圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力

黄瓜 · 发表于 2014-3-2 22:49:37

该帖子已停止更新，请大家移步到新帖子：
http://www.amobbs.com/thread-5571228-1-1.html 圆点博士小四轴2013版全部资料大放送,2014版PCB打样(AA制)

y_smile · 发表于 2014-4-9 11:35:26

留爪，全部看完了

zhoupeng131421 · 发表于 2014-4-14 09:06:38

强烈支持，可行性高了，也搞个去。。。

liusongjin · 发表于 2014-4-28 20:51:35

楼猪您好，我知道听到你会发福利就来顶贴实在是让人

，但是我现在正在diy（包括自己画电调PCB和飞控PCB），目标完成后再来搞微型四轴，所以提前预定下楼猪的pcb是不是更有益呢，嘿嘿，请原谅我这颗偷懒的心

szzhangjianmin · 发表于 2014-6-1 13:10:03

支持、，

szzhangjianmin · 发表于 2014-6-1 13:10:43

强烈支持！

香樟树 · 发表于 2014-7-20 20:25:33

强帖留名

木桥 · 发表于 2014-7-27 07:54:46

阿莫论坛怎么打烊啊，在哪里可以看到？

机器人天空 · 发表于 2014-7-29 10:06:33

mark好贴

mikeyup · 发表于 2014-7-29 21:27:12

收藏，以后慢慢看

wbxjtu · 发表于 2014-8-7 16:34:29

期待，赞开源

黄瓜 · 发表于 2014-8-8 16:53:14

参加2014年TI杯电赛四轴的同学可以到该帖子下载PCB文件( 圆点博士小四轴模块PCB制板文件.zip)，直接制作PCB。
http://www.amobbs.com/thread-5590210-1-1.html

如图所示:
中间是MPU6050和HMC5883L芯片，
中间偏左是LDO电源芯片，
有刷电机驱动线路分别位于左边和右边

有2个白色插座方便大家连接电源。有USB头方便大家在调试程序的时候，直接从电脑usb口取电。
有四个定位孔，用于固定在小四轴机机架上。中间有螺丝孔方便使用万向节等工具调试。

通过定位孔和中间的螺丝孔，可以方便把板子固定在2014版小四轴的机架上。

傲视苍穹的鹰 · 发表于 2014-8-11 16:09:35

一套弄下来得不少钱吧

zhongjiequan · 发表于 2014-8-12 12:23:46

怎么预定了一块PCB没后文的？

wangjiawu187 · 发表于 2014-8-20 13:12:18

楼主好厉害！！

marswanghui · 发表于 2014-8-20 22:20:35

顶一个，求博士给力啊，什么时候开始做大四轴

黄瓜 · 发表于 2014-8-21 10:36:05

这段时间才测试TI M4的，用的TM4C123G. 具体教程晚上上。先上个图片大家瞧瞧。

Jaly314 · 发表于 2014-8-23 15:32:50

正在努力的学习中，猛猛的赞一个，谢谢各位的开源精神

Tyron · 发表于 2014-9-22 22:08:56

看来我来晚了。

wanghx2000 · 发表于 2014-10-3 16:59:54

我也来晚了

奮闘ing · 发表于 2014-10-3 23:53:16

看了一天这个帖子，终于看完了，收获很多，谢谢了~

黄瓜 · 发表于 2014-10-7 22:10:10

本帖最后由黄瓜于 2014-10-7 22:12 编辑

更新了下列资料：
1。圆点博士USB蓝牙4.0模块(套件-T2)使用手册。
2。圆点博士USB蓝牙4.0模块(套件-T2)源代码
3。圆点博士USB蓝牙4.0模块(套件-T2)测试软件

大家可以根据这些资料自行制作USB蓝牙4.0模块，方便实用。大家自由下载。

getkill · 发表于 2014-10-8 00:10:30

强烈支持！

getkill · 发表于 2014-10-8 01:23:47

强烈支持！

黄瓜 · 发表于 2014-10-14 10:56:41

圆点博士小四轴2014年10月源码更新说明：
源代码资源包括了下列三个源代码：
源码一：小四轴飞控源代码，用户可以使用该源代码轻轻松松实现小四轴的起飞，降落等功能。此外，用户也可以从该源代码学习到下列内容：
1.陀螺仪，加速度计，磁力计等传感器的I2C总线接口读写操作
2.四元数姿态解算方法，以及输出姿态到上位机显示小四轴实时姿态
3.PID的应用和编程方法
4.蓝牙串口的编程，以及小四轴的飞行遥控方法。
5.。。。

