搜索
bottom↓
回复: 151

我的微型四轴开工了

  [复制链接]

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 11:53:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
用的 Stm32 MPU6050 HMC5883L BMP085 A7105,BMP085 可能用不到了,飞不那么高的。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 11:56:54 | 显示全部楼层
顶,楼主,求带啊

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 12:10:09 | 显示全部楼层
COOL....我估计你供电用的蓝牙电池吧?最近我有个项目也是要求体积特别小。。。也是用蓝牙电池的。。。。。不过你开关怎么选的啊?我们选好了,但是过流能力没你这个要求那么苛刻,1A就够了。。。你这个估计不够吧。。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 12:14:19 | 显示全部楼层
对了,你这个电机选型。。。。。你选好电机了么?之前我们公司也有的项目提议说做这个的,但是比你这个先进得多。。。。。。maple上面既要能控制舵机,四个独立电机,反正就是意思做一个主板既可以diy一个四足机器人,又可以diy四轮独立驱动的小车,然后又可以做四轴。。。。。。。。。等等。。。。。。。点击可以分享一下不?我帮你看看合不合适。。。。。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 12:15:28 | 显示全部楼层
漂亮的微型,电机用哪种?

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 12:53:05 | 显示全部楼层
1    好多人 都在玩呢                                                                                                      

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-14 14:26:03 | 显示全部楼层
四轴飞行器电机空心杯电机马达48000rpm
【尺寸】:7*16.5MM
【电压】:3.7V
【转速】:一分钟空载转速48000rpm
【轴径】:0.8mm  轴伸 : 5.1mm
重3克 推力 15克左右 电流快1A了

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 14:47:00 | 显示全部楼层
关注,楼主加油。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 15:23:37 | 显示全部楼层
顶一个!

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 15:46:44 | 显示全部楼层
能否分享下原理图,我也在搞,电机部分不知道怎么设计好

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 16:01:16 | 显示全部楼层
关注,帮顶

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 17:02:34 | 显示全部楼层
你的孔是7mm的吗?不是pcb板场一般最大能钻的孔径是6mm吗?

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 17:31:29 | 显示全部楼层
能报一下成本吗,用什么和外部通信,内部有什么传感器

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 17:42:26 | 显示全部楼层
LZ  求一份原理图   不知道驱动部分该怎么布置呀?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-14 18:38:02 | 显示全部楼层
原理图,新手设计,请多指点

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-14 18:39:36 | 显示全部楼层
godlike438 发表于 2012-10-14 17:02
你的孔是7mm的吗?不是pcb板场一般最大能钻的孔径是6mm吗?

是7mm的,镀铜后有点小,用锉刀锉了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-14 18:46:15 | 显示全部楼层
245680 发表于 2012-10-14 17:31
能报一下成本吗,用什么和外部通信,内部有什么传感器

打版 100
STM32F103C8T6 9.20*2
sp6201 1*2
电机   19一对*2
AO3400 0.25*4
MPU6050 15
BMP085 11
HMC5883L 7
MD7105 8.8*2

合计200多吧

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 19:47:19 | 显示全部楼层
gelf 发表于 2012-10-14 18:46
打版 100
STM32F103C8T6 9.20*2
sp6201 1*2

搞个套件大家一起玩玩吧

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 19:55:45 | 显示全部楼层
问下楼主那个贴片MPU6050你是怎么焊接的?望楼主指导。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 20:02:38 | 显示全部楼层
想一起玩,求楼主带

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 20:03:53 | 显示全部楼层
很想做一个。可惜很多都不懂。正在学习……顶…………

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 21:26:54 | 显示全部楼层
不错不错~支持支持!!比我的好多了!

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 21:46:27 | 显示全部楼层
niba 发表于 2012-10-14 19:47
搞个套件大家一起玩玩吧

同感,一起玩比较带劲啊。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 21:52:53 来自手机 | 显示全部楼层
太帅了,一直想玩但不知道从哪里开始。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-15 08:59:05 | 显示全部楼层
搞个套件,我定一套

出0入0汤圆

发表于 2012-10-15 23:27:19 | 显示全部楼层
LZ报一下进度呗~   能否介绍一下算法?

出0入0汤圆

发表于 2012-10-15 23:40:40 | 显示全部楼层
飞行时间计算过没?

