-21 20:15:59

新人报道，学习先

bbslhb · 发表于 2018-7-21 22:59:23

晕，楼主不是搞contiki的大神么，没想到在这里碰到了。

励志成为大神 · 发表于 2018-10-26 17:37:18

学习了！

STM32 移植FreeModbus 详细过程

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