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楼主: rovershie

圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力

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 楼主| 发表于 2012-12-24 21:05:36 | 显示全部楼层
为了方便学生们,电源板+SWD 也给大家提供散件(除电阻电容):焊接好的是100, 散的是60.  

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 楼主| 发表于 2012-12-24 21:14:58 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-12-24 20:40
你先批拍下吧。 电源+SWD。 我这2天帮你手工焊接

allanpk716 ,你要不要自己焊接,省米。。。

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 楼主| 发表于 2012-12-24 21:37:40 | 显示全部楼层
圆点博士小四轴飞行器开发系统中的电源板(散件):
发货清单:
1)PCB 一块: 支持电源板+STM32 SWD功能
2) 电源插头 2个
3)LM2596S电源芯片 2个
4) 电感  2个
5)二极管 6个
6) 开关 1个
7)USB头一个
8) STM32F103  一个 (用于SWD)
9) 3.3V LDO一个
10) 8M晶振 一个

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发表于 2012-12-24 21:48:53 | 显示全部楼层
我也加入吧!先订一套!

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 楼主| 发表于 2012-12-24 21:55:27 | 显示全部楼层
CDWJ 发表于 2012-12-24 21:48
我也加入吧!先订一套!

散件还是成品阿?

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发表于 2012-12-24 22:01:30 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-12-24 21:14
allanpk716 ,你要不要自己焊接,省米。。。

这次的都拖朋友帮焊接···他们都快崩溃了···还是买成品吧。哈哈,去下单。

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 楼主| 发表于 2012-12-24 22:07:56 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器第四期活动报名快要结束啦(第四期提供焊接好的全部套件)。
目前已经报名的坛友有:
bamsb/sjhk /sxljm888/luckyluke/niba /js200300953/gaoheng0906/K.O.Carnivist

圆点博士微型四轴飞行器所提供的套件包括:
1)小四轴飞行器套件
2)  PC端USB遥控器套件
3)电源板

为了感谢大家的支持,对参加第四期活动的坛友提供88折优惠。比全部散件贵出135元。



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 楼主| 发表于 2012-12-24 23:07:12 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器USB遥控器上位机通讯协议(提供VC下的库函数)

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发表于 2012-12-25 00:09:51 | 显示全部楼层
赞,我········在孤军奋战······
用的是L3G4200D·····

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 楼主| 发表于 2012-12-25 00:10:36 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行测试通过的电池:

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 楼主| 发表于 2012-12-25 00:14:32 | 显示全部楼层
ZL_electric 发表于 2012-12-25 00:09
赞,我········在孤军奋战······
用的是L3G4200D·····

听说L3G精度比MPU6050低啊。要不,先来加入我们啊 。。。。

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 楼主| 发表于 2012-12-25 00:15:15 | 显示全部楼层
CDWJ 发表于 2012-12-24 21:48
我也加入吧!先订一套!

CDWJ兄,你加入散件,还是成品套装阿。

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发表于 2012-12-25 00:16:49 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-12-25 00:14
听说L3G精度比MPU6050低啊。要不,先来加入我们啊 。。。。

我已经买好元件,板子都做好啦。等着两套弄完,再弄6050吧

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 楼主| 发表于 2012-12-25 09:32:12 | 显示全部楼层
楼主今天来给大家做小四轴负重测试。一直以来,找不到一个权威的数据,究竟多重能飞。今天楼主测试下。

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 楼主| 发表于 2012-12-25 10:05:25 | 显示全部楼层
先上一个不带电池的图:

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发表于 2012-12-25 10:08:38 | 显示全部楼层
ZL_electric 发表于 2012-12-25 00:09
赞,我········在孤军奋战······
用的是L3G4200D·····

别怕,我用的L3G+ADLX345+hmc5883...还在挣扎...没事交流一下啊.

