我的微型四轴开工了

hj184584882 · 发表于 2012-10-26 16:09:27

楼主厉害！算法不贴下么？

gelf · 发表于 2012-10-26 16:16:27

li99932li 发表于 2012-10-25 18:35
楼主给个思路。怎样才能开始写程序。现在线路板上硬件都焊好了。谢谢

呵呵，我也是焊好了，弄KK_C，还有MWC 都没弄好呢。

gelf · 发表于 2012-10-26 16:21:28

li99932li 发表于 2012-10-25 18:35
楼主给个思路。怎样才能开始写程序。现在线路板上硬件都焊好了。谢谢

MWC源码(忘了哪里下载的了，不是我移植的啦)

plc_avr · 发表于 2012-10-26 16:27:29

楼主也在移ＫＫ？我搞的硬件几乎完工了，软件还没有时间搞。遥控器我倒是做了个，要的话，可以送一个给你玩玩。芯片用的新唐M0，无线用的24L01。

gelf · 发表于 2012-10-26 16:30:31

plc_avr 发表于 2012-10-26 16:27
楼主也在移ＫＫ？我搞的硬件几乎完工了，软件还没有时间搞。遥控器我倒是做了个，要的话，可以送一个给你玩 ...

谢了，遥控已经做了，现在苦恼着飞不起来呢

yunhuang2010 · 发表于 2012-10-26 16:54:53

参考LZ的电路图，也画了一个，无线改称nrf2401模块，去掉了气压计。打算用锂电池供电，貌似电压3.7V，充满电4.2V。电机采用空心杯，额定电压3.7V，带减速组。

第一次使用STM32的芯片，请各位前辈帮忙看看原理图是否有问题？空心杯驱动用的IRF1205，阻值直接采用MK上的，不知道这里能不能行。。。

非常感谢~~

yunhuang2010 · 发表于 2012-10-26 16:57:04

元件在画的时候是竖着排的，为了截图，拖成横的了，搞得部分元件有点乱~~

vergil66 · 发表于 2012-10-26 17:29:45

好东西，流口水

gelf · 发表于 2012-10-26 18:38:40

yunhuang2010 发表于 2012-10-26 16:54
参考LZ的电路图，也画了一个，无线改称nrf2401模块，去掉了气压计。打算用锂电池供电，貌似电压3.7V，充满 ...

你的空心杯多大电流用IRF1205，我用的场效应管AO3400贴片MOS管SOT-23-3的

yunhuang2010 · 发表于 2012-10-26 21:06:43

买了两种，一种单个1A，另一种500mA

gelf · 发表于 2012-10-26 21:27:11

yunhuang2010 发表于 2012-10-26 21:06
买了两种，一种单个1A，另一种500mA

不对呀 40A TO-220AB封装 IRF1205. HEXFET® Power MOSFET. VDSS = 55V. RDS(on) = 0.027Ω. ID = 41A

yunhuang2010 · 发表于 2012-10-27 10:19:10

恩。换成AO3400了，谢谢LZ

xxd_9980 · 发表于 2012-11-3 11:28:52

LZ调的怎么样了啊？我还在画板嘿嘿

ly8008csko · 发表于 2012-11-3 14:30:15

关注LZ的程序

xxd_9980 · 发表于 2012-11-3 15:58:54

请问LZ画板的时候要注意什么啊？

boxboxbox · 发表于 2012-11-4 13:20:57

楼主快更新，关注

oyingzi007 · 发表于 2012-11-11 23:39:01

关注中..