源码二：小四轴DMP姿态解算源代码，用户可以使用该源测试MPU6050的DMP姿态解算功能。用户也可以从该源代码学习到下列内容：
1.陀螺仪，加速度计等传感器的I2C总线接口读写操作
2.MPU6050 DMP功能的初始化和使用
3.通过蓝牙串口把DMP得到的姿态数据发送到上位机显示

源码三：USB蓝牙虚拟串口源代码，用户可以从该源代码学习到下列内容：
1.STM32的USB编程
2.STM32的串口编程

除了丰富的源代码学习资料外，我们也提供了详细的使用手册：
手册一：圆点博士小四轴使用手册，该手册包括下列内容：
1.如何进行固件更新和飞行测试
2.如何进行PID参数调节，保证用户能够轻轻松松学会PID调节
3.如何进行硬件的自我诊断，以便用户能够自己进行硬件维修
4.。。。

手册二：圆点博士USB蓝牙4.0模块使用手册，该手册包括下列内容：
1.如何设置蓝牙参数，和如何使用蓝牙
2.如何使用USB虚拟串口
3.。。。

黄瓜 · 发表于 2014-10-21 00:47:41

圆点博士小四轴最新版本上位机和源代码（2014年10月更新)

面向大海 · 发表于 2014-11-2 23:46:01

mark一下随后慢慢学习

黄瓜 · 发表于 2014-11-14 23:47:20

好久没有更新进度了。最近一直在忙其它项目。抽了点时间，断断续续做了几个月，终于把WIFi版本做好了，和大家分享下。

黄瓜 · 发表于 2014-11-17 22:55:14

热烈庆祝：
圆点博士小四轴深入浅出之小四轴程序设计电子书初稿发布

----------------圆点博士小四轴深入浅出之小四轴程序设计(初稿)-------------------
------该书详细介绍了圆点博士小四轴的程序设计要点,用户通过该书可以迅速学----
--会小四轴的编程方法.该书包含了下述章节-----------------------------------------
------第一章:小四轴的主函数说明---------------------------------------------------
------第二章:小四轴的系统时钟------------------------------------------------------
------第三章:小四轴的LED显示灯----------------------------------------------------
------第四章:小四轴的模数转换------------------------------------------------------
------第五章:小四轴的PWM编程和电机控制-----------------------------------------
------第六章:小四轴的蓝牙串口通讯-------------------------------------------------
------第七章:小四轴的陀螺仪配置---------------------------------------------------
------第八章:小四轴的参数设置和说明----------------------------------------------
------第九章:小四轴的四元数姿态解算----------------------------------------------
------第十章:小四轴的PID控制和调整方法------------------------------------------
------第十一章:小四轴的WIFI控制--------------------------------------------------
------第十二章:小四轴的NRF 2.4G编成---------------------------------------------
------第十三章:小四轴的电脑上位机控制编程--------------------------------------
------第十四章:小四轴的手机控制编程---------------------------------------------
------第十五章:小四轴的一键起飞和自主飞行--------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------
该书目前还在初稿阶段，请及时反馈你的信息给我们，以便我们能尽快改进。此外
特别鸣谢圆点博士小四轴编辑部各位小编的努力，使得该书可以尽快和大家见面。
对于喜欢印刷版的读者，我们在该书完善后，会同时发行电子版和印刷版，以供大家
选择。

