STM32 移植FreeModbus 详细过程

xukai871105 · 发表于 2013-7-22 20:27:27

zhepingli 发表于 2013-7-22 18:48
请问你是如何解决在任意地方调用数组的？我现在也遇到这样的问题！想读取单个Io和设置单个IO状态 ...

给点提示吧，使用extern
如果还不明白，我可以写的详细点。

zhepingli · 发表于 2013-7-22 21:27:13

xukai871105 发表于 2013-7-22 20:27
给点提示吧，使用extern
如果还不明白，我可以写的详细点。

我是用extern 声明数组的啊！我用GPIO.8控制LED灯！在IO口处理函数中我用LED0=ucRegCoilsBuf[1]；在协议中输入10 05 00 01 FF 00 DD FA 后没有反应,是否那里有问题啊？

zhepingli · 发表于 2013-7-22 21:31:49

zhepingli 发表于 2013-7-22 21:27
我是用extern 声明数组的啊！我用GPIO.8控制LED灯！在IO口处理函数中我用LED0=ucRegCoilsBuf[1]；在协议 ...

写错了指令是 01 05 00 01 FF 00 DD FA

zhepingli · 发表于 2013-7-22 22:04:35

xukai871105 发表于 2013-7-22 20:27
给点提示吧，使用extern
如果还不明白，我可以写的详细点。

那好啊！最好能有控制IO口的函数！我再看一下那些地方不太对！刚接触STM32!谢谢楼主

zhepingli · 发表于 2013-7-23 14:47:52

xukai871105 发表于 2012-8-17 11:08
我就是使用freemodbus和屏通(一家台湾的触摸屏公司)的触摸屏通信的！

其他的屏，例如西门子，欧姆龙的也 ...

楼主！你的MODBUS通讯能在其他地方读取当IO和设置吗？我现在的程序在其他地方能访问03功能！但就是不能访问到02 05 功能？能否给份参考程序呢？

xukai871105 · 发表于 2013-7-23 23:06:04

zhepingli 发表于 2013-7-23 14:47
楼主！你的MODBUS通讯能在其他地方读取当IO和设置吗？我现在的程序在其他地方能访问03功能！但就是不能访 ...

我只能建议你耐心一点分析几个主要的交换函数。
例如
eMBErrorCode
eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs,
eMBRegisterMode eMode )

zishiquan · 发表于 2013-7-24 17:03:58

你好试过同时用两个485的都是MODUS协议两个485同时接收会有一路接收不上来因为用定时后两路485肯定有一路接收完了另一路的时间判断超出了一串数据有这个问题请教一下

zhepingli · 发表于 2013-7-24 19:21:26

xukai871105 发表于 2013-7-23 23:06
我只能建议你耐心一点分析几个主要的交换函数。
例如
eMBErrorCode

谢谢！还是好好分析哈！

xukai871105 · 发表于 2013-7-25 09:00:21

zishiquan 发表于 2013-7-24 17:03
你好试过同时用两个485的都是MODUS协议两个485同时接收会有一路接收不上来因为用定时后两路485肯定 ...

"因为用定时后两路485肯定有一路接收完了另一路的时间判断超出了一串数据有这个问题请教一下"

能不能说的详细点，两个都是modbus从机吗。
再问，物理链路是RS485还是RS422

xukai871105 · 发表于 2013-7-25 09:01:48

zhepingli 发表于 2013-7-24 19:21
谢谢！还是好好分析哈！

难道我要再一写一个freemodbus应用笔记而不是移植笔记

zhepingli · 发表于 2013-7-25 09:12:32

xukai871105 发表于 2013-7-25 09:01
难道我要再一写一个freemodbus应用笔记而不是移植笔记

我想如果能写出一个项目应用笔记应该会很实用的啦！楼主若有时间能搞出来当然会很好了！谢谢你的回答！

pchf005 · 发表于 2013-7-25 09:40:43

xukai871105 · 发表于 2013-7-25 10:05:12

zhepingli 发表于 2013-7-25 09:12
我想如果能写出一个项目应用笔记应该会很实用的啦！楼主若有时间能搞出来当然会很好了！谢谢你的回答！ ...