fmdz · 发表于 2012-11-12 00:11:47

期待楼主的测试视频，不知道那电路板扛不扛得住，

megaf · 发表于 2012-11-12 08:59:34

楼主还有板子吗，想要一个，作为补偿，我共享调好后的代码，或者其他补偿方式亦可。老想做一个，就是不会画板子，调硬件。今天看见了，想占楼主点光，

lyg407 · 发表于 2012-11-12 15:52:26

本帖最后由 lyg407 于 2012-11-12 16:15 编辑

这么火啊。看来楼主的小四轴，很让人喜欢啊。

scwscw · 发表于 2012-11-19 22:55:13

怎么没人了？

xiao6ye · 发表于 2012-11-21 13:42:22

mini 四轴现在很火哦~

redwolf310 · 发表于 2012-11-21 17:17:06

关注中

meme1oo · 发表于 2012-11-21 17:33:43

这个太牛X

余额为0 · 发表于 2012-11-21 21:12:29

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

beebingoo · 发表于 2012-11-26 16:03:38

gelf 发表于 2012-10-19 11:54
做遥控的件

LZ摇杆是淘宝上来的么？
关键字？

chkchk · 发表于 2012-11-26 16:35:34

楼主，调试的怎么样了？

jxcylxh · 发表于 2012-11-26 17:00:38

楼主呀，你的PCB还有吗？？怎么跟我想的一样，我前段时间做的大的四轴炸了，现在经济原因做小的了，现在手上还有一个伟力的遥控器，里面就是A7105模块的，协议我已经破解了，我打算用伟力的遥控器直接遥控这个小四轴，很纠结，你还有板子吗，有的话我就不画了，要是你没有可否给一份你的PCB给我，我省得画了。

jxcylxh · 发表于 2012-11-26 17:04:26

这里有我调通的代码，楼主看看有没有用吧。还有一个问题想请教，是不是模拟电源，数字电源一定要隔离开来，我看他们用一个电感来隔离。。

jxcylxh · 发表于 2012-11-26 17:11:57

好吧，我卡这里还是很多人要板子，回头我打一点，要的到时候坑一声。

lyreliu · 发表于 2012-11-26 23:01:15

我也想做mini四轴呢，不过得先把基础的东西学会了才行啊

zhanyicai000 · 发表于 2012-12-3 16:21:42

hhh好东西啊,,可惜我是菜鸟啊,求开元,求套件啊,求高手指点啊

COMPASSNAVHK · 发表于 2012-12-3 17:12:48

5883L安在那么大的铁块下，不干扰么？

binham · 发表于 2012-12-14 22:33:43

楼主为什么用两个电源，一个vddd，一个vdda啊？俺是新手

keeryq · 发表于 2012-12-23 16:36:51

怎么没落了

eva_yang · 发表于 2012-12-24 09:02:00

期待交流》。。。。

keeryq · 发表于 2012-12-26 17:17:57

楼主呢

00superman00 · 发表于 2013-1-10 14:28:21

jxcylxh 发表于 2012-11-26 17:04
这里有我调通的代码，楼主看看有没有用吧。还有一个问题想请教，是不是模拟电源，数字电源一定要隔离开来， ...

你知道天地飞的控怎么传输的吗？

实力为尊 · 发表于 2013-1-13 18:19:52

请问楼主成功了吗？

Alan.Z · 发表于 2013-1-15 09:07:12

太帅了，顶起！

mclch4203 · 发表于 2013-1-24 10:53:15

不知现在进程如何

zcb · 发表于 2013-1-29 23:20:56

agnd 发表于 2012-10-20 20:48
还做神马遥控器啊，极大的浪费！
用两个小4轴板不就行了吗，一个拿在手里，一个飞在天上，手里怎么摆，天上 ...

所以要用减速组，这样就不轴向受力了是么？

nlls1990 · 发表于 2013-1-30 21:37:47

想学习啊！！

xiadaoam · 发表于 2013-2-4 15:00:16

牛X牛X牛X牛X

随风_98 · 发表于 2013-6-9 18:56:51

不知道LZ进程到哪了。。。

wangjiawu187 · 发表于 2013-7-2 12:58:35

gelf 发表于 2012-10-19 11:54
做遥控的件

lz这个哪买的？给以给个链接吗？

neozoic · 发表于 2014-6-10 10:52:17

gelf 发表于 2012-10-14 18:46
打版 100
STM32F103C8T6 9.20*2
sp6201 1*2

Mark一下，参考配置

neozoic · 发表于 2014-6-10 11:02:18

agnd 发表于 2012-10-20 20:48
还做神马遥控器啊，极大的浪费！
用两个小4轴板不就行了吗，一个拿在手里，一个飞在天上，手里怎么摆，天上 ...

那怎么解决这个问题啊？

wjhltk · 发表于 2014-6-17 14:21:12

现在四轴越来越小了。

奮闘ing · 发表于 2014-9-30 23:56:10

支持一下楼主~，也给自己鼓劲！正在学习！

nhw1234 · 发表于 2014-10-1 13:14:03

牛啊，学习了

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