圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力

binham · 发表于 2012-12-9 21:55:22

那个TP4056哪有第九个引脚啊

rovershie · 发表于 2012-12-9 22:06:26

binham 发表于 2012-12-9 21:55
那个TP4056哪有第九个引脚啊

散热片是第九个引脚啊

sjhk · 发表于 2012-12-9 22:07:23

rovershie 发表于 2012-12-9 17:05
你再接个NRF24L01版本，就可以控制我们的小四轴了。

我想直接上wifi小板姐到四轴开发板上、、、、弄的大四轴、、直接挂摄像头、、

liliuqun · 发表于 2012-12-9 22:09:27

binham 发表于 2012-12-9 21:55
那个TP4056哪有第九个引脚啊

数据手册上是没有第9个脚，但底部有一块散热焊盘，楼主将它作为第9脚铺铜接地，加快散热，如图：

binham · 发表于 2012-12-9 22:26:37

rovershie 发表于 2012-12-9 22:06
散热片是第九个引脚啊

哦谢谢了~

binham · 发表于 2012-12-9 22:26:59

liliuqun 发表于 2012-12-9 22:09
数据手册上是没有第9个脚，但底部有一块散热焊盘，楼主将它作为第9脚铺铜接地，加快散热，如图：
...

Thank you~

rovershie · 发表于 2012-12-10 01:04:24

圆点博士微型四轴飞行器控制台软件初具规模：

rovershie · 发表于 2012-12-10 01:09:14

圆点博士微型四轴飞行器控制台软件加速度和陀螺仪数据良好：
1）静止状态下，重力加速度Z最大，表明物体接近水平放置
2）静止状态下，陀螺仪数据波动很小
3）磁力仪数据暂时没有读取
4) 可以控制电机开关，并设置各电机PWM转速比
5) 数据可以以波形的形式显示

allanpk716 · 发表于 2012-12-10 13:29:24

rovershie 发表于 2012-12-9 08:52
=======圆点博士微型飞行器第一期活动套料已经全部发出===========
liliuqun --- 已经成功调通各个硬件模块 ...

啊啊，周末去电子市场看了下，没有那个几个电感，看来的TB买了，期待收货啊，然后就可以开始缠着朋友帮焊接了。

不过朋友说这些电感还有封装规格的，好像没看pdf上写是805还是603的，看来只能等PCB板回来，量一下了。

rovershie · 发表于 2012-12-10 15:08:06

allanpk716 发表于 2012-12-10 13:29
啊啊，周末去电子市场看了下，没有那个几个电感，看来的TB买了，期待收货啊，然后就可以开始缠着朋友帮焊 ...

啊！不要TB买电感啊。你买个NRF24L01，才5快钱，到时候把料搬过来就可以。除了2.4G电感外，有个10uH的电感，可以先用0欧姆替代。

rovershie · 发表于 2012-12-10 15:09:40

rovershie 发表于 2012-12-10 15:08
啊！不要TB买电感啊。你买个NRF24L01，才5快钱，到时候把料搬过来就可以。除了2.4G电感外，有个10uH的 ...

看这个图片。

liliuqun · 发表于 2012-12-10 15:53:07

本帖最后由 liliuqun 于 2012-12-10 15:59 编辑

今天我也试了下祼飞，但没成功，电池是1200ma的手机电池，四个电机全开，电机转动一定速度后，程序重启，试了下只开两个电机，速度可以达到最高，程序不会重启，这是什么原因呢，大家帮我分析下，
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDg2NDg3NjYw/v.swf

rovershie · 发表于 2012-12-10 15:57:18

liliuqun 发表于 2012-12-10 15:53
今天我也试了下祼飞，但没成功，电池是1200ma的手机电池，四个电机全开，电机转动一定速度后，程序重启，试 ...

电流不够引起程序重启，你用PWM　H桥的方式来驱动。

liliuqun · 发表于 2012-12-10 15:59:32

rovershie 发表于 2012-12-10 15:57
电流不够引起程序重启，你用PWM　H桥的方式来驱动。

视频来了，帮我看下

rovershie · 发表于 2012-12-10 16:03:09

liliuqun 发表于 2012-12-10 15:53
今天我也试了下祼飞，但没成功，电池是1200ma的手机电池，四个电机全开，电机转动一定速度后，程序重启，试 ...

