GPIO的上拉输入模式与下拉输入模式如何选择

yifeng152

笔者在学习STM32时，发现GPIO的输入模式有4种，是用（CRL，CRH）设置的，但是

上拉输入模式与下拉输入模式就不可以区分了啊？
经过阅读代码以及了解GPIO的内部结构终于理解了。
GPIO的内部结构：

而操作的代码是：

即：下拉输入模式就置0，上拉输入模式就置1，其实操作的就是那内部结构上的那两个开关。
这样就可以达到上拉下拉模式啦。
有个疑问，当再次使用GPIOx->BSRR,或是GPIOx->BRR把这个IO口置1置0，那岂不是改变了开关，那模式不是改变了吗？
当然不会啦，因为在输入模式下，不会再使用GPIOx->BSRR,或是GPIOx->BRR来置1或是置0啦。

这是我的个人理解，毕竟现在是菜鸟一个，请各位大神验证指教

dexidz

我和你一样，我也找不到答案，没法，我也和你一样理解了

dexidz

输入时 好象是用ODR的位，来设置对应的位置0 或 1 来确定上下拉，因为是输入模式，所以不会让它输出设置。
是不是这样

wyq200704

很基础但是很容易忽略的问题：上下拉输入是通过配置CNFy为“10”（上下拉模式），并且通过ODR寄存器来决定是上拉还是下拉输入模式。
BSRR与BRR寄存器的操作可以控制ODR寄存器。

mcujishu

不错！

zhangfeng0115

guoweiming

可以这么理解：GPIO在处于输入模式时，输出的两个MOS管可以看成电阻。当ODR对应位为0时，下面的N-MOS处于导通状态，但是它仍然有一定的电阻，这样在输入的时候IO就相当于有了一个下拉的电阻。上拉、浮空什么的也可以这么理解。