我的微型四轴开工了

gelf · 发表于 2012-10-14 11:53:05

用的 Stm32 MPU6050 HMC5883L BMP085 A7105，BMP085 可能用不到了，飞不那么高的。

52robot · 发表于 2012-10-14 11:56:54

顶，楼主，求带啊

swanglei · 发表于 2012-10-14 12:10:09

COOL....我估计你供电用的蓝牙电池吧？最近我有个项目也是要求体积特别小。。。也是用蓝牙电池的。。。。。不过你开关怎么选的啊？我们选好了，但是过流能力没你这个要求那么苛刻，1A就够了。。。你这个估计不够吧。。。。。。。

swanglei · 发表于 2012-10-14 12:14:19

对了，你这个电机选型。。。。。你选好电机了么？之前我们公司也有的项目提议说做这个的，但是比你这个先进得多。。。。。。maple上面既要能控制舵机，四个独立电机，反正就是意思做一个主板既可以diy一个四足机器人，又可以diy四轮独立驱动的小车，然后又可以做四轴。。。。。。。。。等等。。。。。。。点击可以分享一下不？我帮你看看合不合适。。。。。。。。。。

showgu · 发表于 2012-10-14 12:15:28

漂亮的微型，电机用哪种？

Name_006 · 发表于 2012-10-14 12:53:05

1 好多人都在玩呢

gelf · 发表于 2012-10-14 14:26:03

四轴飞行器电机空心杯电机马达48000rpm
【尺寸】：7*16.5MM
【电压】：3.7V
【转速】：一分钟空载转速48000rpm
【轴径】：0.8mm 轴伸 : 5.1mm
重3克推力 15克左右电流快1A了

xinbadazz · 发表于 2012-10-14 14:47:00

关注，楼主加油。

976717326 · 发表于 2012-10-14 15:23:37

顶一个！

badboy.tao · 发表于 2012-10-14 15:46:44

能否分享下原理图，我也在搞，电机部分不知道怎么设计好

xian_heping · 发表于 2012-10-14 16:01:16

关注，帮顶

godlike438 · 发表于 2012-10-14 17:02:34

你的孔是7mm的吗？不是pcb板场一般最大能钻的孔径是6mm吗？

245680 · 发表于 2012-10-14 17:31:29

能报一下成本吗,用什么和外部通信,内部有什么传感器

xxd_9980 · 发表于 2012-10-14 17:42:26

LZ 求一份原理图不知道驱动部分该怎么布置呀？

gelf · 发表于 2012-10-14 18:38:02

原理图，新手设计，请多指点

gelf · 发表于 2012-10-14 18:39:36

godlike438 发表于 2012-10-14 17:02
你的孔是7mm的吗？不是pcb板场一般最大能钻的孔径是6mm吗？

是7mm的，镀铜后有点小，用锉刀锉了

gelf · 发表于 2012-10-14 18:46:15

245680 发表于 2012-10-14 17:31
能报一下成本吗,用什么和外部通信,内部有什么传感器

打版 100
STM32F103C8T6 9.20*2
sp6201 1*2
电机 19一对*2
AO3400 0.25*4
MPU6050 15
BMP085 11
HMC5883L 7
MD7105 8.8*2