另外，该初稿主要以代码为主，在后续的版本中，会加入越来越多的描述，已方便-
初学者和广大在校学生，你的支持是我们前进的动力，请支持正版。

黄瓜 · 发表于 2014-11-17 22:59:50

圆点博士小四轴深入浅出之小四轴程序设计电子书初稿阅读界面：

awgn · 发表于 2014-11-18 08:10:14

坐等更新。。。。。

szhanlee · 发表于 2014-12-11 18:14:49

强势围观，支持支持

堂吉诃德 · 发表于 2015-1-4 08:08:07

我想参加

yujia12345 · 发表于 2015-1-4 09:21:50

楼主加油，mark

Dream_123 · 发表于 2015-2-24 17:46:26

这个想法不错，四轴还是比较有含量的，将想的说出来

sunnyczp · 发表于 2015-4-24 17:55:43

进展情况如何？是不是有得套件卖的了？？

黄瓜 · 发表于 2015-4-24 21:52:38

距离开帖时间(2012-10-30)两年多了，中间断断续续中断了不少时间，进度慢了不少。最近终于抽了点时间测试了下定高。效果还可以。上个视频大家看看。采用的是几块钱最便宜的超声波模块。
http://v.youku.com/v_show/id_XOTQxMTQ0NjEy.html

黄瓜 · 发表于 2015-4-29 23:01:57

装上超声波定高后的小四轴图片

zspzwal · 发表于 2015-5-22 12:14:27

股股阳光发表于 2012-11-5 13:19
我也来给楼主添砖加瓦。问楼主做好后是否可以用别的遥控器+接收来遥控小四轴

腿架直接画在PCB上，用了7* ...

这个PCB很帅啊，之前看学长做一个开源mini的，我也想做，后来学长的保研了，他的mini就夭折了，如今我也想玩玩，大虾能不能发个PCB工程，谢谢了1170513392@qq.com

奇点灭灵 · 发表于 2015-5-28 22:48:58

额，博士也在这，我来学习了

chen849928055 · 发表于 2015-6-4 10:04:02

最近比较闲，想搞个四轴玩玩

索达客 · 发表于 2015-7-7 18:42:20

我一定向向楼主学习。

wq13758145090 · 发表于 2015-7-10 15:44:48

LZ很厉害。顶

怪侠封沉 · 发表于 2015-7-23 22:14:28

Mark一个

Pakho · 发表于 2015-8-10 08:40:17

博士，我是第一次做这个四轴飞行器，我想先根据你的板子画一个一样的做出来，可是你的电路图看不太懂，我电路学的不太好，您可以给我些建议吗，比如这方面的书本什么的，谢谢博士了

逍遥不记年 · 发表于 2015-8-11 12:31:04

我在这里默默的学习楼主！

Pakho · 发表于 2015-9-19 11:41:08

JezzeGoo 发表于 2012-11-7 09:34
我觉的吧，四轴总体设计应该这样来：先买现成的传感器模块和开发板，先在PC端把算法调稳定了再移植到开发板 ...

在pc上怎么调？我刚入手stm32的开发板和小四轴，现在迷茫了，还不知道怎么开始...求指教0.0

Pakho · 发表于 2015-9-19 15:29:33

JezzeGoo 发表于 2012-11-7 09:34
我觉的吧，四轴总体设计应该这样来：先买现成的传感器模块和开发板，先在PC端把算法调稳定了再移植到开发板 ...

在pc上调什么？我刚入手的开发板和小四轴，不知道怎么开始...可以给我指条明路吗0.0

Ichappie · 发表于 2015-9-20 16:01:00

顶一个，期望楼主成功！

黄瓜 · 发表于 2015-10-8 14:54:57

从2012年10月开贴到现在2015年10月，整整三个年头。中间一直断断续续。现在上传最新的2015+版本设计资料。
2015+版主要增加了什么功能呢：其实主要增加了气压计和遥控器。先上个图大家看看，再上设计资料。

黄瓜 · 发表于 2015-10-8 14:56:05

圆点博士小四轴2015+版本原理图：

黄瓜 · 发表于 2015-10-8 14:56:45

圆点博士小四轴2015+版本手持遥控器原理图：

黄瓜 · 发表于 2015-10-8 14:57:27

圆点博士小四轴2015+版本手持遥控器源代码（居于MDK)

