这几天用51做了个电子罗盘玩玩，大家过过目

qwe2231695 · 发表于 2012-10-22 19:05:50

本帖最后由 qwe2231695 于 2012-10-22 19:07 编辑

手头有个STC的小单片机，才10个IO口，2k的程序空间。2块5一片。读出之前买的9轴小模块的hmc5883的x，y数据。

通过5个io接4个3-8译码器驱动32颗小灯。软件模拟i2c。

在使用反三角函数算出角度的时候发现要2.5k的空间，mach.h里面的算法生成的代码太大了，

atan2(y,x) * (180 / 3.14159265) +180;就占用1k了，无奈只能自己做个查表得角度的反三角函数，只用了几十字节，分辨率刚好符合小灯11.25度。

无奈板子腐蚀的时候出了一点意外，墨粉脱落了，修补了很多地方将就用吧

http://player.youku.com/player.php/sid/XNDY1MzU2Njk2/v.swf

zhchghmm · 发表于 2012-10-22 19:27:22

xiao6ye · 发表于 2012-10-22 20:01:02

漂亮~~

pengxin213 · 发表于 2012-10-22 20:07:21

很不错哇

yangyi · 发表于 2012-10-22 20:23:33

呵呵，很漂亮啊！

AIHHLI · 发表于 2012-10-22 20:31:19

真心不错,赞一个.

woshigeshuai · 发表于 2012-10-22 20:35:38

有意思，现在的自己越来越懒了，不想折腾

javabean · 发表于 2012-10-22 21:29:32

不错，有意思

1米49 · 发表于 2012-10-22 22:35:54

顶一个！！！！

zhouhuaer · 发表于 2012-10-23 19:50:30

兄弟！ AUXR= 0xc0; //让T1 进入1T快速模式，比8051快
这句话编译有错误！

Name_006 · 发表于 2012-10-23 19:53:41

哇哈哈板子画的真圆啊

BADBADFISH · 发表于 2012-10-23 21:36:38

看看。。

qwe2231695 · 发表于 2012-10-23 23:20:05

zhouhuaer 发表于 2012-10-23 19:50
兄弟！ AUXR= 0xc0; //让T1 进入1T快速模式，比8051快
这句话编译有错误！

在reg51.h里面加入这句话，这个是stc的单片机特有的，让定时器进入1T高速模式。这样就可以使用9600波特率了。
sfr AUXR = 0x8e;

zhouhuaer · 发表于 2012-10-24 17:31:20

qwe2231695 发表于 2012-10-23 23:20
在reg51.h里面加入这句话，这个是stc的单片机特有的，让定时器进入1T高速模式。这样就可以使用9600波特率 ...

哦，高手啊！

大雪无痕 · 发表于 2012-10-25 16:02:17

漂亮

lrbdh · 发表于 2012-10-25 18:45:24

厉害哈哈！

sodohe · 发表于 2012-10-25 19:14:42

LZ有PCB吗？仿一个，太漂亮了!!

niba · 发表于 2012-10-25 19:21:30

这罗盘模块哪里买的呀

大道必成 · 发表于 2012-10-25 19:23:26

好漂亮啊。。

雨雪随行 · 发表于 2012-10-25 20:08:28

问一下lz 这个电子罗盘转换成角度的话精度有多高？什么芯片大约估计一下也行

sunliezhi · 发表于 2012-10-25 20:24:05

Good job!!

自由的梦想 · 发表于 2012-10-25 21:35:57

见识了很漂亮的

unifax001 · 发表于 2012-10-26 08:58:33

nice

sky5566 · 发表于 2012-10-26 09:26:02

有沒有非使用模塊的方式,這種方式進入北極圈無法使用...

印象中採取線圈XY然後角度激磁...

xiaoya1945 · 发表于 2012-10-26 09:45:06

很漂亮，赞一个...

yyd1123CC · 发表于 2012-10-26 09:48:26

很漂亮。。。。。。。。。。。。。。

Name_006 · 发表于 2012-10-26 09:50:57

雨雪随行发表于 2012-10-25 20:08
问一下lz 这个电子罗盘转换成角度的话精度有多高？什么芯片大约估计一下也行 ...