另外，检查下你的吹风，看浆装反没有。风要向下吹，不能向上吹。你这个连动都不动下，明显电机转速太低。你先每次只开一个电机，90%占空比。检查每个电机的升力。

rovershie · 发表于 2012-12-10 16:09:17

电机的转向是正确的，一对顺时针，一对逆时针。检查下吹风，如果每个电机都是向下吹风（手掌放电机上方，没有吹风），那电子和浆的安装就没有问题了。

liliuqun · 发表于 2012-12-10 19:36:46

rovershie 发表于 2012-12-10 16:09
电机的转向是正确的，一对顺时针，一对逆时针。检查下吹风，如果每个电机都是向下吹风（手掌放电机上方，没 ...

桨的吹风都是向下的，但发现有一对电机的连线得根板子上的丝印标识相反，也就是红线接－，黑线接+，博士你的是这样吗？

allanpk716 · 发表于 2012-12-10 19:39:17

rovershie 发表于 2012-12-10 15:09
看这个图片。

酱紫哇，但是还是要看NRF24L01在本地有不有卖···不然还是要TB买NRF24L01这个模块哇~10uH这个电感是干嘛的，0欧姆也可以暂时用着？

rovershie · 发表于 2012-12-10 19:45:24

liliuqun 发表于 2012-12-10 19:36
桨的吹风都是向下的，但发现有一对电机的连线得根板子上的丝印标识相反，也就是红线接－，黑线接+，博士 ...

这是对的,是因为电机要转不同方向,所以要黑接+，红接-。

rovershie · 发表于 2012-12-10 20:22:41

allanpk716 发表于 2012-12-10 19:39
酱紫哇，但是还是要看NRF24L01在本地有不有卖···不然还是要TB买NRF24L01这个模块哇~10uH这个电感是干 ...

那个只是为了使得传感器电压更加稳定的。暂时用0欧顶也可以

plc_avr · 发表于 2012-12-10 22:00:44

liliuqun 发表于 2012-12-10 15:53
今天我也试了下祼飞，但没成功，电池是1200ma的手机电池，四个电机全开，电机转动一定速度后，程序重启，试 ...

手机电池当然不给力，不能大电流放电啊，要买专用的航模电池。手机上面有块保护板，电流大了会关闭输出，你４个全开会重启就是这个样子的。呵呵。

liliuqun · 发表于 2012-12-10 22:18:28

plc_avr 发表于 2012-12-10 22:00
手机电池当然不给力，不能大电流放电啊，要买专用的航模电池。手机上面有块保护板，电流大了会关闭输出， ...

对的，电池是鸡肋

rovershie · 发表于 2012-12-10 22:27:52

plc_avr 发表于 2012-12-10 22:00
手机电池当然不给力，不能大电流放电啊，要买专用的航模电池。手机上面有块保护板，电流大了会关闭输出， ...

plc_avr,经验丰富啊，有一套料是你的，对不？很快就可以发出啦。期待你的加入啊！！！

liliuqun · 发表于 2012-12-10 22:52:16

，电池太重，不可能带着飞起来，真正裸飞测试

http://player.youku.com/player.php/sid/XNDg2NjU4NTUy/v.swf

plc_avr · 发表于 2012-12-11 07:29:41

rovershie 发表于 2012-12-10 22:27
plc_avr,经验丰富啊，有一套料是你的，对不？很快就可以发出啦。期待你的加入啊！！！ ...

