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《2812交流伺服电机驱动(程序+论文)》
http://www.amobbs.com/thread-992814-1-1.html中的demo.c中的
这段程序的作用确定运转前电机转子的位置么?和DSP引脚连接的外围电路是怎样的?
///////////////////电机初始化函数(位置确定)////////////////////////////
void motor_init(void)
{
switch(GpioDataRegs.GPADAT.all & 0xE000)
{
case 0xA000: shan_qu=0; break; //1010,0000,0000,0000
case 0x2000: shan_qu=1; break;
case 0x6000: shan_qu=2; break;
case 0x4000: shan_qu=3; break;
case 0xC000: shan_qu=4; break;
case 0x8000: shan_qu=5; break;
default: motor_OK = 0; break;
}
extent_D = 833 * shan_qu + 416 ;
} |
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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。
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