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 楼主| 发表于 2012-12-25 10:15:42 | 显示全部楼层
搭上一个30克的电池:

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 楼主| 发表于 2012-12-25 10:21:38 | 显示全部楼层
加上捆电池的线,重量达50克了,成功起飞。

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 楼主| 发表于 2012-12-25 10:22:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 rovershie 于 2012-12-25 10:53 编辑

传个视频:圆点博士微型四轴飞行器50克负重起飞。
如果你自己设计的小四轴50克以下,纹丝不动,那肯定是哪里出问题了。估计很少有人能做到超过50克吧。

http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyNzkyOTM2.html

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发表于 2012-12-25 10:39:34 | 显示全部楼层
能否只要四轴板子,不要遥控器和电源板呢?

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 楼主| 发表于 2012-12-25 10:49:49 | 显示全部楼层
K.O.Carnivist 发表于 2012-12-25 10:39
能否只要四轴板子,不要遥控器和电源板呢?

可以啊。

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 楼主| 发表于 2012-12-25 11:11:03 | 显示全部楼层
尽管50克也能飞,不过大家还是应该控制在30克内。

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发表于 2012-12-25 11:22:24 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-12-25 11:11
尽管50克也能飞,不过大家还是应该控制在30克内。

楼主哥一个多月的时间已经成“高级会员”了
情何以堪

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发表于 2012-12-25 12:20:08 | 显示全部楼层
继续关注

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 楼主| 发表于 2012-12-25 12:21:17 | 显示全部楼层
K.O.Carnivist 发表于 2012-12-25 11:22
楼主哥一个多月的时间已经成“高级会员”了
情何以堪

高强度的一个多月,够辛苦的。撑不下去了,算法大家一定要加油研究啊。。。。。

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 楼主| 发表于 2012-12-25 18:25:20 | 显示全部楼层
J-Flash可以通过SWD下载程序吗? 我怎么刷不成功啊。

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发表于 2012-12-25 20:21:58 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-12-11 14:48
支持liliuqun ,楼主现在960楼拉。楼主做个活动,1000楼到1005楼,楼主每人赠送一块BS001-C版本PCB。
999 ...

博士 预定四轴全套包括 电源板+SWD, usb遥控器, 小四轴

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 楼主| 发表于 2012-12-25 21:14:54 | 显示全部楼层
收到。
圆点博士微型四轴飞行器第四期活动报名快要结束啦(第四期提供焊接好的全部套件)。
目前已经报名的坛友有:
bamsb/sjhk /sxljm888/luckyluke/niba /js200300953/gaoheng0906/K.O.Carnivist/flywings

圆点博士微型四轴飞行器所提供的套件包括:
1)小四轴飞行器套件
2)  PC端USB遥控器套件
3)电源板

在论坛报名的参加第四期活动的套件有优惠活动啊。

=============
另外,为了方便焊接技术好的坛友节省费用,楼主继续给大家提供散件。不过电阻,电容,电感品种太多,30-40种,楼主没办法给大家配,要自己去电子市场配。
1)小四轴飞行器散件:共14种材料:110元
2)  PC端USB遥控器套件:共6种材料:60元
3)电源板,共10种材料:60元


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 楼主| 发表于 2012-12-25 21:21:24 | 显示全部楼层
对了,大家不要忘记 电机和电池。

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 楼主| 发表于 2012-12-25 21:48:13 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器上位机通讯数据格式:

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发表于 2012-12-25 21:52:12 | 显示全部楼层
焊好的成品还提供吗?

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 楼主| 发表于 2012-12-25 22:18:20 | 显示全部楼层
jiangtc 发表于 2012-12-25 21:52
焊好的成品还提供吗?

还可以继续报名第4期。

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 楼主| 发表于 2012-12-25 22:19:03 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器电机的安装方法:

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 楼主| 发表于 2012-12-25 22:22:12 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器电机的安装方法:
想想楼主在一个月前,还在纠结什么是正浆,什么是反浆。摆渡了很久,也没找到把事情说透彻的,不知道那时候是楼主太白,还是说的有所保留。 希望这一楼能帮助到跟我一个月前一样白的小白们深刻认识到浆。

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 楼主| 发表于 2012-12-25 22:27:28 | 显示全部楼层
书接上回: 在四轴中,我们需要一对电机顺时针转,一对逆时针转。如1260楼所示。一般的电机会用不同颜色的线区分两极。比如,在我们圆点博士微型四轴飞行器中的电机采用了红色和黑色两根线。当把红色接电源正极,黑色接负极的时候,电机以顺时针方向旋转。怎么转叫顺时针?这个楼主说不清,有不清楚的,买个钟,看指针转的方向就叫顺时针。