黄瓜 · 发表于 2015-10-8 14:59:48

圆点博士小四轴2015+版本飞行器源代码（居于MDK)---还在整理中，晚点上传。

按照惯例，上个飞行视频吧。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM1MzAyNjk4OA==.html

http://v.youku.com/v_show/id_XMTM1MzAyNjk4OA==.html

gaojing326 · 发表于 2015-12-18 19:00:02

我现在才看到这个帖子，我楼主还有板子吗?我是新手。

yinian · 发表于 2016-1-3 17:01:34

谢谢楼主，请问板子需要多少钱？谢谢

R88 · 发表于 2016-2-18 10:57:00

快2000楼了，可真多，不过2000楼我也没看见飞控的源代码，楼主说让去官网下载，结果下载的地址还需要注册，郁闷了！

Hgww_MKV · 发表于 2016-2-18 15:54:25

R88 发表于 2016-2-18 10:57
快2000楼了，可真多，不过2000楼我也没看见飞控的源代码，楼主说让去官网下载，结果下载的地址还需要注册， ...

看你以前的帖子，你以前弄成功过MK电调？我现在也在弄那个，就是照着步骤一直弄不出来，想请教下

Hgww_MKV · 发表于 2016-2-18 15:56:27

R88 发表于 2016-2-18 10:57
快2000楼了，可真多，不过2000楼我也没看见飞控的源代码，楼主说让去官网下载，结果下载的地址还需要注册， ...

我自己在外面公司写飞控，交流交流

R88 · 发表于 2016-2-18 16:55:39

Hgww_MKV 发表于 2016-2-18 15:54
看你以前的帖子，你以前弄成功过MK电调？我现在也在弄那个，就是照着步骤一直弄不出来，想请教下 ...

是啊，只是让手里的无刷电机转起来，不过已经好久了，我都忘光了，还是三年前弄得！

Hgww_MKV · 发表于 2016-2-18 21:30:16

R88 发表于 2016-2-18 16:55
是啊，只是让手里的无刷电机转起来，不过已经好久了，我都忘光了，还是三年前弄得！ ...

我照着官网上给的弄，先烧bootloader 再弄固件，结果不行。用官网上面的avr熔断丝设置直接锁芯片。我想问问你当时大概记得让他转起来的的流程不，是全按着mk官网上给的先下bootloader再烧固件还是直接烧固件，熔断设置是否依照官网所给

R88 · 发表于 2016-2-19 00:51:15

Hgww_MKV 发表于 2016-2-18 21:30
我照着官网上给的弄，先烧bootloader 再弄固件，结果不行。用官网上面的avr熔断丝设置直接锁芯片。我想 ...

我没烧bootloader,就是改了一下电调的程序，让电机以一定速度转

1558582190 · 发表于 2016-2-21 04:02:33

正在研究大四轴看完博士的贴子收获很大谢谢博士

mrcricket · 发表于 2016-2-22 13:19:42

rovershie 发表于 2012-12-24 15:21
圆点博士微型四轴飞行器裸飞视频一:
采用STM32主控，MPU6050作为陀螺仪和加速地计。采用HMC5883L地磁仪， ...

飞控部分是用的FOC吗？

ju2320601 · 发表于 2016-3-12 20:23:09

支持楼主！！！！

LOVEBABY · 发表于 2016-3-12 20:58:53

不知道TI的cc2450蓝牙系列如何，集成蓝牙和cpu，模块也便宜，十几块

LOVEBABY · 发表于 2016-3-12 21:00:35

论坛里『匿名四轴』这个做的很好了已经，是不是做些不一样的出来，有更多选择性呢

wader · 发表于 2016-3-12 21:32:15

mark一下虽然有心无力

dreamer2016 · 发表于 2016-3-14 14:45:55

在圆点博士QQ群里，有一段时间没说话，被踢出来了。郁闷

mmmggg2017 · 发表于 2017-11-2 09:46:53

不错看到整个开发过程

563872381hai · 发表于 2018-4-16 09:36:26

请问下飞控用的是开源的么

麦路客 · 发表于 2018-6-7 09:44:26

支持支持

碎碎叨 · 发表于 2018-6-7 14:16:50

mark~~楼主加油

yangguang2133 · 发表于 2020-3-15 16:46:51

强烈支持

圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力

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