磁阻传感器是 HMC5883L 用的人很多了现在 9dof的都很便宜了精度基本可以做到1度

430504 · 发表于 2012-10-26 09:53:03

好东西哈挺好

hobbe · 发表于 2012-10-26 22:18:54

这个很有创意，羡慕！

tonyone · 发表于 2012-10-26 23:24:58

出套件就好了

终结者 · 发表于 2012-10-27 12:36:43

请问LZ线路怎么连的？

终结者 · 发表于 2012-10-27 13:06:23

你好，请问在吗？我想请教下电子罗盘的疑问。。可以么？

终结者 · 发表于 2012-10-27 13:32:45

LZ人在哪啊。。。。求回复啊。。。

终结者 · 发表于 2012-10-27 13:37:21

把楼主喊出来~~~~~~~~~~

caiyutianv · 发表于 2012-10-27 13:53:42

楼主很强大啊

qwe2231695 · 发表于 2012-10-27 17:16:53

终结者发表于 2012-10-27 13:37
把楼主喊出来~~~~~~~~~~

这个原理图比较简单，就是把引脚输出的数字放到5-32译码器上，点亮某颗灯

yueliangz0123 · 发表于 2012-10-27 17:27:55

woshigeshuai 发表于 2012-10-22 20:35
有意思，现在的自己越来越懒了，不想折腾

莫元是负的，这个还能透支的？？？

imfv · 发表于 2012-10-27 17:57:28

yueliangz0123 发表于 2012-10-27 17:27
莫元是负的，这个还能透支的？？？

我也感觉到奇怪，怎么莫元还有负的！

终结者 · 发表于 2012-10-27 18:33:28

qwe2231695 发表于 2012-10-27 17:16
这个原理图比较简单，就是把引脚输出的数字放到5-32译码器上，点亮某颗灯 ...

楼主这个STC11F02是几脚的？
我按照你给的原理图焊接就能仿一个出来玩吧？

Name_006 · 发表于 2012-10-27 18:49:57

终结者发表于 2012-10-27 13:37
把楼主喊出来~~~~~~~~~~

你想说什么直接说呗，地磁陀螺加速度气压这四个传感器都是IIC通信，原理是，芯片测量地磁得到各轴地磁分量利用数学三角函数一下就出来了

终结者 · 发表于 2012-10-27 19:14:26

Name_006 发表于 2012-10-27 18:49
你想说什么直接说呗，地磁陀螺加速度气压这四个传感器都是IIC通信，原理是，芯片测量地磁得到 ...

霸气。。。知道了。。。
我自己不能腐蚀板子。。。
所以想仿一个，看不出来他的线路，现在知道了。

qwe2231695 · 发表于 2012-10-27 20:10:53

终结者发表于 2012-10-27 18:33
楼主这个STC11F02是几脚的？
我按照你给的原理图焊接就能仿一个出来玩吧？ ...

可以的，程序所对应的，所有芯片都是16脚sop-16封装。其实可以用多一点脚的单片机直接驱动。

终结者 · 发表于 2012-10-27 20:23:03

qwe2231695 发表于 2012-10-27 20:10
可以的，程序所对应的，所有芯片都是16脚sop-16封装。其实可以用多一点脚的单片机直接驱动。 ...

多一点的程序怎么写啊？我有STC89C52...

qwe2231695 · 发表于 2012-10-27 20:37:46

终结者发表于 2012-10-27 20:23
多一点的程序怎么写啊？我有STC89C52...