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发表于 2012-12-25 22:29:50 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-12-25 22:18
还可以继续报名第4期。

那我就报个名吧

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 楼主| 发表于 2012-12-25 22:33:00 | 显示全部楼层
书接上回:上回说到电机的顺时针和逆时针旋转。在我们圆点博士微型四轴飞行器中,如果需要电机逆时钟转,那么电机的红色线要接电源的"-"极。所以在实际焊接中,
1)右上的电机和左下的电机:红线接"+",黑线接"-"
2) 右下的电机和左上的电机:红线接"-",黑线接"+"

是不是有点复杂啊,不过有一个规则可以遵循:在我们圆点博士微型四轴飞行器中,
1) 电机的红线总是接在靠近中心的位置
2)电机的黑线总是接在靠近电机的位置

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 楼主| 发表于 2012-12-25 22:35:04 | 显示全部楼层
上面说完了电机,那么正浆,反浆是怎么回事尼?一个最简单的原则:
1)顺时针转的电机装正浆
2)逆时针转的电机装反浆

简单吧,

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 楼主| 发表于 2012-12-25 22:36:07 | 显示全部楼层
那么问题来了,如何区分正浆和反浆?  看看1260楼的图片。亲,你看出秘密了吗?

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 楼主| 发表于 2012-12-25 22:42:21 | 显示全部楼层
其实我们只需要记住一点:飞机往高处走,浆往低处转。 我们知道,浆的表面总是一边高,一边低。不管正浆,还是反浆,浆转的方向都是往低的一边转。这样形成一个倒伞形的龙卷风,给飞机提供升力。

看完楼主的贴,你清楚了吗?

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 楼主| 发表于 2012-12-25 22:59:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 rovershie 于 2012-12-25 23:04 编辑
jiangtc 发表于 2012-12-25 22:29 【严重警告:本论坛不得使用大尺寸字体。请重新编辑删除本警告。不删除此警告的ID将被封锁。阅读到此文字请务必举报】
那我就报个名吧


收到:

圆点博士微型四轴飞行器第四期活动报名快要结束啦,大家赶快阿(第四期提供焊接好的全部套件)。为了答谢大家的帮忙,在论坛报名的参加第四期活动的套件有优惠活动啊。
目前已经报名的坛友有:
bamsb/sjhk /sxljm888/luckyluke/niba /js200300953/gaoheng0906/K.O.Carnivist/flywings /jiangtc

圆点博士微型四轴飞行器所提供的套件包括:
1)小四轴飞行器套件
2)  PC端USB遥控器套件
3)电源板



=============
另外,为了方便焊接技术好的坛友节省费用,楼主继续给大家提供散件。不过电阻,电容,电感品种太多,30-40种,楼主没办法给大家配,要自己去电子市场配。
1)小四轴飞行器散件:共14种材料:110元  (焊接难度指数:极高 ***** , 少于1年焊接经验的,请慎重)
2)  PC端USB遥控器套件:共6种材料:60元   (焊接难度指数:高 ****)
3)电源板,共10种材料:60元 (焊接难度指数:中等 ***)

注意,不要忘记电机和电池阿。

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 楼主| 发表于 2012-12-25 23:01:35 | 显示全部楼层
CDWJ 发表于 2012-12-24 21:48
我也加入吧!先订一套!