合计200多吧

niba · 发表于 2012-10-14 19:47:19

gelf 发表于 2012-10-14 18:46
打版 100
STM32F103C8T6 9.20*2
sp6201 1*2

搞个套件大家一起玩玩吧

kmani · 发表于 2012-10-14 19:55:45

问下楼主那个贴片MPU6050你是怎么焊接的？望楼主指导。

sxljm888 · 发表于 2012-10-14 20:02:38

想一起玩，求楼主带

小伙仔小明 · 发表于 2012-10-14 20:03:53

很想做一个。可惜很多都不懂。正在学习……顶…………

majianjia1991 · 发表于 2012-10-14 21:26:54

不错不错~支持支持！！比我的好多了！

xinbadazz · 发表于 2012-10-14 21:46:27

niba 发表于 2012-10-14 19:47
搞个套件大家一起玩玩吧

同感，一起玩比较带劲啊。

ksws0482846 · 发表于 2012-10-14 21:52:53

太帅了，一直想玩但不知道从哪里开始。

huhandong · 发表于 2012-10-15 08:59:05

搞个套件，我定一套

xxd_9980 · 发表于 2012-10-15 23:27:19

LZ报一下进度呗~ 能否介绍一下算法？

Rapido · 发表于 2012-10-15 23:40:40

飞行时间计算过没？

venus5712 · 发表于 2012-10-15 23:53:15

关注呀！也感兴趣！

gelf · 发表于 2012-10-16 09:33:40

kmani 发表于 2012-10-14 19:55
问下楼主那个贴片MPU6050你是怎么焊接的？望楼主指导。

烙铁温度调到420度，先焊一个角，然后每边快速用大量的焊锡烫一下，注意别烫时间长了，半秒差不多，烙铁拿走了多余的焊锡也粘走了，还有粘连的话抹点松香面再烫一下就好了。

gelf · 发表于 2012-10-16 09:58:17

各个附件都调通了，参数还没优化，控制代码大家都是自己写的，还是别的地方下载的？

kmani · 发表于 2012-10-16 10:56:01

gelf 发表于 2012-10-16 09:33
烙铁温度调到420度，先焊一个角，然后每边快速用大量的焊锡烫一下，注意别烫时间长了，半秒差不多，烙铁 ...

哦，谢谢了！

piccode · 发表于 2012-10-16 11:08:21

搞个套件大家一起玩玩吧

gelf · 发表于 2012-10-16 12:14:40

串口转2.4G 手持的遥控还没做呢

yunhuang2010 · 发表于 2012-10-16 13:17:47

Mark

skbljs2652 · 发表于 2012-10-16 14:00:15

不错的DIY，LZ加油~~

321yuri · 发表于 2012-10-16 16:44:27

mark~~

321yuri · 发表于 2012-10-16 16:45:18

lz打算用什么控制？数传模块的遥控要怎么做？

苦行僧 · 发表于 2012-10-16 17:24:37

关注中

agnd · 发表于 2012-10-16 17:57:27

杀机用牛刀啊.一片stm8就足够了!
看人家伟力作的那"小瓢虫",用的什么片子?

gelf · 发表于 2012-10-16 19:21:15

agnd 发表于 2012-10-16 17:57
杀机用牛刀啊.一片stm8就足够了!
看人家伟力作的那"小瓢虫",用的什么片子?

呵呵，就地取材，一个STM8仿真器，够买好几个片子的了。 STM8怎么出四路PWM，模拟的？
直接用CC2531不知道行吗，2.4G集成了

jacktau · 发表于 2012-10-16 20:13:26

谢谢~~~~~~~~~~~~

esclock · 发表于 2012-10-17 21:47:05

楼主，你选的是哪种电池啊？

daicp · 发表于 2012-10-17 21:59:14

很漂亮啊，出售套件否？

xxd_9980 · 发表于 2012-10-17 23:49:40

这个轴距是多少的呀？

richards · 发表于 2012-10-18 00:00:01

楼主还有剩下的板子么？

sxljm888 · 发表于 2012-10-18 12:47:07

楼主电路图能给个清晰的吗，太糊了看不清。

majianjia1991 · 发表于 2012-10-18 18:40:22

gelf 发表于 2012-10-16 19:21
呵呵，就地取材，一个STM8仿真器，够买好几个片子的了。 STM8怎么出四路PWM，模拟的？
直接用CC2531不知 ...

CC的51还是很给力的，直接用应该没问题。微型四轴跑的算法量不大。

gelf · 发表于 2012-10-19 11:07:43

agnd 发表于 2012-10-16 17:57
杀机用牛刀啊.一片stm8就足够了!
看人家伟力作的那"小瓢虫",用的什么片子?

你说的对，今天看了KK_C的代码没用硬件PWM的。STM8应该能够的。

gelf · 发表于 2012-10-19 11:13:21

sxljm888 发表于 2012-10-18 12:47
楼主电路图能给个清晰的吗，太糊了看不清。

这个清晰

fresh24 · 发表于 2012-10-19 11:51:35

这个好,能提供代码让我们新人学习吗?

gelf · 发表于 2012-10-19 11:52:08

xxd_9980 发表于 2012-10-17 23:49
这个轴距是多少的呀？

对角线 115mm 轴距 80mm

gelf · 发表于 2012-10-19 11:53:39

esclock 发表于 2012-10-17 21:47
楼主，你选的是哪种电池啊？

从大到小是 650mah，350mah，240mah 都是20C的

gelf · 发表于 2012-10-19 11:54:49

做遥控的件

gelf · 发表于 2012-10-19 12:11:01

fresh24 发表于 2012-10-19 11:51
这个好,能提供代码让我们新人学习吗?