第一步：写i2c程序，读取hmc5883的角度。第二步：带入反三角函数算出角度0-360。第三步：用if语句或者公式把360度转化成你的灯的数目的分度值。最后：操作io口点亮小灯

feifanxp · 发表于 2012-10-27 21:02:36

做工很漂亮，反应速度也很快哈

终结者 · 发表于 2012-10-27 22:24:29

qwe2231695 发表于 2012-10-27 20:37
第一步：写i2c程序，读取hmc5883的角度。第二步：带入反三角函数算出角度0-360。第三步：用if语句或者公 ...

求STC89C52写的程序。。。
和原理图。。
设计院的弄给女朋友。。。
求解救。。。

zy0818 · 发表于 2012-10-27 23:35:48

好漂亮的东东啊……

xyz543 · 发表于 2012-10-27 23:55:44

楼主做得不错,但楼主这个电子罗盘模块的价钱肯定不便宜吧?!

qwe2231695 · 发表于 2012-10-28 02:35:53

终结者发表于 2012-10-27 22:24
求STC89C52写的程序。。。
和原理图。。
设计院的弄给女朋友。。。

这个不是很难的，玩过单片机的你也可以做到，需要买模块回来接上单片机捣鼓一阵子，努力做出来焊接好，亲手送给女朋友才有诚意啊

终结者 · 发表于 2012-10-28 12:59:07

qwe2231695 发表于 2012-10-28 02:35
这个不是很难的，玩过单片机的你也可以做到，需要买模块回来接上单片机捣鼓一阵子，努力做出来焊接好，亲 ...

没学过单片机= =

溪边月小 · 发表于 2012-11-27 22:21:30

楼主可以把罗盘的原理图传给我啊？小弟现正在学习换板子，觉得您做的东西挺有创意的，所以一开始想培养一下兴趣，谢谢楼主啊！我邮箱781515385@163.com。

qwe2231695 · 发表于 2012-11-28 00:51:07

溪边月小发表于 2012-11-27 22:21
楼主可以把罗盘的原理图传给我啊？小弟现正在学习换板子，觉得您做的东西挺有创意的，所以一开始想培养一下 ...

很久以前做的东西了，我也没有了额，就是单片机，通4个74hc138（3-8译码器）。组成5-32译码器驱动小灯，很简单的。然后用2个io口读取传感器。

dory_m · 发表于 2012-11-28 07:55:51

不错，不错！！！

sonyffff520 · 发表于 2012-11-28 09:26:10

牛，这个也就是电子指南针吗？

溪边月小 · 发表于 2012-11-28 13:54:38

qwe2231695 发表于 2012-11-28 00:51
很久以前做的东西了，我也没有了额，就是单片机，通4个74hc138（3-8译码器）。组成5-32译码器驱动小灯， ...

谢谢楼主！以后多向您学习！！！

liuli45600 · 发表于 2012-11-28 15:42:52

看看.

liangjiatian · 发表于 2012-11-28 15:46:07

我怎么看像风水先生啊！！

shu_biao · 发表于 2012-11-29 21:01:38

很不错啊！

joysun0 · 发表于 2012-11-29 23:40:23

不错，有意思

也无风雨赵 · 发表于 2013-1-6 10:42:22

不错哦！

liushenyoko · 发表于 2013-1-7 19:21:15

反三角函数用汇编吗？

qwe2231695 · 发表于 2013-1-7 19:33:21

liushenyoko 发表于 2013-1-7 19:21
反三角函数用汇编吗？

c语言数组查表

magiczero · 发表于 2013-1-7 19:37:53

不错，做的很有意思

cnjimchen · 发表于 2013-2-28 18:46:08

学习了,挺漂亮的

sgzzour · 发表于 2013-2-28 19:37:46

创意不错。。。。

莫名右走 · 发表于 2013-2-28 19:52:05

很强大

hamipeter · 发表于 2013-3-1 17:52:37

电子罗盘，不错

liupanliang · 发表于 2013-3-1 18:12:34

不错，很好的

wcm_e · 发表于 2013-3-1 18:35:25

mark 有创意，学习了

jiaxianglhh · 发表于 2013-5-6 21:26:16

qwe2231695 发表于 2012-10-27 17:16
这个原理图比较简单，就是把引脚输出的数字放到5-32译码器上，点亮某颗灯 ...