CDWJ兄,你加入散件,还是成品套装阿。

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发表于 2012-12-26 00:51:59 | 显示全部楼层
学习中,我也参加一个,最近也搞个飞控

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 楼主| 发表于 2012-12-26 09:19:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 rovershie 于 2012-12-26 09:20 编辑
zhuml2012 发表于 2012-12-26 00:51 【严重警告:本论坛不得使用大尺寸字体。请重新编辑删除本警告。不删除此警告的ID将被封锁。阅读到此文字请务必举报】
学习中,我也参加一个,最近也搞个飞控


收到。

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圆点博士微型四轴飞行器第四期活动报名快要结束啦,大家赶快阿(第四期提供焊接好的全部套件)。为了答谢大家的帮忙,在论坛报名的参加第四期活动的套件有优惠活动啊。
目前已经报名的坛友有:
bamsb/sjhk /sxljm888/luckyluke/niba /js200300953/gaoheng0906/K.O.Carnivist/flywings /jiangtc/CDWJ/zhuml2012

圆点博士微型四轴飞行器所提供的套件包括:
1)小四轴飞行器套件
2)  PC端USB遥控器套件
3)电源板(含STM32 SWD下载线)


=============
另外,为了方便焊接技术好的坛友节省费用,楼主继续给大家提供散件。不过电阻,电容,电感品种太多,30-40种,楼主没办法给大家配,要自己去电子市场配。
1)小四轴飞行器散件:共14种材料:110元  (焊接难度指数:极高 ***** , 少于1年焊接经验的,请慎重)
2)  PC端USB遥控器套件:共6种材料:60元   (焊接难度指数:高 ****)
3)电源板,共10种材料:60元 (焊接难度指数:中等 ***)

注意,不要忘记电机和电池阿。

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 楼主| 发表于 2012-12-26 11:19:54 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器电源板+SWD下载线谍照:

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发表于 2012-12-26 14:14:57 | 显示全部楼层
报名参加,整个小的玩玩。

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发表于 2012-12-26 14:19:42 | 显示全部楼层
博士能整个全套散件吗(包括电池,电机,降,遥控)上手就研究代码的。

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 楼主| 发表于 2012-12-26 15:39:25 | 显示全部楼层
jack3018 发表于 2012-12-26 14:19
博士能整个全套散件吗(包括电池,电机,降,遥控)上手就研究代码的。

有的。散件就是需要你去搭配电阻,电容,电感。其他的元器件我们都给你配好了。你可以从官网进去了解,并加入讨论群。不过焊接功底要不错才行。  

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 楼主| 发表于 2012-12-26 15:48:36 | 显示全部楼层
本楼,楼主谈下如何建立一个安全的小四轴开发环境:
我们知道,搞航模,通常有射浆的危险,还有,电机的高速旋转过程中,打到手引起的受伤。这些问题在大四轴中很容易发生。

值得庆幸的是,在小四轴中,因为电机马力不是特别大,当电机打到障碍物的时候,通常会停下来,不至于烧电机,或者断浆。不过,尽管如此,当电机打到手上的话,尽管一般不会流血,但是还是挺疼的。

俗话说,常在河边走,怎能不湿鞋。单靠注意是无法避免安全事故的发生的。所以建立一个安全的小四轴开发环境很重要。


俗话说

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 楼主| 发表于 2012-12-26 15:53:37 | 显示全部楼层
书接上回:如何建立一个安全的小四轴开发环境。 这里,楼主给大家讲解下楼主的安全开发环境。
看到图片,我想大家可能就明白了。这个安全开发系统就是要电机原理开发人员。要做到这一点,电源板是功不可没。


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 楼主| 发表于 2012-12-26 15:56:15 | 显示全部楼层
我们从电源板上拉出5根线给小四轴: 1: 地线, 2: 电机电源线(3.2V-4.2V) ,   3: 主芯片电源线 (5V)   4:STM32下载线 CLK  5: STM32下载线 DATA

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 楼主| 发表于 2012-12-26 15:59:27 | 显示全部楼层
然后在电源板上,我们连接2个7V-12V输入的电源适配器(如你们家的电话机电源适配器,路由器电源适配器等), 同时连接一个USB线到你的开发电脑上。这样,你就可以在远端:

1) 下载STM32程序
2) 通过USB-NRF遥控器控制电机的开和关
3) 通过USB-NRF远程获取传感器数据。
。。。

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 楼主| 发表于 2012-12-26 16:02:12 | 显示全部楼层
楼主在开发的过程中,小四轴在3米开外,整个开发过程不用接近小四轴,从而彻底避免了电机伤人事故。有人说,射浆怎么办? 其实小四轴发生射浆的概率极低。如果你还是担心的话,拉个透明塑料布吧。

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 楼主| 发表于 2012-12-26 16:03:15 | 显示全部楼层
楼主这个方法只是抛砖引玉,大家可以突发灵感,制作出自己的安全开发平台,来show给大家看啊。

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 楼主| 发表于 2012-12-26 16:41:48 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器电源板和小四轴连接方法:(切记,要拿掉X处的电感)

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发表于 2012-12-26 17:27:04 | 显示全部楼层
eva_yang 发表于 2012-12-25 10:08
别怕,我用的L3G+ADLX345+hmc5883...还在挣扎...没事交流一下啊.