出0入0汤圆

发表于 2012-10-15 23:53:15 | 显示全部楼层
关注呀!也感兴趣!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-16 09:33:40 | 显示全部楼层
kmani 发表于 2012-10-14 19:55
问下楼主那个贴片MPU6050你是怎么焊接的?望楼主指导。

烙铁温度调到420度,先焊一个角,然后每边快速用大量的焊锡烫一下,注意别烫时间长了,半秒差不多,烙铁拿走了多余的焊锡也粘走了,还有粘连的话抹点松香面再烫一下就好了。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-16 09:58:17 | 显示全部楼层
各个附件都调通了,参数还没优化,控制代码大家都是自己写的,还是别的地方下载的?

出0入0汤圆

发表于 2012-10-16 10:56:01 | 显示全部楼层
gelf 发表于 2012-10-16 09:33
烙铁温度调到420度,先焊一个角,然后每边快速用大量的焊锡烫一下,注意别烫时间长了,半秒差不多,烙铁 ...

哦,谢谢了!

出0入0汤圆

发表于 2012-10-16 11:08:21 | 显示全部楼层
搞个套件大家一起玩玩吧

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-16 12:14:40 | 显示全部楼层
串口转2.4G  手持的遥控还没做呢

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2012-10-16 13:17:47 | 显示全部楼层
Mark

出0入0汤圆

发表于 2012-10-16 14:00:15 | 显示全部楼层
不错的DIY,LZ加油~~

出0入0汤圆

发表于 2012-10-16 16:44:27 | 显示全部楼层
mark~~

出0入0汤圆

发表于 2012-10-16 16:45:18 | 显示全部楼层
lz打算用什么控制?数传模块的遥控要怎么做?

出0入0汤圆

发表于 2012-10-16 17:24:37 | 显示全部楼层
关注中

出0入0汤圆

发表于 2012-10-16 17:57:27 | 显示全部楼层
杀机用牛刀啊.一片stm8就足够了!
看人家伟力作的那"小瓢虫",用的什么片子?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-16 19:21:15 | 显示全部楼层
agnd 发表于 2012-10-16 17:57
杀机用牛刀啊.一片stm8就足够了!
看人家伟力作的那"小瓢虫",用的什么片子?

呵呵,就地取材,一个STM8仿真器,够买好几个片子的了。 STM8怎么出四路PWM,模拟的?
直接用CC2531不知道行吗,2.4G集成了

出0入0汤圆

发表于 2012-10-16 20:13:26 | 显示全部楼层
谢谢~~~~~~~~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2012-10-17 21:47:05 | 显示全部楼层
楼主,你选的是哪种电池啊?

出0入0汤圆

发表于 2012-10-17 21:59:14 | 显示全部楼层
很漂亮啊,出售套件否?

出0入0汤圆

发表于 2012-10-17 23:49:40 | 显示全部楼层
这个轴距是多少的呀?

出0入0汤圆

发表于 2012-10-18 00:00:01 | 显示全部楼层
楼主 还有剩下的板子么?

出0入0汤圆

发表于 2012-10-18 12:47:07 | 显示全部楼层
楼主电路图能给个清晰的吗,太糊了看不清。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-18 18:40:22 | 显示全部楼层
gelf 发表于 2012-10-16 19:21
呵呵,就地取材,一个STM8仿真器,够买好几个片子的了。 STM8怎么出四路PWM,模拟的?
直接用CC2531不知 ...

CC的51还是很给力的,直接用应该没问题。微型四轴跑的算法量不大。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-19 11:07:43 | 显示全部楼层
agnd 发表于 2012-10-16 17:57
杀机用牛刀啊.一片stm8就足够了!
看人家伟力作的那"小瓢虫",用的什么片子?

你说的对,今天看了KK_C的代码没用硬件PWM的。STM8应该能够的。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-19 11:13:21 | 显示全部楼层
sxljm888 发表于 2012-10-18 12:47
楼主电路图能给个清晰的吗,太糊了看不清。

这个清晰

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2012-10-19 11:51:35 | 显示全部楼层
这个好,能提供代码让我们新人学习吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-19 11:52:08 | 显示全部楼层
xxd_9980 发表于 2012-10-17 23:49
这个轴距是多少的呀?

对角线 115mm 轴距 80mm

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-19 11:53:39 | 显示全部楼层
esclock 发表于 2012-10-17 21:47
楼主,你选的是哪种电池啊?

从大到小是  650mah,350mah,240mah 都是20C的

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-19 11:54:49 | 显示全部楼层
做遥控的件

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-19 12:11:01 | 显示全部楼层
fresh24 发表于 2012-10-19 11:51
这个好,能提供代码让我们新人学习吗?