原理图有点看不懂

ZTE_rain · 发表于 2013-5-7 08:16:00

厉害啊。。。

foxbat0502 · 发表于 2013-5-7 10:06:48

不错不错

磊磊映画 · 发表于 2013-5-7 12:54:16

楼主你这个用到自动控制原理了吗

zhyong319 · 发表于 2013-5-7 12:59:30

很不错啊，
顶一下。

IT农民工 · 发表于 2013-5-7 15:27:58

做得挺不错！

jlian168 · 发表于 2013-5-7 15:29:14

mark,thanks.

qwe2231695 · 发表于 2013-5-7 15:30:49

磊磊映画发表于 2013-5-7 12:54
楼主你这个用到自动控制原理了吗

没有哦，你想用的话就放到小车上或者四轴就可以啦。

bbssilverkey · 发表于 2013-5-7 18:02:06

woshigeshuai 发表于 2012-10-22 20:35
有意思，现在的自己越来越懒了，不想折腾

+1,没钱就懒得搞

jiaxianglhh · 发表于 2013-5-11 18:35:01

按照原理图焊接好通电没有反应 ?

zanyoucan · 发表于 2013-5-11 23:07:43

好像挺难的啊，，，

qwe2231695 · 发表于 2013-5-11 23:28:57

jiaxianglhh 发表于 2013-5-11 18:35
按照原理图焊接好通电没有反应 ?

理解以后方可排错。单片机+三八译码器级联

jiaxianglhh · 发表于 2013-5-12 10:30:45

qwe2231695 发表于 2013-5-11 23:28
理解以后方可排错。单片机+三八译码器级联

加QQ 好吗 116283824

cdhchina · 发表于 2013-5-12 11:48:19

太好了

keil_c51 · 发表于 2013-5-12 12:39:39

请问：用磁铁在旁边晃动，指针会受干扰么？

qwe2231695 · 发表于 2013-5-12 12:41:39

keil_c51 发表于 2013-5-12 12:39
请问：用磁铁在旁边晃动，指针会受干扰么？

很严重还会把排针磁化，需要从新校准。靠近电机，变压器都会乱跳。因为地球磁场非常微弱，用的是hmc5883最小的量程。

李鸿鸿 · 发表于 2013-5-12 18:06:23

楼主很厉害

ipigwings · 发表于 2013-7-29 12:02:12

犀利楼主很牛逼

wangjiawu187 · 发表于 2013-7-29 12:15:35

没有最好玩，只有更好玩

zlo007 · 发表于 2013-7-30 17:14:50

这个很有创意

lxa0 · 发表于 2013-7-31 22:48:33

请问楼主：
出套件吗？
一套几米？

liujialin_ · 发表于 2013-8-1 09:35:33

挺好玩的，有时间也玩玩

yeyuaihaozhe · 发表于 2013-8-5 11:21:59

楼主,有电路图吗

yeyuaihaozhe · 发表于 2013-8-5 11:30:27

楼主,你的地磁模块是什么型号的,那买的

一匹狼 · 发表于 2013-8-6 08:46:19

不错！ +1

yeyuaihaozhe · 发表于 2013-8-8 10:31:09

楼主有烧写好程序的STC11F02E的芯片吗，卖两块给我。谢谢

颖风 · 发表于 2013-8-8 11:04:34

厉害，支持支持！

yongjia · 发表于 2013-8-8 11:36:35

这个罗盘不错，很有意思哈

凌海滨 · 发表于 2013-8-8 11:50:51

很漂亮。，，，帮顶了。。。。

小卜 · 发表于 2013-8-8 12:05:07

漂亮。。

sunquanv · 发表于 2013-8-9 00:23:30

真的是高手啊，跪地膜拜

这几天用51做了个电子罗盘玩玩，大家过过目

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