做着玩的，可以提供，90%的都是抄的，我的代码写的太烂，太随意，拿出来的怕笑话的。

kms2hh · 发表于 2012-10-19 12:17:07

搞个套件，我我也要一套学习

gelf · 发表于 2012-10-19 12:33:59

kms2hh 发表于 2012-10-19 12:17
搞个套件，我我也要一套学习

商品四轴才100多带遥控器，这个成本高不少，搞套件没意思的，再说了，有些件的选型也不合理的。

atgfpeyv · 发表于 2012-10-19 13:24:47

楼主，可以你的PCB里机械层的外形发给我吗？我也想打个回来玩玩，邮箱，253873439@qq.com

chenjw1052 · 发表于 2012-10-19 16:03:53

请问怎样供电？

gelf · 发表于 2012-10-19 19:44:36

chenjw1052 发表于 2012-10-19 16:03
请问怎样供电？

一节锂电池直接供电，没升压

小笨蛋 · 发表于 2012-10-19 20:00:23

怎么样，能飞吗？我也在做一个大的，遇到了个问题，不知能不能交流一下啊？

天涯_1110 · 发表于 2012-10-19 20:06:24

24L01接板子上了，买了个天地飞的遥控器，怎么进行对码呀？？还是要另外编程？

kst182 · 发表于 2012-10-19 20:34:51

太歹了

xxd_9980 · 发表于 2012-10-19 20:37:48

天涯_1110 发表于 2012-10-19 20:06
24L01接板子上了，买了个天地飞的遥控器，怎么进行对码呀？？还是要另外编程？ ...

同问啊可以直接通信吗？

gelf · 发表于 2012-10-19 23:13:32

xxd_9980 发表于 2012-10-19 20:37
同问啊可以直接通信吗？

不好意思，我也不知道怎么连接，我是自己做的遥控器，用的A7105。
丑了点，大家将就看。

xxd_9980 · 发表于 2012-10-19 23:17:16

哈哈 LZ这个饭盒有创意啊！

xxd_9980 · 发表于 2012-10-19 23:18:00

不过这油门行程这么长操作起来方便吗

bbsview · 发表于 2012-10-19 23:19:31

控制器亮了

gelf · 发表于 2012-10-19 23:20:02

xxd_9980 发表于 2012-10-19 23:18
不过这油门行程这么长操作起来方便吗

呵呵，用一半就是了。

lukyers · 发表于 2012-10-19 23:33:43

关注！！考完研整个玩玩！！

monkey_hzh · 发表于 2012-10-20 09:24:20

高速电机直接带负载转速降得很快的吧，楼主的15克拉力用了1A电流？那悬停状态总电流多大呢？能飞多久？
个人觉得还是上减速组比较合适
求指教~~

扎希德 · 发表于 2012-10-20 09:43:36

敢问能飞多长时间，我买的小瓢虫才能飞7分钟，500mah

扎希德 · 发表于 2012-10-20 09:47:59

monkey_hzh 发表于 2012-10-20 09:24
高速电机直接带负载转速降得很快的吧，楼主的15克拉力用了1A电流？那悬停状态总电流多大呢？能飞多久？
个 ...

是啊，楼主注意这个，你在网上搜伟力的小四轴，那用了减速器啊

scwscw · 发表于 2012-10-20 10:21:52

过来留个名！正在学习中

source.ant · 发表于 2012-10-20 10:34:53

围观中！

gelf · 发表于 2012-10-20 10:56:18

扎希德发表于 2012-10-20 09:47
是啊，楼主注意这个，你在网上搜伟力的小四轴，那用了减速器啊

还没到那步呢，楼主在忙着做充电器的。

gelf · 发表于 2012-10-20 11:01:24

都焊完了可以一下充3块。

扎希德 · 发表于 2012-10-20 11:01:31

gelf 发表于 2012-10-20 10:56
还没到那步呢，楼主在忙着做充电器的。

楼主什么电池能飞多久

xxd_9980 · 发表于 2012-10-20 20:01:27

LZ充电器用的什么方案啊？

gelf · 发表于 2012-10-20 20:29:54

xxd_9980 发表于 2012-10-20 20:01
LZ充电器用的什么方案啊？

HT6292

agnd · 发表于 2012-10-20 20:48:05

还做神马遥控器啊，极大的浪费！
用两个小4轴板不就行了吗，一个拿在手里，一个飞在天上，手里怎么摆，天上怎么飞。控制升降和微调还有4个按钮，因为拿在手里的那个是不接电机的！！
另外，这种直驱桨看似简单，但是有严重问题的！电流大，电机发热，知道为啥不？？？主要原因是这小电机的机械结构是不能长时间轴向受力的！