是的，有我的，呵呵，我喜欢玩，很多东西我都有现成的。有空时下单.....

plc_avr · 发表于 2012-12-11 07:33:03

liliuqun 发表于 2012-12-10 22:52
，电池太重，不可能带着飞起来，真正裸飞测试

电池重量超过20g，估计很难飞了，容量在350-680ma 25C放电的锂电没问题，差不多能飞5-10分钟吧。太大了飞不起，动作难灵活，玩不了花样，太小了飞不了两分钟。

liliuqun · 发表于 2012-12-11 08:53:37

得先找到合适的电池，

rovershie · 发表于 2012-12-11 11:47:03

plc_avr 发表于 2012-12-11 07:33
电池重量超过20g，估计很难飞了，容量在350-680ma 25C放电的锂电没问题，差不多能飞5-10分钟吧。太大了 ...

plc_avr ,小四轴也要用25C这么大的电流吗？350MAH*25C可以提供8.75安培电流。好像很多电池不标多少C的。现在大家用手机电池，供电电流只有1A，带不起四个电机。

rovershie · 发表于 2012-12-11 11:54:11

看到TB一个8块钱的：航模遥控飞机锂电3.7V 180MAH 20C 高端聚合化锂电池。貌似能提供180x20=3.6安培电流。估计可以上小四轴。

基本参数
产品类型：聚合物充电锂电池
电池型号： 3.7V 180M 20C
电池容量： 180mAh
持续放电倍率：20C
尺寸重量：长24mm x 宽17mm x 高7mm / 约4g

plc_avr · 发表于 2012-12-11 12:32:08

180ma,不合适啊，容量太小，飞不了两分钟。4个电机最大将近要5A的电流，手机电池没办法玩的了。找350ma-680ma之间的为好，另太贪搞超过1000ma以上的，太重同样飞不了几分钟，呵呵。找航模专用锂电池，我不贴链接了，省得说我发广告。

liliuqun · 发表于 2012-12-11 14:38:57

在TB上找了个

rovershie · 发表于 2012-12-11 14:39:52

plc_avr ,快来看看这个可以不。

liliuqun · 发表于 2012-12-11 14:40:02

下单四个，希望可以喂饱我们的小四轴

rovershie · 发表于 2012-12-11 14:48:53

支持liliuqun ，楼主现在960楼拉。楼主做个活动，1000楼到1005楼，楼主每人赠送一块BS001-C版本PCB。
999楼和1000楼同一个ID的不算。
就是说：1000楼ID不能和999楼重复

rovershie · 发表于 2012-12-11 14:51:57

请原谅，楼主比较穷，只能送PCB。

ICPACHONG · 发表于 2012-12-11 15:41:23

liliuqun 发表于 2012-12-11 14:38
在TB上找了个

这种电池多种啊？

beebingoo · 发表于 2012-12-11 15:50:13

rovershie 发表于 2012-12-11 14:48
支持liliuqun ，楼主现在960楼拉。楼主做个活动，1000楼到1005楼，楼主每人赠送一块BS001-C版本PCB。
999 ...

那如果1000到1005都是同一个ID呢

liliuqun · 发表于 2012-12-11 16:36:29

这个活动好啊！顶起

binham · 发表于 2012-12-11 16:37:32

我也想要一个啊~自己画太麻烦了

liliuqun · 发表于 2012-12-11 16:38:34

本帖最后由 liliuqun 于 2012-12-11 16:39 编辑

ICPACHONG 发表于 2012-12-11 15:41
这种电池多种啊？

店家说11克，不知道准确不，

rovershie · 发表于 2012-12-11 16:48:36

beebingoo 发表于 2012-12-11 15:50
那如果1000到1005都是同一个ID呢

是啊，怎么没考虑到啊。不过一个ID只能一片，所以是一片啊。纠结的是999-1005都是同一个怎么办啊？？？？？？？

rovershie · 发表于 2012-12-11 16:50:37

binham 发表于 2012-12-11 16:37
我也想要一个啊~自己画太麻烦了

1000楼到1005楼，等待你的光临啊。如果是用STM32,楼主觉得要超越楼主目前这块PCB的水平，不容易啊。你还是先来现成的，慢慢再自己画啊。欢迎加入我们啊！！！！！