哥们,我的板子打好了,焊接时感觉焊得不可靠啊,特别是5883,我已经用风枪300度吹过了,还没验证板子能用不能。你是怎么焊接的啊?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-12-26 18:38:01 | 显示全部楼层
fysbamsb 发表于 2012-12-26 18:28
博士 能用JLINK仿真吗? 我自己有电源和JLINK 不需要电源板了吧。。

可以的,JLINK有SWD.

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发表于 2012-12-26 19:18:13 | 显示全部楼层
持续关注中。。。

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发表于 2012-12-27 08:20:00 | 显示全部楼层
ZL_electric 发表于 2012-12-26 17:27
哥们,我的板子打好了,焊接时感觉焊得不可靠啊,特别是5883,我已经用风枪300度吹过了,还没验证板子能 ...

5883我也是用风枪吹的,运行过可以读到ID,也可以初始化。
不过还没有研究读出来的数据 是否靠谱。。对了,你的是mini的还是大的啊?

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发表于 2012-12-27 09:21:53 | 显示全部楼层
其实LZ可以先买个航模,市面上有各种。控制板就自己来,这才是关键!

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发表于 2012-12-27 10:14:30 | 显示全部楼层
正在研究四轴 请教了

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发表于 2012-12-27 10:20:25 | 显示全部楼层
博士楼主,看你做的真的很漂亮,心动啊!报名一套全套的,小弟初来乍到学习学习,嘿嘿!

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发表于 2012-12-27 10:36:38 | 显示全部楼层
我打算用这个做毕业设计呢 不知能否成功啊。。。

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 楼主| 发表于 2012-12-27 11:44:01 | 显示全部楼层
lylvcongyi 发表于 2012-12-27 10:20
博士楼主,看你做的真的很漂亮,心动啊!报名一套全套的,小弟初来乍到学习学习,嘿嘿! ...

收到。

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圆点博士微型四轴飞行器第四期活动报名快要结束啦,大家赶快阿(第四期提供焊接好的全部套件)。为了答谢大家的帮忙,在论坛报名的参加第四期活动的套件有优惠活动啊。
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bamsb/sjhk /sxljm888/luckyluke/niba /js200300953/gaoheng0906/K.O.Carnivist/flywings /jiangtc/CDWJ/zhuml2012/lylvcongyi

圆点博士微型四轴飞行器所提供的套件包括:
1)小四轴飞行器套件
2)  PC端USB遥控器套件
3)电源板(含STM32 SWD下载线)


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另外,为了方便焊接技术好的坛友节省费用,楼主继续给大家提供散件。不过电阻,电容,电感品种太多,30-40种,楼主没办法给大家配,要自己去电子市场配。
1)小四轴飞行器散件:共14种材料:110元  (焊接难度指数:极高 ***** , 少于1年焊接经验的,请慎重)
2)  PC端USB遥控器套件:共6种材料:60元   (焊接难度指数:高 ****)
3)电源板,共10种材料:60元 (焊接难度指数:中等 ***)

注意,不要忘记电机和电池阿。

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 楼主| 发表于 2012-12-27 11:45:30 | 显示全部楼层
aisiyi 发表于 2012-12-27 09:21
其实LZ可以先买个航模,市面上有各种。控制板就自己来,这才是关键!