呵呵，要求越来越高了！
我想我会写的！

longwu537 · 发表于 2013-7-25 10:08:44

哈哈好贴啊已收藏

sbusr · 发表于 2013-7-25 11:17:38

已收藏。待稍后学习。

u123321 · 发表于 2013-7-25 11:23:58

好好研究一下，谢楼主

pengshipower · 发表于 2013-7-26 09:42:49

很好，支持

ZYBing · 发表于 2013-7-27 08:15:14

mark......

jianglijuan · 发表于 2013-7-27 23:03:54

本帖最后由 jianglijuan 于 2013-7-27 23:26 编辑

为什么，我只能收到一次数据呢？之后就再也收不到了。

用串口调试软件看到接受到的数据，再返回来了，但是只能一次

用modbus poll 却说illegal data address 然后就是time out

我的程序用的就是LZ的原原本本的程序，一字未改

电路板是STM32ZET6的开发板。

硬件也不应该有问题

这到底是为什么呢？

jianglijuan · 发表于 2013-7-27 23:04:46

我的智商已经完全不够用了，求各种辅导~~~~~~~~~~

xukai871105 · 发表于 2013-7-28 07:13:20

jianglijuan 发表于 2013-7-27 23:03
为什么，我只能收到一次数据呢？之后就再也收不到了。

用串口调试软件看到接受到的数据，再返回来了，但是 ...

你可以检查一下以下设置

请务必修改读写数量参数，原来为10，但是我的例子中每种寄存器的数量只有8，如果读10个寄存器的话，自然就是非常地址了。

xukai871105 · 发表于 2013-7-28 07:15:16

jianglijuan 发表于 2013-7-27 23:04
我的智商已经完全不够用了，求各种辅导~~~~~~~~~~

头像是“刘诗诗”的。还是您长的像刘诗诗。

jianglijuan · 发表于 2013-7-28 11:47:30

xukai871105 发表于 2013-7-28 07:13
你可以检查一下以下设置

这是我的设置。

我是持续不断的再发，但是返回一次。能加QQ远程协助一下吗

头像是我本人的照片。长得不像刘诗诗，可能是角度问题。

jianglijuan · 发表于 2013-7-28 12:00:23

xukai871105 发表于 2013-7-28 07:13
你可以检查一下以下设置

改为您建议的设置了

你看只能收到一次，后面就收不到了

然后就是time out了

xukai871105 · 发表于 2013-7-28 13:06:25

jianglijuan 发表于 2013-7-28 12:00
改为您建议的设置了

你看只能收到一次，后面就收不到了

我看了你回复的两个帖子，至于你长得像不像刘诗诗这个问题就不再讨论了！

调试过程中，串口的设置和发送的访问命令应该是没有问题的。

问题1 请检查串口是不是为UART1，或者你已经修改了！请确保参数没有问题，特别是校验位在NONE

问题2 寄存器的个数还是保持的默认10，不是建议修改为8而是强制修改为8。
通过Modbus调试的过程，从你的截图来看。
第一次发送01 03 00 00 00 0A C5 CD，说明你没有修改以下参数。

但是我也有疑问了
即使你发送了不合理的00 0A，超过了寄存器访问的范围
那么再次访问还是可以获得一个地址错误的提示，而不是超时的提示。

如果这样的话，在connect菜单点击advanced。请保持与我一致的设置

jianglijuan · 发表于 2013-7-28 13:16:36

xukai871105 发表于 2013-7-28 13:06
我看了你回复的两个帖子，至于你长得像不像刘诗诗这个问题就不再讨论了！

调试过程中，串口的设 ...

上次我没弄好。

重新截图.

jianglijuan · 发表于 2013-7-28 14:04:37

xukai871105 发表于 2013-7-28 13:06
我看了你回复的两个帖子，至于你长得像不像刘诗诗这个问题就不再讨论了！

调试过程中，串口的设 ...

我看了之前一些人的回复，发现也存在类似的问题，在300楼也是。

串口的硬件我用了一个串口的调试程序试过，是好使的。发送和接受都没有问题

USART1 就是com1没有选错的。不然就一个都收不到了。

我不太会调试，求帮忙啊，老板催活催得急啊

jianglijuan · 发表于 2013-7-28 14:50:34

xukai871105 发表于 2013-7-28 13:06
我看了你回复的两个帖子，至于你长得像不像刘诗诗这个问题就不再讨论了！

调试过程中，串口的设 ...