ICPACHONG · 发表于 2012-12-11 16:51:33

liliuqun 发表于 2012-12-11 16:38
店家说11克，不知道准确不，

要不是板子被我弄废了，现在我也可以买电池试试机了。

rovershie · 发表于 2012-12-11 16:58:37

ICPACHONG 发表于 2012-12-11 16:51
要不是板子被我弄废了，现在我也可以买电池试试机了。

给你补一块吧，不过邮费要你出阿。

plc_avr · 发表于 2012-12-11 18:04:43

liliuqun 发表于 2012-12-11 16:38
店家说11克，不知道准确不，

这个电池可以用，

rovershie · 发表于 2012-12-11 18:12:41

plc_avr 发表于 2012-12-11 18:04
这个电池可以用，

plc_avr兄,请教下会存在这个问题吗：空心电机的电流一般是1A多，四个电机同时开的瞬间，其瞬间尖峰电流应该远大于4A, 这个瞬间尖峰电流会引起STM32复位？

ICPACHONG · 发表于 2012-12-11 18:19:57

谢谢博士！USB遥控器做得怎样了？
到时一起啊！

rovershie · 发表于 2012-12-11 18:21:31

ICPACHONG 发表于 2012-12-11 18:19
谢谢博士！USB遥控器做得怎样了？
到时一起啊！

下礼拜吧，PCB是回来了，没时间焊接阿。。。。

。争取这个礼拜天给你发吧，顺便送你块PCB好了。

ICPACHONG · 发表于 2012-12-11 18:32:18

嗯！谢谢。

plc_avr · 发表于 2012-12-11 20:33:20

rovershie 发表于 2012-12-11 18:12
plc_avr兄,请教下会存在这个问题吗：空心电机的电流一般是1A多，四个电机同时开的瞬间，其瞬间尖峰电流应 ...

4个电机全开，不至于使STM32复位的，电压低于3.5V，电机也差不多没升力了，就是能转，估计也飞不起来，那时应该停机充电了。

liliuqun · 发表于 2012-12-11 21:07:57

今晚又进行一次裸飞测试，结果还算满意，等电池到手再进行最后裸飞测试，
根椐前晚经验，系统重启原因在电池上，今天将三颗1200MA手机电池并联，进行测试，四电机同时全开后系统并没有出现重启，开心。。。

，
最后进行全负荷裸飞测试，据新买电池店家说电池重是11克，而是用一节重16克的干电池配重，最后起飞总重达到36克，通电轻松飞走（

是四处乱撞）
测试证明我们的小四轴机械设计完全可以起飞，

最后上视频：
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDg3MDM4NzMy/v.swf

rovershie · 发表于 2012-12-11 21:16:07

liliuqun 发表于 2012-12-11 21:07
今晚又进行一次裸飞测试，结果还算满意，等电池到手再进行最后裸飞测试，
根椐前晚经验，系统重启原因在电 ...

你用PWM全开，还是GPIO全开啊。GPIO全开3个电池会不会重启啊？

rovershie · 发表于 2012-12-11 21:17:04

另外，理论上，我觉得如果你把每个电机PWM调整好，裸飞是不是也能稳定飞一小会啊。

liliuqun · 发表于 2012-12-11 21:18:06

rovershie 发表于 2012-12-11 21:16
你用PWM全开，还是GPIO全开啊。GPIO全开3个电池会不会重启啊？

GPIO同时四个全开，并没有重启，四个电机满速

liliuqun · 发表于 2012-12-11 21:20:32

rovershie 发表于 2012-12-11 21:17
另外，理论上，我觉得如果你把每个电机PWM调整好，裸飞是不是也能稳定飞一小会啊。 ...

祼飞可能不会飞稳定，这关系重心、电机动平稳、空气动力等因素，

rovershie · 发表于 2012-12-11 21:23:24

你调整下PWM，看看能飞高点不。看视频，刚起来，就往重那边偏了。希望能看到飞起来一点，再翻过来啊。

rovershie · 发表于 2012-12-11 21:25:20

plc_avr 发表于 2012-12-11 20:33
4个电机全开，不至于使STM32复位的，电压低于3.5V，电机也差不多没升力了，就是能转，估计也飞不起来，那 ...

plc_avr ，小四轴PWM周期应该设多少啊？大四轴是20ms，不知道小四轴要设多少。

liliuqun · 发表于 2012-12-11 21:37:47

rovershie 发表于 2012-12-11 21:23
你调整下PWM，看看能飞高点不。看视频，刚起来，就往重那边偏了。希望能看到飞起来一点，再翻过来啊。 ...