现在这个挺好的啊。

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 楼主| 发表于 2012-12-27 12:01:41 | 显示全部楼层
binham 发表于 2012-12-27 10:36
我打算用这个做毕业设计呢 不知能否成功啊。。。

binham兄,毕业设计有两种方案。
方案一:姿态显示。 你可以用labview做个上位机软件,建立一个模型,当物体转动时,你的软件显示出物体对应的动作。
方案二:研究一种惯性导航的算法。

这个平台可以发挥的空间很大,挺适合做毕业设计的。

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发表于 2012-12-27 12:52:16 | 显示全部楼层
看到这个帖子如获至宝啊。正在做小四轴。期待最终的程序

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发表于 2012-12-27 12:55:37 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-11-14 23:52
PCB还是自己打吧,估计加上运费,跟自己直接在阿莫这打差不多。至于采购的问题,到时候看大家需不需要一 ...

其实自己焊接也没关系啦。学学焊接也好,主要是PCB打板和原件清单

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 楼主| 发表于 2012-12-27 13:06:05 | 显示全部楼层
171823356 发表于 2012-12-27 12:55
其实自己焊接也没关系啦。学学焊接也好,主要是PCB打板和原件清单  ...

现在楼主给大家准备了散件。需要散件可以拍下,就是楼主备货的时间有点长,一般一个礼拜左右才能发货。

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发表于 2012-12-27 13:29:13 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-12-27 12:01
binham兄,毕业设计有两种方案。
方案一:姿态显示。 你可以用labview做个上位机软件,建立一个模型,当 ...

那这两种方案都需要什么知识呢 能不能再具体说一下     PS:今天下午套件就到了 哈哈

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发表于 2012-12-27 14:42:23 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-12-26 16:41
圆点博士微型四轴飞行器电源板和小四轴连接方法:(切记,要拿掉X处的电感)

...


没拿掉会怎么样?····

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 楼主| 发表于 2012-12-27 14:57:48 | 显示全部楼层
好像问题也不是很大。 主要原因是对芯片采用比较稳定的USB 5V来供电。因为电源对电机供电的时候,波动比较大,没有电池那么平缓。

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 楼主| 发表于 2012-12-27 14:58:28 | 显示全部楼层
allanpk716 发表于 2012-12-27 14:42
没拿掉会怎么样?····

下午应该可以给你发电源板。。。

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发表于 2012-12-27 16:56:16 | 显示全部楼层
学习下。

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发表于 2012-12-27 17:13:43 | 显示全部楼层
eva_yang 发表于 2012-12-27 08:20
5883我也是用风枪吹的,运行过可以读到ID,也可以初始化。
不过还没有研究读出来的数据 是否靠谱。。对了 ...

我的5883已挂,封装是小的那种,上电后直接冒烟,其他没事

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 楼主| 发表于 2012-12-27 17:13:55 | 显示全部楼层
binham 发表于 2012-12-27 13:29
那这两种方案都需要什么知识呢 能不能再具体说一下     PS:今天下午套件就到了 哈哈 ...

先赶紧焊接出来啊。  你是明年毕业吗?那现在快1月份,2到3个月要毕设出来,时间还是比较紧张的,要看你的功底了,

出0入0汤圆

发表于 2012-12-27 17:15:13 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-12-27 14:58
下午应该可以给你发电源板。。。

= =我这边伤神啊,没找到0603封装的电阻···你那边能帮配下不?实在不行就只能网购了···

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 楼主| 发表于 2012-12-27 18:34:26 | 显示全部楼层
allanpk716 发表于 2012-12-27 17:15
= =我这边伤神啊,没找到0603封装的电阻···你那边能帮配下不?实在不行就只能网购了···  ...

我给你找下。因为今天没配到,所以要明天发。

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 楼主| 发表于 2012-12-27 18:40:50 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器MPU6050重力加速度研究。。。。

先看数据手册:

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 楼主| 发表于 2012-12-27 19:01:22 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器MPU6050重力加速度研究。。。。

对应到小四轴上的坐标:

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 楼主| 发表于 2012-12-27 19:09:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 rovershie 于 2012-12-27 19:25 编辑

圆点博士微型四轴飞行器MPU6050重力加速度研究。。。。

近似水平放置下的重力加速度数据:

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 楼主| 发表于 2012-12-27 19:27:15 | 显示全部楼层
为什么数据是0.797g尼?我们的重力加速度是9.8阿,高手来回答下阿。