做着玩的,可以提供,90%的都是抄的,我的代码写的太烂,太随意,拿出来的怕笑话的。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-19 12:17:07 | 显示全部楼层

搞个套件,我我也要一套学习

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-19 12:33:59 | 显示全部楼层
kms2hh 发表于 2012-10-19 12:17
搞个套件,我我也要一套学习

商品四轴才100多带遥控器,这个成本高不少,搞套件没意思的,再说了,有些件的选型也不合理的。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-19 13:24:47 | 显示全部楼层
楼主,可以你的PCB里机械层的外形发给我吗?我也想打个回来玩玩,邮箱,253873439@qq.com

出0入0汤圆

发表于 2012-10-19 16:03:53 | 显示全部楼层
请问怎样供电?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-19 19:44:36 | 显示全部楼层
chenjw1052 发表于 2012-10-19 16:03
请问怎样供电?

一节锂电池直接供电,没升压

出0入0汤圆

发表于 2012-10-19 20:00:23 | 显示全部楼层
怎么样,能飞吗?我也在做一个大的,遇到了个问题,不知能不能交流一下啊?

出0入0汤圆

发表于 2012-10-19 20:06:24 | 显示全部楼层
24L01接板子上了,买了个天地飞的遥控器,怎么进行对码呀?? 还是要另外编程?

出0入0汤圆

发表于 2012-10-19 20:34:51 | 显示全部楼层
太歹了  

出0入0汤圆

发表于 2012-10-19 20:37:48 | 显示全部楼层
天涯_1110 发表于 2012-10-19 20:06
24L01接板子上了,买了个天地飞的遥控器,怎么进行对码呀?? 还是要另外编程? ...

同问啊  可以直接通信吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-19 23:13:32 | 显示全部楼层
xxd_9980 发表于 2012-10-19 20:37
同问啊  可以直接通信吗?

不好意思,我也不知道怎么连接,我是自己做的遥控器,用的A7105。
丑了点,大家将就看。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2012-10-19 23:17:16 | 显示全部楼层
哈哈  LZ这个饭盒有创意啊!

出0入0汤圆

发表于 2012-10-19 23:18:00 | 显示全部楼层
不过这油门行程这么长   操作起来方便吗

出0入0汤圆

发表于 2012-10-19 23:19:31 | 显示全部楼层
控制器亮了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-19 23:20:02 | 显示全部楼层
xxd_9980 发表于 2012-10-19 23:18
不过这油门行程这么长   操作起来方便吗

呵呵,用一半就是了。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-19 23:33:43 | 显示全部楼层
关注!!  考完研整个玩玩!!

出0入0汤圆

发表于 2012-10-20 09:24:20 来自手机 | 显示全部楼层
高速电机直接带负载转速降得很快的吧,楼主的15克拉力用了1A电流?那悬停状态总电流多大呢?能飞多久?
个人觉得还是上减速组比较合适
求指教~~

出0入0汤圆

发表于 2012-10-20 09:43:36 | 显示全部楼层
敢问能飞多长时间,我买的小瓢虫才能飞7分钟,500mah

出0入0汤圆

发表于 2012-10-20 09:47:59 | 显示全部楼层
monkey_hzh 发表于 2012-10-20 09:24
高速电机直接带负载转速降得很快的吧,楼主的15克拉力用了1A电流?那悬停状态总电流多大呢?能飞多久?
个 ...

是啊,楼主注意这个,你在网上搜伟力的小四轴,那用了减速器啊

出0入0汤圆

发表于 2012-10-20 10:21:52 | 显示全部楼层
过来留个名!正在学习中

出0入0汤圆

发表于 2012-10-20 10:34:53 | 显示全部楼层
围观中!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-20 10:56:18 | 显示全部楼层
扎希德 发表于 2012-10-20 09:47
是啊,楼主注意这个,你在网上搜伟力的小四轴,那用了减速器啊

还没到那步呢,楼主在忙着做充电器的。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-20 11:01:24 | 显示全部楼层
都焊完了可以一下充3块。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2012-10-20 11:01:31 | 显示全部楼层
gelf 发表于 2012-10-20 10:56
还没到那步呢,楼主在忙着做充电器的。

楼主什么电池 能飞多久

出0入0汤圆

发表于 2012-10-20 20:01:27 | 显示全部楼层
LZ充电器用的什么方案啊?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-20 20:29:54 | 显示全部楼层
xxd_9980 发表于 2012-10-20 20:01
LZ充电器用的什么方案啊?

