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您的步进能上多少转?

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发表于 2012-8-14 21:15:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
今日测试了一下手头上的步进电机,57,2.8A,居然可以上到4000RPM,天啊,不过1500转以上都只有观赏价值。
头像被屏蔽
发表于 2012-8-14 21:39:40 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2012-8-14 21:46:46 | 显示全部楼层
去年用1.7A的42的步进电机做了个小项目
国产的 最高几百转而已,稍微高点力就减的很厉害了
发表于 2012-8-14 22:36:14 | 显示全部楼层
加速曲线 调好 应该可以慢慢上 极点  4000国产的 有点。。。
发表于 2012-8-14 22:56:34 来自手机 | 显示全部楼层
我的标称3A57电机,电流设置2.83A半步运行,1605丝杆慢慢加速F值可到12000
发表于 2012-8-14 23:55:37 | 显示全部楼层
我做的A3977驱动板带国产57可到3000转,带1605丝杆加平台可以跑到4500
发表于 2012-8-15 05:12:55 | 显示全部楼层
没神马新鲜的,要想快就要提高电压,电压到150V,就可以快了.这个不用研究和讨论了.
发表于 2012-8-15 08:08:03 来自手机 | 显示全部楼层
ibmx311 发表于 2012-8-15 05:12
没神马新鲜的,要想快就要提高电压,电压到150V,就可以快了.这个不用研究和讨论了. ...

我48V系统
发表于 2012-8-15 08:19:14 | 显示全部楼层
步进堵转以后能自动保护吗
发表于 2012-8-15 08:22:59 来自手机 | 显示全部楼层
你是怎么知道有4000的呢。这个很敢兴趣
发表于 2012-8-15 08:48:20 | 显示全部楼层
24v,国产电机,自己写的驱动,256细分,最大到五六百转
发表于 2012-8-16 00:13:11 来自手机 | 显示全部楼层
mayiqing888 发表于 2012-8-15 08:48
24v,国产电机,自己写的驱动,256细分,最大到五六百转

你需要很大的脉冲啊
发表于 2012-8-16 00:13:38 来自手机 | 显示全部楼层
什么器件产生的吗
发表于 2012-8-16 00:17:07 来自手机 | 显示全部楼层
mayiqing888 发表于 2012-8-15 08:48
24v,国产电机,自己写的驱动,256细分,最大到五六百转

你需要512KHZ的脉冲,确实厉害
发表于 2012-8-16 08:34:00 | 显示全部楼层
zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-8-16 00:17
你需要512KHZ的脉冲,确实厉害

有专门的运动控制卡发啊~
发表于 2012-8-16 09:55:56 来自手机 | 显示全部楼层
mayiqing888 发表于 2012-8-16 08:34
有专门的运动控制卡发啊~

我的控制卡只有可怜兮兮的25KHZ脉冲
发表于 2012-8-16 10:05:55 | 显示全部楼层
主要和电压有关
 楼主| 发表于 2012-8-16 11:06:30 | 显示全部楼层
淘宝上随便买的国产电机,24V供电啊,自己做的驱动器,有空找个100V的电源驱动试试,看看能上多少,看会不会爆轴
发表于 2012-8-16 11:15:28 | 显示全部楼层
我目前最高只有2400
发表于 2012-8-16 11:16:07 | 显示全部楼层
amigenius 发表于 2012-8-16 11:06
淘宝上随便买的国产电机,24V供电啊,自己做的驱动器,有空找个100V的电源驱动试试,看看能上多少,看会不 ...

当时电机链接还在么?分享一下吧。
 楼主| 发表于 2012-8-16 11:19:38 | 显示全部楼层
zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-8-15 08:22
你是怎么知道有4000的呢。这个很敢兴趣

我MCU内部以频率来作参数来驱动,步进电机1.8°,200步一圈,1Hz对应4步,1分钟转4*60=240步,对应1.2RPM,3400Hz对应4080RPM
 楼主| 发表于 2012-8-16 11:36:43 | 显示全部楼层
channe 发表于 2012-8-16 11:16
当时电机链接还在么?分享一下吧。

私底下在发给你吧,不然做广告了
发表于 2012-8-16 12:25:02 | 显示全部楼层
amigenius 发表于 2012-8-16 11:19
我MCU内部以频率来作参数来驱动,步进电机1.8°,200步一圈,1Hz对应4步,1分钟转4*60=240步,对应1.2RPM ...

不是一个脉冲一步吗?每秒一个脉冲就是走一步此时的脉冲频率应该就是1HZ每秒吧!1HZ4步怎么计算得来的呢?
发表于 2012-8-16 12:43:16 | 显示全部楼层
有些怀疑,你把频率降到10Hz,看看一分钟是否12圈?
 楼主| 发表于 2012-8-16 12:43:38 | 显示全部楼层
zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-8-16 12:25
不是一个脉冲一步吗?每秒一个脉冲就是走一步此时的脉冲频率应该就是1HZ每秒吧!1HZ4步怎么计算得来的呢 ...

我的1Hz指的是步进电机的电流的频率。
发表于 2012-8-16 12:46:35 | 显示全部楼层
amigenius 发表于 2012-8-16 11:36
私底下在发给你吧,不然做广告了

站内信吧
 楼主| 发表于 2012-8-16 12:51:07 | 显示全部楼层
zhangalex88 发表于 2012-8-16 12:43
有些怀疑,你把频率降到10Hz,看看一分钟是否12圈?