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 楼主| 发表于 2012-12-27 21:10:44 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器MPU6050重力加速度研究。。。。
以Y轴作为轴,沿着X轴顺时针转90度,把小四轴竖起来,获得下列加速度值:

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 楼主| 发表于 2012-12-27 21:16:40 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器MPU6050重力加速度研究。。。。
以X轴作为轴,沿着Y轴逆时针转90度,把小四轴竖起来,获得下列加速度值:



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 楼主| 发表于 2012-12-27 21:54:13 | 显示全部楼层
圆点博士教你焊接 HMC5883L。
很多人焊接 HMC5883L 都很痛苦。博士教你100%可以焊接的方法。

1)第一步,给HMC5883L的焊盘上BGA株。
2)第二步,把HMC5883L放到四轴的PCB上
3)第三步,上风枪吹

这个方法可以100%完美焊接HMC5883L.

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发表于 2012-12-27 22:24:54 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-12-27 21:16
圆点博士微型四轴飞行器MPU6050重力加速度研究。。。。
以X轴作为轴,沿着Y轴逆时针转90度,把小四轴竖起 ...

5883的数据怎么没办法呢?

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 楼主| 发表于 2012-12-27 22:26:34 | 显示全部楼层
liliuqun 发表于 2012-12-27 22:24
5883的数据怎么没办法呢?

我这个板子没焊。 ,所以没数据。

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 楼主| 发表于 2012-12-27 22:59:34 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器2012年12月27日测试固件(bin文件) 和上位机



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 楼主| 发表于 2012-12-28 00:52:29 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器电机安装图(使用手册已经更新到20121228版本):

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 楼主| 发表于 2012-12-28 00:53:41 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器电使用手册已经更新到20121228版本:

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 楼主| 发表于 2012-12-28 00:56:33 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器电源板图片和元器件列表:

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发表于 2012-12-28 16:25:51 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-12-28 00:56
圆点博士微型四轴飞行器电源板图片和元器件列表:

博士,电源部分方不方便提供个电路图,看你的电源用的好像是2596,单个2596最大电流是3A到4A吧,要达到4个小四轴同时使用,起码要5A左右吧,你是怎么结合2个2596增大它输出电流的!

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发表于 2012-12-28 16:26:28 | 显示全部楼层
套件到手后立马傻眼了 确实考验焊工啊

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发表于 2012-12-28 19:57:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 liliuqun 于 2012-12-28 20:04 编辑
hj184584882 发表于 2012-12-28 16:25
博士,电源部分方不方便提供个电路图,看你的电源用的好像是2596,单个2596最大电流是3A到4A吧,要达到4 ...


输出并联,商品电调也是用这种方法增大输出电流,有图为证:

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 楼主| 发表于 2012-12-28 22:10:48 | 显示全部楼层
liliuqun 发表于 2012-12-28 19:57
输出并联,商品电调也是用这种方法增大输出电流,有图为证:

对的,输出并联,原理图很简单,你看图片就能看出来。

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 楼主| 发表于 2012-12-28 22:14:31 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器成品图,挺漂亮的。精致!!

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 楼主| 发表于 2012-12-28 22:25:40 | 显示全部楼层
binham 发表于 2012-12-28 16:26
套件到手后立马傻眼了 确实考验焊工啊

慢慢来。  专业的工程师同样要达到0603器件的焊接水准的。

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发表于 2012-12-28 22:44:35 | 显示全部楼层
用了一下午的时间 基本上焊完了 我的眼睛都快废了  不知道有没有虚焊 也不敢上电。。。 博士看一下怎么样啊~

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 楼主| 发表于 2012-12-28 22:52:49 | 显示全部楼层
binham 发表于 2012-12-28 22:44
用了一下午的时间 基本上焊完了 我的眼睛都快废了  不知道有没有虚焊 也不敢上电。。。 博士看一下怎么样啊 ...

还不错,hehe

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发表于 2012-12-29 18:48:42 | 显示全部楼层
先支持一下圆点博士,在校大学生来学习呢,下学期也要开始做自己的四轴飞行器了。
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