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本帖最后由 cf5257 于 2012-10-11 23:08 编辑
手边有1台阿莫的01雕刻机，由于电脑没有并口，闲置有段时间了，这几天拿出来玩了玩，感觉阿莫的雕刻机做工很精巧，但是不知道为什么我使用时速度只有300转，感觉速度较慢。
不知道是不是我使用不对，本人步进电机菜鸟，请大虾多多指教！
以下是雕刻机空载时，手动和单片机发脉冲的运行情况：
手动模式：
把速度旋钮调节到最快，XYZ三轴的驱动器输入脉冲的频率经测量都是5KHZ （电机的步距角1.8度，我单片机发了1600脉冲刚好一圈，因此算出驱动器（A3977）8细分）
因此转速=5000 / 1600 * 60 = 187.5 ,即187.5转/分钟。
单片机送脉冲模式：
加减速采用直线加速，启动频率300*8（细分）= 2400HZ，
X轴速度比YZ轴低一些：可加速到240转/分钟（6.4KHZ脉冲频率)能平稳连续运行，速度再高噪声就很大，走的不顺畅，并且有时会有卡的声音。
Y轴和Z轴差不多：可加速到300转/分钟（8KHZ脉冲频率)能平稳连续运行，速度再高噪声就很大，走的不顺畅，并且有时会有卡的声音。
请问各位设计和使用过阿莫雕刻机的大虾帮忙分析分析，这样的运行速度正不正常？为什么X轴的速度要低一点呢？谢谢！
另外，那三轴的步进电机的规格书怎么在网上找不到呢，有的朋友能否共享下？谢谢！
看到论坛里面有人说说这个雕刻机的步进电机最高速度可以达到600转/分钟，不知道是在什么情况下实用，采用什么加速方法？请多多指教，谢谢！ |
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发表于 2012-10-11 22:56:56
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