最低0.1Hz,一分钟只有0.12圈。高速时用闪频仪测试过了。
发表于 2012-8-16 13:50:01 | 显示全部楼层
我购买了个57步进电机电流才1A卖家说可以达到2N.M的力矩!不知道这个力矩我在业余条件下能不能方便测试呢?
 楼主| 发表于 2012-8-16 18:01:25 | 显示全部楼层
zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-8-16 13:50
我购买了个57步进电机电流才1A卖家说可以达到2N.M的力矩!不知道这个力矩我在业余条件下能不能方便测试呢? ...

有办法的有办法的,不过需要投资点小工具,1KRMB左右,呵呵。
发表于 2012-8-16 22:16:24 | 显示全部楼层
amigenius 发表于 2012-8-16 11:06
淘宝上随便买的国产电机,24V供电啊,自己做的驱动器,有空找个100V的电源驱动试试,看看能上多少,看会不 ...

要不要戴防弹头盔?
发表于 2012-8-16 22:21:36 | 显示全部楼层
我的最大能上5000转,不过一般只设置X、Y为3500,Z为1500,雕东西最大目前只设置过1000
发表于 2012-8-16 23:35:31 来自手机 | 显示全部楼层
我今天实验并计算了下速度,我的2800的转速,用手使很大力气怎么还是捏不住了。难道你的很容易的就捏住了吗,还是值什么呢。
发表于 2012-8-18 22:50:27 | 显示全部楼层
zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-8-16 13:50
我购买了个57步进电机电流才1A卖家说可以达到2N.M的力矩!不知道这个力矩我在业余条件下能不能方便测试呢? ...

57,1A电流的不可能有2NM的,57加长机身的那种才有,而且电流好像有4A了,我的86短机身4.2A,才3.5Nm
经过淘宝的研究,发现扭矩和机身尺寸和电流成正比。
发表于 2012-8-19 00:48:46 来自手机 | 显示全部楼层
atoon 发表于 2012-8-18 22:50
57,1A电流的不可能有2NM的,57加长机身的那种才有,而且电流好像有4A了,我的86短机身4.2A,才3.5Nm
经过 ...

据说力矩和电流流过的线圈的长度,内部永磁铁的磁力的大小是最关键的。我那个电机线圈内阻19欧姆。力矩具体到数字上面还无法测试啊,电流小了,最直接的表现就是噪声和速度上不去了。但是电流过大了更加容易堵转,这是我使用电机时候发现的问题。
发表于 2012-8-19 11:11:24 | 显示全部楼层
zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-8-19 00:48
据说力矩和电流流过的线圈的长度,内部永磁铁的磁力的大小是最关键的。我那个电机线圈内阻19欧姆。力矩具 ...

说是这么说的,理论是这样吧,但是我搜了一下淘宝上各种产品之后,我还是定的短机身的86,因为现在永磁材料都是汝铁硼材料,线圈也都是铜线,所以要磁力大或者电流大,也就是磁性材料和线圈都会加大。还有内阻越大,发热越严重。
42,57,86,每大一个级别,扭矩就大一个数量级,比如57是0.0X,那86就是0.X Nm了
发表于 2012-8-19 11:12:04 | 显示全部楼层
当然,重量也是几何增加的,短机身的86比常规机身的57都重2倍以上了
发表于 2012-8-19 14:01:54 | 显示全部楼层
atoon 发表于 2012-8-19 11:11
说是这么说的,理论是这样吧,但是我搜了一下淘宝上各种产品之后,我还是定的短机身的86,因为现在永磁材 ...

你有没有常识把TB6560驱动器的前面的6N137光耦去掉工作起来感受下效果了!我算是感受到了!和加了光耦完全是两个感觉!直通3管脚噪声和震动小的实在难以想象!
发表于 2012-8-19 14:02:50 | 显示全部楼层
现在我可以非常安静的工作在F1300一下而且非常小的噪声!
发表于 2012-8-19 14:18:37 | 显示全部楼层
zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-8-19 14:01
你有没有常识把TB6560驱动器的前面的6N137光耦去掉工作起来感受下效果了!我算是感受到了!和加了光耦完 ...

真的吗,为什么
是不是没接好,6N137干活的时候是需要挺多电流的,不然不好用.
发表于 2012-8-19 14:42:46 | 显示全部楼层
57步进电机我试验30V驱动 最高空转到5500转/分
发表于 2012-8-21 15:54:46 | 显示全部楼层
最高转速就不算了,从静止开始,跑完180度,用了0.0265秒,电机运转过正中仍有力矩余量(手捏着出轴,施加一定阻力不丢步),这个还算带劲不??

用的是42的电机,驱动2细分,最高的峰值速度大约是2000RPM吧。大电机不能启动这么快的:)
发表于 2012-8-21 15:59:00 | 显示全部楼层
与电压有关的,还有于脉冲量有关的
发表于 2015-8-6 22:44:05 | 显示全部楼层
新手学习中
发表于 2018-5-15 21:22:52 | 显示全部楼层
>我MCU内部以频率来作参数来驱动,步进电机1.8°,200步一圈,1Hz对应4步,1分钟转4*60=240步,对应1.2RPM,
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