这是重心的问题，注意板子底下电池的位置，原来我也想应该是飞高点再偏，但试几次都是这样，

binham · 发表于 2012-12-11 21:38:37

rovershie 发表于 2012-12-11 16:50
1000楼到1005楼，等待你的光临啊。如果是用STM32,楼主觉得要超越楼主目前这块PCB的水平，不容易啊。你 ...

恩而且我是边学边画菜鸟一个啊

stely · 发表于 2012-12-11 21:50:19

看起来项目进行得不错。支持楼主。

rovershie · 发表于 2012-12-11 22:37:54

本帖最后由 rovershie 于 2012-12-11 22:39 编辑

=====圆点博士微型飞行器第三期活动套料已经准备好======
已参与预定坛友：
allanpk716/fysbamsb / ywwz / plc_avr /chengpiaopiao / niba /solojimes /megaf

======目前圆点博士微型四轴飞行器进度=============
所有硬件单元的功能全部得到验证，成功完成裸飞试飞测试。裸飞是指未进行PID平衡控制。
各位参加活动的坛友注意了，软件方面，目前楼主只能提供各个模块的编程指导（具体参考PDF格式的使用手册），对于PID平衡飞行算法和姿态控制，就要靠大家下苦功夫去研究了。

裸飞视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDgzMTAzMjky.html

第三期活动套料图片(PCB版本: BS001-C)

rovershie · 发表于 2012-12-11 22:46:06

套料中SI2302和BAT54C区分说明：
1) SI2302表面有A2字样。SI2302在图片中靠左摆放，而且右上角剪了个斜边。
2) 图片中第一排的芯片均有方向性，焊接的时候，注意第一脚和PCB对应
3) 二极管SS12也有方向性。
4）晶体是16M,无方向性。

soarZDA · 发表于 2012-12-11 22:46:31

楼主，什么时候遥控器PCB和四轴PCB一起呢，我想自己画，但是要打样，不好弄，直接从你这弄回来在焊接调试吧。。。

rovershie · 发表于 2012-12-11 22:49:48

soarZDA 发表于 2012-12-11 22:46
楼主，什么时候遥控器PCB和四轴PCB一起呢，我想自己画，但是要打样，不好弄，直接从你这弄回来在焊接调试 ...

遥控器暂时计划提供成品。如果自己焊接的话，可以直接用一块BS001-C版本PCB替代。遥控器PCB只是四轴PCB的缩小版，电路原理完全一样。

stely · 发表于 2012-12-11 22:53:46

rovershie 发表于 2012-12-11 22:37
=====圆点博士微型飞行器第三期活动套料已经准备好======
已参与预定坛友：
allanpk716/fysbamsb / ywwz / ...

套件多少钱哦。。哪一楼有相关说明

soarZDA · 发表于 2012-12-11 22:53:56

rovershie 发表于 2012-12-11 22:49
遥控器暂时计划提供成品。如果自己焊接的话，可以直接用一块BS001-C版本PCB替代。遥控器PCB只是四轴PCB的 ...

那也行，到时出来我订一个吧，还有下期的四轴PCB板。到时一起你。。。可以不？不然现在都不知道怎么入手四轴了。。。

rovershie · 发表于 2012-12-11 22:55:41

rovershie 发表于 2012-12-11 22:49
遥控器暂时计划提供成品。如果自己焊接的话，可以直接用一块BS001-C版本PCB替代。遥控器PCB只是四轴PCB的 ...