亲，我成功啦

哦耶

xukai871105 · 发表于 2013-7-28 15:43:14

jianglijuan 发表于 2013-7-28 14:50
亲，我成功啦

哦耶

你也告诉我发生了什么问题了！
也告诉大家吧！

这个可以调整为浮点数显示，分别为1.11 2.22 3.33和4.44

xukai871105 · 发表于 2013-7-28 15:45:15

jianglijuan 发表于 2013-7-28 14:04
我看了之前一些人的回复，发现也存在类似的问题，在300楼也是。

串口的硬件我用了一个串口的调试程序试 ...

“我不太会调试，求帮忙啊，老板催活催得急啊”

难道还在读研究生！

beihai326 · 发表于 2013-7-28 19:31:32

jianglijuan · 发表于 2013-7-28 21:20:15

xukai871105 发表于 2013-7-28 15:45
“我不太会调试，求帮忙啊，老板催活催得急啊”

研究生毕业了，在研究所工作呢

我不知道我能不能说清楚：
我之前下了一个版本的freemodbus,
在移植你的程序的时候，只对用了你的Porttimer.c和portserial.c以及main.c
在编译的时候报错说，ENTER_CRITICAL_SECTION(  )这个函数没有定义，
我发现port.h这文件将该函数宏定义为
#define ENTER_CRITICAL_SECTION( ) EnterCriticalSection( )
#define EXIT_CRITICAL_SECTION( ) ExitCriticalSection( )
所以，我就自己把它的定义又粘到我的工程文件里来，编译就通过了
void
EnterCriticalSection( void )
{
  __disable_irq();
}

void
ExitCriticalSection( void )
{
  __enable_irq();
}

后来我中午的时候，想到这个报错，谁都没有在讨论的时候说过，可能就是因为我移植的时候版本不一样（我个人主观猜测的）。
所以，我就把LZ分享的程序完整的重新做了个新的工程，编译果然没有报错，硬件测试成功。

总结一句就是，完完整整的用LZ的程序一般是不会出问题的。（是我自作聪明以为把移植手册看懂了，自己也能移植就开始乱组合，才痛苦了三天）

xukai871105 · 发表于 2013-8-1 09:34:10

维护这个帖子快一年了，自己纪念一下！

mcuzxc · 发表于 2013-8-1 11:55:03

见到了好贴，正要使用！敢问楼主：

在port.h中，并没有对
#define ENTER_CRITICAL_SECTION( )
#define EXIT_CRITICAL_SECTION( )
加以实现，是否会影响协议栈中某些需要进入临界去的功能呢！不解

mcuzxc · 发表于 2013-8-1 12:52:00

Baldwin 发表于 2013-3-11 22:30
参考LZ的程序，FreeModbus已经能初步调试了，然后把它加入到我的项目中时出现了问题，特请教lz

在主函数 ...

是不是实时性不够???

xukai871105 · 发表于 2013-8-1 13:32:24

mcuzxc 发表于 2013-8-1 11:55
见到了好贴，正要使用！敢问楼主：

是我偷懒了，如果你觉得有必要，完全可以增加该部分内容。

mcuzxc · 发表于 2013-8-1 15:02:40

楼主，我把程序改为ASCII方式就收不到数据了
需要怎么就修改呢，才支持ASCII格式的数据收发！！谢谢

xukai871105 · 发表于 2013-8-1 15:07:24

mcuzxc 发表于 2013-8-1 15:02
楼主，我把程序改为ASCII方式就收不到数据了
需要怎么就修改呢，才支持ASCII格式的数据收发！！谢谢 ...