gelf · 发表于 2012-10-20 21:41:07

agnd 发表于 2012-10-20 20:48
还做神马遥控器啊，极大的浪费！
用两个小4轴板不就行了吗，一个拿在手里，一个飞在天上，手里怎么摆，天上 ...

主意不错，多谢指点

xxd_9980 · 发表于 2012-10-20 23:12:09

请问ＬＺ这个地方的VDDD和VDDA为什么是反着的~

gelf · 发表于 2012-10-21 07:00:50

非常抱歉这两处数字电源和模拟电源弄混了

gelf · 发表于 2012-10-21 07:03:05

xxd_9980 发表于 2012-10-20 23:12
请问ＬＺ这个地方的VDDD和VDDA为什么是反着的~

不好意思，电源弄混了，没给你造成麻烦吧？

robotong · 发表于 2012-10-21 10:53:57

有心做一个mark

sxljm888 · 发表于 2012-10-21 16:16:58

请问楼主：我在找A7105封装的时候，怎么是20P的啊？楼主电路图怎么是14P的，是哪里错了呢？

gelf · 发表于 2012-10-21 18:59:54

sxljm888 发表于 2012-10-21 16:16:58
请问楼主：我在找A7105封装的时候，怎么是20P的啊？楼主电路图怎么是14P的，是哪里错了呢？

买的模块，8元

xxd_9980 · 发表于 2012-10-21 22:42:26

gelf 发表于 2012-10-21 07:03
不好意思，电源弄混了，没给你造成麻烦吧？

没有麻烦啊 LZ言重了就是看图的时候发现了嘿嘿

li99932li · 发表于 2012-10-24 10:31:01

楼主快更新。MARK一下

cyc6125 · 发表于 2012-10-24 13:36:47

给力楼主，支持一个！！！

zike310 · 发表于 2012-10-24 23:07:34

gelf 发表于 2012-10-16 19:21
呵呵，就地取材，一个STM8仿真器，够买好几个片子的了。 STM8怎么出四路PWM，模拟的？
直接用CC2531不知 ...

stm8出四路pwm
很容易

gelf · 发表于 2012-10-25 09:25:19

zike310 发表于 2012-10-24 23:07
stm8出四路pwm
很容易

你说的对，可以出四路的，用一个定时器就可以了，改4路的宽度。

gelf · 发表于 2012-10-25 09:26:42

楼主卡住了，KK_C的代码，老是转圈，飞起来就翻了，可能是电机粘斜了，正在改进。

扎希德 · 发表于 2012-10-25 10:08:13

agnd 发表于 2012-10-16 17:57
杀机用牛刀啊.一片stm8就足够了!
看人家伟力作的那"小瓢虫",用的什么片子?

stc的吧好像

262619890 · 发表于 2012-10-25 10:10:56

agnd 发表于 2012-10-20 20:48
还做神马遥控器啊，极大的浪费！
用两个小4轴板不就行了吗，一个拿在手里，一个飞在天上，手里怎么摆，天上 ...

高度呢？

扎希德 · 发表于 2012-10-25 10:10:57

能分享下pcb图么，谢谢lz

li99932li · 发表于 2012-10-25 18:35:17

楼主给个思路。怎样才能开始写程序。现在线路板上硬件都焊好了。谢谢

ye269797168 · 发表于 2012-10-26 15:41:11

先记一下，mark

gelf · 发表于 2012-10-26 16:07:45

扎希德发表于 2012-10-25 10:10
能分享下pcb图么，谢谢lz

电源部分有毛病没改（BMP085，MPU6050），不适合发到论坛上，给个邮箱发你邮箱里自己改吧。

扎希德 · 发表于 2012-10-26 16:08:11

gelf 发表于 2012-10-26 16:07
电源部分有毛病没改（BMP085，MPU6050），不适合发到论坛上，给个邮箱发你邮箱里自己改吧。 ...

1696933990@qq.com 谢谢了

我的微型四轴开工了

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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