不过遥控器的PCB和散件套料晚点计划在这个帖子提供：

圆点博士WIFI控制小四轴飞行器。。。完全开源。。。 http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html

rovershie · 发表于 2012-12-11 23:03:04

stely 发表于 2012-12-11 22:53
套件多少钱哦。。哪一楼有相关说明

暂时没有焊接好的完整套件。第三期的套料活动暂时还可以加入几个名额。TB拍下的话，这个礼拜6前可以发出。
1）套料包括除电阻，电容，电感外的所有元器件（电阻，电容，电感很容易在各地电子市场配套到）
2）套料价格是151，如果你在1000楼到1005楼回复，1元赠送PCB，套料价格变成151-14=137。（不包括专用的调试用的液晶屏)
3) 注意，999楼和1000楼同一个ID的话，这个ID无效，不能参加"1元赠送PCB"活动

====所有套料活动到第三期结束，为了满足部分纯软件的开发人员无法焊接的问题，开始接受少量成品预定=====
1）由于工厂加工成本太高，楼主只能自己动手给大家焊接，所以无法提供太多。
2）对比第二期和第三期的活动，楼主对成品加收60元的焊接费和测试费用。
3）根据报名顺序进行发送。（不保证发送时间）
fysbamsb ---- 开发板 x1
sjhk ---- 开发板 x1
sxljm888 ---- 开发板 x1
luckyluke --- 开发板 x1

rovershie · 发表于 2012-12-11 23:05:46

soarZDA 发表于 2012-12-11 22:53
那也行，到时出来我订一个吧，还有下期的四轴PCB板。到时一起你。。。可以不？不然现在都不知道怎么入手 ...

你也可以加入现在的第三期套料活动。三期活动可以多插入几个名单。三期的四轴PC版本是BS001-C,应该是最终版本了。

rovershie · 发表于 2012-12-11 23:07:58

1000楼活动规则：
1000楼到1005楼，楼主每人赠送一块BS001-C版本PCB。
999楼和1000楼同一个ID的不算。
就是说：1000楼ID不能和999楼重复

还有几楼就到拉，大家加油！！！

seazhui · 发表于 2012-12-11 23:08:24

楼主请问有第四期的计划吗？

rovershie · 发表于 2012-12-11 23:11:17

seazhui 发表于 2012-12-11 23:08
楼主请问有第四期的计划吗？

第四期开始直接提供焊接好的成品吧。需要散件的，可以继续参加第三期活动，目前第三期可以容纳的人数增加了一倍左右。大家直接TB订就可以。

dzwangyu · 发表于 2012-12-11 23:12:09

顶顶顶顶，看看多少楼了

rovershie · 发表于 2012-12-11 23:12:13

第999楼是楼主自己。

stely · 发表于 2012-12-11 23:13:09

rovershie 发表于 2012-12-11 23:03
暂时没有焊接好的完整套件。第三期的套料活动暂时还可以加入几个名额。TB拍下的话，这个礼拜6前可以发出 ...

目前这一套多少钱。。焊接我自己没问题，软件姿态算法，这个我不熟。

liliuqun · 发表于 2012-12-11 23:13:09

本帖最后由 liliuqun 于 2012-12-11 23:14 编辑

博士，摇控的PCB回来没

我靠！！！运气这么好啊，一不小心中奖了

seazhui · 发表于 2012-12-11 23:13:29

rovershie 发表于 2012-12-11 23:11
第四期开始直接提供焊接好的成品吧。需要散件的，可以继续参加第三期活动，目前第三期可以容纳的人数增加 ...