不好意思，我没有弄过ASCII模式。
请再论坛里面再搜索一下，查看其他人的经验。

抱歉！

yang9769 · 发表于 2013-8-1 16:13:14

这个真是有用啊有机会向楼主讨教

mcuzxc · 发表于 2013-8-1 18:31:57

谢谢楼主的而快速回复！
我又遇见一个问题，这个程序。RTU模式：
15命令：写多个线圈好像不好使。我是用的 modbus poll 测试的！楼主可以测试下这个功能吗？谢谢

mcuzxc · 发表于 2013-8-1 18:50:14

如图所示：

xukai871105 · 发表于 2013-8-1 18:53:17

本帖最后由 xukai871105 于 2013-8-1 18:54 编辑

mcuzxc 发表于 2013-8-1 18:50
如图所示：

请注意示例代码中

输入寄存器和保持寄存器的个数为8
离散输入寄存器和线圈寄存器的个数位16

你的截图中已显示 response OK。说明请求和响应均成功了。

mcuzxc · 发表于 2013-8-1 19:02:10

网速不给力，网页打不开，抱歉！
显示ok说明stm32正常的接受命令并且正常回复了。但是，我读到的线圈值却如图所示。。。明显不对

xukai871105 · 发表于 2013-8-1 20:52:46

mcuzxc 发表于 2013-8-1 19:02
网速不给力，网页打不开，抱歉！
显示ok说明stm32正常的接受命令并且正常回复了。但是，我读到的线圈值却 ...

这里是有问题啊！暂时不清楚问题出在哪里
容我仔细调试一下，感谢您的测试。

mcuzxc · 发表于 2013-8-2 13:22:19

还是我，楼主，我看你刚发的那个帖子，视频中写多个线圈是正常的，咋回事啊？你没改程序吧。谢谢。

mcuzxc · 发表于 2013-8-2 14:53:30

这就是我的源程序，请楼主帮忙看下，咋回事？还是那个问题 15功能码谢谢万分

xukai871105 · 发表于 2013-8-2 17:17:43

mcuzxc 发表于 2013-8-2 13:22
还是我，楼主，我看你刚发的那个帖子，视频中写多个线圈是正常的，咋回事啊？你没改程序吧。谢谢。 ...

我没有修改程序，不过我也感觉到有点问题。可能是modbus poll的问题，我说是可能啊。
我有时间再认真看看。

感觉这几天上班上的好累啊！

sunnydragon · 发表于 2013-8-3 14:11:27

仔细看完了整个贴子，结合自己移植的过程，提一下楼主的几个问题
1、IAR6.5编译工程报错
2、之前我使用的是发送中断，用了很久一直没问题，但是改成发送完成中断确实会出现像发第一帧数据正常，之后就始终超时。
我的硬件平台：STM32F103CBT6 操作系统：RT-Thread1.1.1 使用串口1，如果有必要可以和楼主共同解决这个问题

xukai871105 · 发表于 2013-8-3 16:52:03

sunnydragon 发表于 2013-8-3 14:11
仔细看完了整个贴子，结合自己移植的过程，提一下楼主的几个问题
1、IAR6.5编译工程报错
2、之前我使用的是 ...

1、IAR6.5编译工程报错
我当时移植的时候还是使用IAR 5.5，使用IAR6.x版本编译都会出错，错误的原因是CMSIS，具体你可以根据错误提示搜索一下。
2、之前我使用的是发送中断，用了很久一直没问题，但是改成发送完成中断确实会出现像发第一帧数据正常，之后就始终超时。
你会所的发送中断（发送寄存器空中断）和发送完成中断都是可以解决问题的。freemodbus默认的是前者，发送寄存器空中断。我使用了发送完成中断，并修改了协议栈中的部分代码，当填充缓冲区之后直接发送一个字节内容，打开发送完成中断。
可能你遇到的问题由以上原因引起。。

祝您调试好运。

sunnydragon · 发表于 2013-8-3 20:06:31

xukai871105 发表于 2013-8-3 16:52
1、IAR6.5编译工程报错
我当时移植的时候还是使用IAR 5.5，使用IAR6.x版本编译都会出错，错误的原因是CMS ...

FreeModbus+STM32+UCOS我在10年就已经移植完成，并发布在pudn。。
最近想开源做FreeModbus+ModbusMaster+RTT+STM32，不知楼主有兴趣吗？

xukai871105 · 发表于 2013-8-4 00:01:24

sunnydragon 发表于 2013-8-3 20:06
FreeModbus+STM32+UCOS我在10年就已经移植完成，并发布在pudn。。
最近想开源做FreeModbus+ModbusMaster+ ...