HT6292

出0入0汤圆

发表于 2012-10-20 20:48:05 | 显示全部楼层
还做神马遥控器啊,极大的浪费!
用两个小4轴板不就行了吗,一个拿在手里,一个飞在天上,手里怎么摆,天上怎么飞。控制升降和微调还有4个按钮,因为拿在手里的那个是不接电机的!!
另外,这种直驱桨看似简单,但是有严重问题的!电流大,电机发热,知道为啥不???主要原因是这小电机的机械结构是不能长时间轴向受力的!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-20 21:41:07 | 显示全部楼层
agnd 发表于 2012-10-20 20:48
还做神马遥控器啊,极大的浪费!
用两个小4轴板不就行了吗,一个拿在手里,一个飞在天上,手里怎么摆,天上 ...

主意不错,多谢指点

出0入0汤圆

发表于 2012-10-20 23:12:09 | 显示全部楼层

请问LZ这个地方的VDDD和VDDA为什么是反着的~

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-21 07:00:50 | 显示全部楼层
非常抱歉 这两处数字电源和模拟电源弄混了

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-21 07:03:05 | 显示全部楼层
xxd_9980 发表于 2012-10-20 23:12
请问LZ这个地方的VDDD和VDDA为什么是反着的~

不好意思,电源弄混了,没给你造成麻烦吧?

出0入0汤圆

发表于 2012-10-21 10:53:57 | 显示全部楼层
有心做一个mark

出0入0汤圆

发表于 2012-10-21 16:16:58 | 显示全部楼层
请问楼主:我在找A7105封装的时候,怎么是20P的啊?楼主电路图怎么是14P的,是哪里错了呢?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-21 18:59:54 来自手机 | 显示全部楼层
sxljm888 发表于 2012-10-21 16:16:58
请问楼主:我在找A7105封装的时候,怎么是20P的啊?楼主电路图怎么是14P的,是哪里错了呢?

买的模块,8元

出0入0汤圆

发表于 2012-10-21 22:42:26 | 显示全部楼层
gelf 发表于 2012-10-21 07:03
不好意思,电源弄混了,没给你造成麻烦吧?

没有麻烦啊  LZ言重了   就是看图的时候发现了  嘿嘿

出0入0汤圆

发表于 2012-10-24 10:31:01 | 显示全部楼层
楼主快更新。MARK一下

出0入0汤圆

发表于 2012-10-24 13:36:47 | 显示全部楼层
给力楼主,支持一个!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-10-24 23:07:34 | 显示全部楼层
gelf 发表于 2012-10-16 19:21
呵呵,就地取材,一个STM8仿真器,够买好几个片子的了。 STM8怎么出四路PWM,模拟的?
直接用CC2531不知 ...

stm8出四路pwm
很容易

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-25 09:25:19 | 显示全部楼层
zike310 发表于 2012-10-24 23:07
stm8出四路pwm
很容易

你说的对,可以出四路的,用一个定时器就可以了,改4路的宽度。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-25 09:26:42 | 显示全部楼层
楼主卡住了,KK_C的代码,老是转圈,飞起来就翻了,可能是电机粘斜了,正在改进。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-25 10:08:13 | 显示全部楼层
agnd 发表于 2012-10-16 17:57
杀机用牛刀啊.一片stm8就足够了!
看人家伟力作的那"小瓢虫",用的什么片子?

stc的吧 好像

出0入0汤圆

发表于 2012-10-25 10:10:56 | 显示全部楼层
agnd 发表于 2012-10-20 20:48
还做神马遥控器啊,极大的浪费!
用两个小4轴板不就行了吗,一个拿在手里,一个飞在天上,手里怎么摆,天上 ...

高度呢?

出0入0汤圆

发表于 2012-10-25 10:10:57 | 显示全部楼层
能分享下pcb图么,谢谢lz

出0入0汤圆

发表于 2012-10-25 18:35:17 | 显示全部楼层
楼主给个思路。怎样才能开始写程序。现在线路板上硬件都焊好了。谢谢

出0入0汤圆

发表于 2012-10-26 15:41:11 | 显示全部楼层
先记一下,mark

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-26 16:07:45 | 显示全部楼层
扎希德 发表于 2012-10-25 10:10
能分享下pcb图么,谢谢lz

电源部分有毛病没改(BMP085,MPU6050),不适合发到论坛上,给个邮箱发你邮箱里自己改吧。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-26 16:08:11 | 显示全部楼层
gelf 发表于 2012-10-26 16:07
电源部分有毛病没改(BMP085,MPU6050),不适合发到论坛上,给个邮箱发你邮箱里自己改吧。 ...


1696933990@qq.com  谢谢了
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子论坛 -- 东莞阿莫电子网站 ( 粤ICP备2022115958号, 版权所有:东莞阿莫电子贸易商行 创办于2004年 (公安交互式论坛备案:44190002001997 ) )

GMT+8, 2022-9-27 15:58

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表