请问能否帮忙焊一下HMC5883L之类的比较类似bga的芯片，普通的贴片可以自己来，只是这个感觉比较困难啊～～～

dzwangyu · 发表于 2012-12-11 23:13:47

想收藏块pcb都差点，感了个999

stely · 发表于 2012-12-11 23:13:55

哇卡卡！我中奖了么？

sniper.q · 发表于 2012-12-11 23:16:00

居然慢了点

rovershie · 发表于 2012-12-11 23:17:09

1000楼活动规则：1000楼到1005楼，楼主每人赠送一块BS001-C版本PCB。

中奖名单：stely(1001楼） / liliuqun(1002楼） / seazhui(1003楼） /dzwangyu(1004楼）

liliuqun · 发表于 2012-12-11 23:17:18

sniper.q 发表于 2012-12-11 23:16
居然慢了点

你可能有戏

liliuqun · 发表于 2012-12-11 23:18:47

liliuqun 发表于 2012-12-11 23:17
你可能有戏

博士这么快出名单了

stely · 发表于 2012-12-11 23:19:52

我忏悔！我浪费了一个名额。。。1006楼。。原谅我吧

liliuqun · 发表于 2012-12-11 23:20:12

祝贺博士　高楼盖成了

rovershie · 发表于 2012-12-11 23:20:37

sniper.q 发表于 2012-12-11 23:16
居然慢了点

1006楼啊，楼主自己不小心占了1000楼，楼主把我自己的名额让给你吧。

stely(1001楼） / liliuqun(1002楼） / seazhui(1003楼） /dzwangyu(1004楼）/sniper.q（替代楼主自己的1000楼）

可接受大家转让自己的PCB.

dzwangyu · 发表于 2012-12-11 23:21:20

呵呵，中了

rovershie · 发表于 2012-12-11 23:21:31

dzwangyu 发表于 2012-12-11 23:13
想收藏块pcb都差点，感了个999

还符合规则。

liliuqun · 发表于 2012-12-11 23:21:52

sniper.q 发表于 2012-12-11 23:16
居然慢了点

博士，人真好，你真的有戏哦

stely · 发表于 2012-12-11 23:22:53

rovershie 发表于 2012-12-11 23:20
1006楼啊，楼主自己不小心占了1000楼，楼主把我自己的名额让给你吧。

stely(1001楼） / liliuq ...

皆大欢喜了。楼主。怎么付邮费你呢？上链接吧

rovershie · 发表于 2012-12-11 23:24:46

stely(1001楼） / liliuqun(1002楼） / seazhui(1003楼） /dzwangyu(1004楼）/sniper.q（替代楼主自己的1000楼）

可以随时从TB拍下PCB，备注写中奖，楼主把价格改1元。有效期一个月。PCB版本是最终版本的BS001-C. (运费要12元）。

liliuqun的，就跟遥控器一起给你发吧。

rovershie · 发表于 2012-12-11 23:25:15

stely 发表于 2012-12-11 23:19
我忏悔！我浪费了一个名额。。。1006楼。。原谅我吧

sniper.q · 发表于 2012-12-11 23:25:34

rovershie 发表于 2012-12-11 23:20
1006楼啊，楼主自己不小心占了1000楼，楼主把我自己的名额让给你吧。

stely(1001楼） / liliuq ...

谢谢了，随便问下套料现在还有吗？

holts2 · 发表于 2012-12-11 23:26:41

有没有人转让一块给我啊

rovershie · 发表于 2012-12-11 23:26:42

stely 发表于 2012-12-11 23:22
皆大欢喜了。楼主。怎么付邮费你呢？上链接吧

你点签名。你可以选择单要PCB，或者137参加三期套料活动（正常是151）。

rovershie · 发表于 2012-12-11 23:27:22

holts2 发表于 2012-12-11 23:26
有没有人转让一块给我啊

你问 “liliuqun”，

liliuqun · 发表于 2012-12-11 23:27:33

rovershie 发表于 2012-12-11 23:24
stely(1001楼） / liliuqun(1002楼） / seazhui(1003楼） /dzwangyu(1004楼）/sniper.q（替代楼主自己的1 ...

好的，多谢博士

rovershie · 发表于 2012-12-11 23:27:46

sniper.q 发表于 2012-12-11 23:25
谢谢了，随便问下套料现在还有吗？

你点签名。你可以选择单要PCB，或者137参加三期套料活动（正常是151）。

newhand1991 · 发表于 2012-12-11 23:28:17

既然是小四轴,不能用电调,不用无刷,用有刷??? 为什么

rovershie · 发表于 2012-12-11 23:29:42

newhand1991 发表于 2012-12-11 23:28
既然是小四轴,不能用电调,不用无刷,用有刷??? 为什么

有刷简单，不用电调，电流小。弊端就是升力小，重了飞不起来。

圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力

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