认真的回复您：
1.关于modbus master:我也一直想做，但是一直没想好这么做，如何做，如何才可以做好
2.关于RTT 入门过，但是没有实际使用过，里面有很多东西都没有搞清楚
3.关于modbus master 和 slaver：如果要做master ，干脆把slaver一起做了吧
4.关于兴趣，不是兴趣的问题是时间和精力的问题。

zlpvch · 发表于 2013-8-4 13:10:27

mark

xiefy21 · 发表于 2013-8-11 09:22:55

mar…
顶一个…

zhepingli · 发表于 2013-8-13 14:32:33

本帖最后由 zhepingli 于 2013-8-13 14:36 编辑

mcuzxc 发表于 2013-8-2 14:53
这就是我的源程序，请楼主帮忙看下，咋回事？还是那个问题 15功能码谢谢万分 ...

请问楼主：在线圈设置中怎么只能OUT1=ucRegCoilsBuf[0]来设置IO输出口，当换成OUT1=ucRegCoilsBuf[1]后就没有效果了呢？
uint8_t ucRegCoilsBuf[REG_COILS_SIZE / 8] = {0x01,0x02};
。。。。。。
while(1)
{
eMBPoll();
OUT1=ucRegCoilsBuf[1];
OUT0=ucRegCoilsBuf[0];
}

mcuzxc · 发表于 2013-8-14 16:00:58

zhepingli 发表于 2013-8-13 14:32
请问楼主：在线圈设置中怎么只能OUT1=ucRegCoilsBuf[0]来设置IO输出口，当换成OUT1=ucRegCoilsBuf[1]后就 ...

首先说明下，我不是楼主，楼主比我牛逼。怎么可能，你说详细点？

mcuzxc · 发表于 2013-8-14 16:05:11

再次请问楼主一个问题，使用freemobus,主机读取数据时，自然好说，我们建立个任务不定时的更新那些数组即可；但是主机写数据时，我们是怎么知道的呢，是不是要在eMBPoll()或者哪里建立个标志，来告诉其他程序已经接收到了有效数据，可以处理了。

jianbo513 · 发表于 2013-8-14 16:06:41

很好，谢谢！

zhepingli · 发表于 2013-8-14 19:29:27

mcuzxc 发表于 2013-8-2 14:53
这就是我的源程序，请楼主帮忙看下，咋回事？还是那个问题 15功能码谢谢万分 ...

兄弟你这个程序05功能与02功能接收正常吗？我用你的程序测试05功能只能控制ucRegCoilsBuf[0]有用！其余的线圈就没有受控!是不是这不是你的标准程序啊？方便给一份完整的MODBUS-RTU功能吗能实现 02 03 05 的吗？谢谢了

zhepingli · 发表于 2013-8-14 19:43:58

mcuzxc 发表于 2013-8-14 16:00
首先说明下，我不是楼主，楼主比我牛逼。怎么可能，你说详细点？

朋友：还是那个问题！想问一下你是如何来控制单个线圈的！我在你的程序上加了05置单个线圈咋不好使啊？能给解析下不？

07071624 · 发表于 2013-8-14 23:18:51

真的很不错啊，学习了，顶楼主

a280865126 · 发表于 2013-8-15 16:41:55

学习了。。。。。。

zhepingli · 发表于 2013-8-15 19:48:37

xukai871105 发表于 2013-8-1 20:52
这里是有问题啊！暂时不清楚问题出在哪里
容我仔细调试一下，感谢您的测试。 ...

楼主：又来打扰你了！我想问一下为什么05功能读线圈时只有ucRegCoilsBuf[0]控制的LED 有效，而当我改为ucRegCoilsBuf[1]或者其他数组标号时就没有效果呢？
                     LED0=ucRegCoilsBuf[0]-----------有效
                     LED0=ucRegCoilsBuf[1]-----------无效
                     LED0=ucRegCoilsBuf[2]-----------无效
能帮忙分析下我的程序有处理正确吗？上传附件：

xukai871105 · 发表于 2013-8-15 20:15:36

zhepingli 发表于 2013-8-15 19:48
楼主：又来打扰你了！我想问一下为什么05功能读线圈时只有ucRegCoilsBuf[0]控制的LED 有效，而当我改为uc ...

我下载了代码查看了，线圈寄存器为位操作
所以ucRegCoilsBuf[0]可对应8个LED
LED0=ucRegCoilsBuf[0] 有点问题！

你可以这么操作存在问题
你可以这样操作
LED0=ucRegCoilsBuf[0] & 0x01
LED1=ucRegCoilsBuf[0] & 0x02

zhepingli · 发表于 2013-8-15 21:04:22

xukai871105 发表于 2013-8-15 20:15
我下载了代码查看了，线圈寄存器为位操作
所以ucRegCoilsBuf[0]可对应8个LED
LED0=ucRegCoilsBuf[0] 有点 ...

恩！谢谢楼主啊！05这个功能可以了！我是参照你的写法：
               LED_Status = ucRegCoilsBuf[0];
   if(LED_Status & 0x01) {LED1_ON();} else {LED1_OFF();}
               if(LED_Status & 0x02) {LED2_ON();} else {LED2_OFF();}
         --------------------------------------------------非常感谢！那我读线圈的话是不是也是这样的方式吗？
---------------------------------------------

xukai871105 · 发表于 2013-8-15 23:02:02

zhepingli 发表于 2013-8-15 21:04
恩！谢谢楼主啊！05这个功能可以了！我是参照你的写法：
LED_Status = ucRegCoilsBuf ...

以此类推吗，当然是可以的！

Beigai · 发表于 2013-8-17 23:04:47

帖子太牛逼了，必须顶！

SCmianyangZLY · 发表于 2013-8-18 18:23:03

看完了，学了东西，感谢！！

linquan315 · 发表于 2013-8-21 23:08:20

顶一个，楼主是个大好人，佩服佩服！

inspiriting · 发表于 2013-8-21 23:54:37

十分感谢楼主

aihe · 发表于 2013-8-23 00:09:20

sunnydragon 发表于 2013-8-3 20:06
FreeModbus+STM32+UCOS我在10年就已经移植完成，并发布在pudn。。
最近想开源做FreeModbus+ModbusMaster+ ...

十年前就有STM32了啊，我等真实孤陋寡闻啊

qinshiysb · 发表于 2013-8-23 10:19:02

好东西谢谢分享

xukai871105 · 发表于 2013-8-23 10:58:31

aihe 发表于 2013-8-23 00:09
十年前就有STM32了啊，我等真实孤陋寡闻啊

我当时也看傻了！后来我仔细一看是2010年，也就是3年前而不是10年前。

今天收到了国外大学研究生（非中国人）发过来的邮件，询问工程代码的事情。

我详细回复了并提供了代码

他说论坛国外不能注册，因为他没有中国的信用卡，所以只能发邮件。

SCmianyangZLY · 发表于 2013-8-24 10:51:17

请教。用06 命令修改设备地址
eMBInit(MB_RTU,0x02, 0x01, 9600, MB_PAR_NONE);//重新修改设备ID
eMBEnable();
再用03命令通讯设备02 提示连接错误，请教不断电，再上电，直接利用软件如何重启？
谢谢！！！！

xukai871105 · 发表于 2013-8-24 11:48:43

xukai871105 发表于 2013-8-23 10:58
我当时也看傻了！后来我仔细一看是2010年，也就是3年前而不是10年前。

今天收到了国外大学研究生（非中 ...

Hi Hsiao Yu Shan

I hope that you can see it.

When I send email to you , it failed for many times.

if you fail again please try http://pan.baidu.com/share/link?shareid=502784699&uk=3707837393

if you fail for the third time , please tell me(email me) I will commit the project to github.

================================================================
The original message was received at Fri, 23 Aug 2013 20:34:54 -0700 (PDT)
from m15-19.126.com [220.181.15.19]

----- The following addresses had permanent fatal errors -----
vicki19880929@gmail.com
(reason: 552-5.7.0 This message was blocked because its content presents a potential)
(expanded from: <yushanh@uci.edu>)

----- Transcript of session follows -----
... while talking to gmail-smtp-in.l.google.com.:
>>> DATA
<<< 552-5.7.0 This message was blocked because its content presents a potential
<<< 552-5.7.0 security issue. Please visit http://support.google.com/mail/bin/answe
<<< 552-5.7.0 r.py?answer=6590 to review our message content and attachment content
<<< 552 5.7.0 guidelines. qh6si2414762pac.279 - gsmtp
554 5.0.0 Service unavailable
=================================================================

SCmianyangZLY · 发表于 2013-8-24 12:00:11

请教：怎么执行了eMBInit(MB_RTU,0x01, 0x01, 38400, MB_PAR_NONE);或者eMBInit(MB_RTU,0x03, 0x01, 38400, MB_PAR_NONE);就出现Byte Missing Error

xukai871105 · 发表于 2013-8-24 12:06:00

SCmianyangZLY 发表于 2013-8-24 10:51
请教。用06 命令修改设备地址
eMBInit(MB_RTU,0x02, 0x01, 9600, MB_PAR_NONE);//重新修改设备ID
...

我刚开始的时候还没有明白你的意思，后来我发现你想使用指令修改从机地址！

这种情况我的确没有遇到过，而且我不建议你这样做

modbus使用之前就必须配置好从机地址，而且从机地址不能重复。

xukai871105 · 发表于 2013-8-24 12:07:14

SCmianyangZLY 发表于 2013-8-24 12:00
请教：怎么执行了eMBInit(MB_RTU,0x01, 0x01, 38400, MB_PAR_NONE);或者eMBInit(MB_RTU,0x03, 0x01, 38400, ...

修改从机地址我一般都使用拨码开关操作

通过拨码开关修改从机地址，然后断点重启

xukai871105 · 发表于 2013-8-24 12:09:57

SCmianyangZLY 发表于 2013-8-24 12:00
请教：怎么执行了eMBInit(MB_RTU,0x01, 0x01, 38400, MB_PAR_NONE);或者eMBInit(MB_RTU,0x03, 0x01, 38400, ...

eMBInit(MB_RTU,0x01, 0x01, 38400, MB_PAR_NONE);

我好像使用了固定波特率，您修改为38400没有效果，请修改portserial.c

KingYoung · 发表于 2013-8-24 12:10:30

写得不错！

yushanh · 发表于 2013-8-24 14:25:15

本帖最后由 yushanh 于 2013-8-24 23:57 编辑

xukai871105 发表于 2013-8-24 11:48
Hi Hsiao Yu Shan

I hope that you can see it.

Hey Hsu Kai!

I asked my Chinese friend to do the transaction for me today so I could login now.

Thanks for letting me know!  This is really a great work.  :D

By the way, I found you also work on the Contiki OS port. I just looked into the Contiki OS recently and will try to port it to my STM32 mcu as well in the future.  It would be really helpful.  Thanks a lot for your efforts!

Yu Shan

xukai871105 · 发表于 2013-8-24 19:04:32

yushanh 发表于 2013-8-24 14:25
Hey Hsu Kai!

I asked my Chinese friend to do the transaction for me today so I could login now. { ...

Hi

Recently I will do some efforts on Contiki OS.

Contiki OS is a really nice OS for Wireless Sensoring Networks.
But in china a few engineers know it and can use it. In their opinion ZigBee(ZStack) will be a better choice( may be).

I port Contiki to STM32 platform to learn how to use ti.Something as how to create a thread or how to post message to another thread.

But I think in WSN field STM32L(or EFM32) will be a better choice.
Maybe I will try STM32+CC2520 or STM32+Si4432 with Contiki OS some days later.

Modbus over 6Lowpan or CANopen over 6Lowpan is my ultimate aim.

Thank you for your reply.

MyBlog:http://blog.csdn.net/xukai871105.
I hope that you will like it even if all the blog are wirtten in Chinese.

SCmianyangZLY · 发表于 2013-8-25 11:58:27

谢谢！楼主指教。

hyh19890917 · 发表于 2013-8-25 12:12:44

好高深啊。。。

yushanh · 发表于 2013-8-26 23:10:20

本帖最后由 yushanh 于 2013-8-27 10:19 编辑

I wonder if the LED/button poll functions work? You have commented out in the main.c. How shall I use it? Thanks!

yushanh · 发表于 2013-8-26 23:11:47

xukai871105 发表于 2013-8-24 19:04
Hi

Recently I will do some efforts on Contiki OS.

Great! I'll take a look at it later. I'm using the STM32L mcu as well.

yushanh · 发表于 2013-8-27 09:23:14

本帖最后由 yushanh 于 2013-8-27 09:35 编辑

xukai871105 发表于 2013-4-25 15:53
RS232 RS485通用

RS485使用的时候需要增加一个收发控制IO！

I'm using the RS232, but my code still didn't work. The ModbusPoll switched back and forth between "Timeout Error", "Read error: Break condition", and "Write error: Break condition".

Do I need to remove/add/modify anything else other than the following?
- Remove the configuration of the third pin (GPIOD.8)
- Change USART_IT_TC to USART_IT_TXE

Here are my settings in ModbusPoll master software:
9600-8-N-1-no flow control
Slave ID = 1
Function: 03
Address: 0
Quantity: 8

Hope you could help!

P.S. I also changed other configurations for GPIO and USART because I used the STM32L chip. I already tested the UART serial function and LED function, and both of them work fine.

xukai871105 · 发表于 2013-8-27 13:43:37

yushanh 发表于 2013-8-27 09:23
I'm using the RS232, but my code still didn't work. The ModbusPoll switched back and forth betwee ...

- Remove the configuration of the third pin (GPIOD.8)
Do not care about this pin.
- Change USART_IT_TC to USART_IT_TXE
I advise you dont change it.

I think is will be something wrong in porttime.c

棋间卒 · 发表于 2013-8-28 14:51:11

整个帖子从头看到尾，刚接触modbus，似懂非懂，但还是学到很多东西，谢谢各位

guzhongqi · 发表于 2013-8-28 15:31:47

使用后发现FreeModbus用在STM32上面效率偏低，而且还会偶发性的出错。

flytosky8 · 发表于 2013-8-28 15:46:03

hncjs · 发表于 2013-8-28 15:48:54

很不错的文章呀，值得一看

swustlx · 发表于 2013-8-28 16:15:18

好贴学习了

xukai871105 · 发表于 2013-8-29 12:47:03

guzhongqi 发表于 2013-8-28 15:31
使用后发现FreeModbus用在STM32上面效率偏低，而且还会偶发性的出错。

如果觉得FreeModbus效率偏低，请问您是如何度量这个效率的，如果您已经度量这个效率了，请问和什么比较得出的结论。

再问，如果存在偶然性错误，请问根据您的测试结果，偶然性错误发生在哪些问题，我们好一起改正做到完美。

guzhongqi · 发表于 2013-8-29 14:29:44

xukai871105 发表于 2013-8-29 12:47
如果觉得FreeModbus效率偏低，请问您是如何度量这个效率的，如果您已经度量这个效率了，请问和什么比较得 ...

STM32是可以用DMA收发的，FreeModbus用的是收发中断，一个字符一个字符的去处理，占用CPU时间肯定多，
而且我用的STM32F3和STM32F0都有串口超时中断，FreeModbus是用定时器实现超时判断的。
通信占用CPU时间越少，CPU就有越多的时间去处理其他任务，特别是当有多路串口同时通信的时候更明显。
我用自己写的Modbus和FreeModbus对比过，长时间通信（48小时以上每隔200ms读取50个寄存器），其他测试条件都一样，
FreeModbus出现数百次通信异常，而我自己写的一次都没有出现。
本来是觉得FreeModbus的实现指令比较完整，想借用一下，后来只能放弃，用自己写的Modbus，虽然指令不完整但也够用了。
还有就是FreeModbus只能实现从机的功能，Modbus主机也有很多场合用，只能自己去实现。
说实话Modbus的主机实现要复杂一点，特别是要实现多机通信，随机性的读写指令混合的时候。

mcuandmex · 发表于 2013-8-30 23:05:29

好贴 FREEMODBUS

wys123 · 发表于 2013-9-2 22:48:08

收藏一下，不错。

jackwang123 · 发表于 2013-9-2 23:11:36

哎哟，我来晚了吗

bondxie3 · 发表于 2013-9-3 09:32:25

楼主牛人,标记,FreeModbus移植

xukai871105 · 发表于 2013-9-3 15:20:16

jackwang123 发表于 2013-9-2 23:11
哎哟，我来晚了吗

头像不错啊！

yushanh · 发表于 2013-9-5 04:43:38

Does anyone ever implement the Modbus protocol through USB instead of UART?

STM32 移植FreeModbus 详细过程

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源