圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力

rovershie · 发表于 2012-11-21 10:39:27

圆点博士微型四轴飞行器飞行准备：圆点博士微型四轴飞行器旋转电机转向图

rovershie · 发表于 2012-11-21 10:40:04

圆点博士微型四轴飞行器飞行准备：圆点博士微型四轴飞行器前飞电机转向图

roothoo · 发表于 2012-11-21 10:43:48

rovershie兄，
我也在画飞控板，对PCB了解很少，向你学习。
请教下，MPU6050的封装是什么？能传个封装吗？

rovershie · 发表于 2012-11-21 10:52:12

roothoo 发表于 2012-11-21 10:43
rovershie兄，
我也在画飞控板，对PCB了解很少，向你学习。
请教下，MPU6050的封装是什么？能传个封装吗？ ...

请参考pdf文件。

rovershie · 发表于 2012-11-21 10:54:37

pp786702237 发表于 2012-11-21 10:29
用什么样的算法

初步用MWC算法吧，好像相对容易点。。。

rovershie · 发表于 2012-11-21 10:55:44

superplaim 发表于 2012-11-21 10:33
天线凸出来的部分会不会影响平衡性？

不怕的，电机本身可以弥补这个差异的。

roothoo · 发表于 2012-11-21 10:59:01

rovershie 发表于 2012-11-21 10:52
请参考pdf文件。

PDF 里面说是 24 lead QFN封装，在ad 9里面没找到啊？
能传个PCBlib吗？感谢了先

rovershie · 发表于 2012-11-21 11:04:14

roothoo 发表于 2012-11-21 10:59
PDF 里面说是 24 lead QFN封装，在ad 9里面没找到啊？
能传个PCBlib吗？感谢了先 ...

楼主是Allegro, 你的ad9用不了的。只能按pdf画。

roothoo · 发表于 2012-11-21 11:10:28

rovershie 发表于 2012-11-21 11:04
楼主是Allegro, 你的ad9用不了的。只能按pdf画。

Allegro厉害了，不过还是谢谢了
MWC的源码看过，有些地方不太懂，向你请教下
MWC的姿态角计算：pitch = atan2(acc.x,acc.z) roll = atan2(acc.y, acc.z)。不明白其中原理
DCM 和四元数反倒是理解了

dingshidong214 · 发表于 2012-11-21 11:11:41

mark 楼主加油有目标有准求

rovershie · 发表于 2012-11-21 11:14:43

圆点博士微型四轴飞行器飞行准备：正桨和反桨。正反桨的风都是向下吹的，适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。

引用本坛“xzp21st ”的帖子和“fsclub ”的回复：http://www.amobbs.com/thread-4695816-1-1.html

回复【4楼】billywei
回复【楼主位】xzp21st
四轴前后桨和左右桨的转动方向不同，是不是就没必要正反桨了。。。
-----------------------------------------------------------------------
正反桨不就是为了让前后桨和左右桨的转动方向相反么...不管怎么转,都是往下吹风...
-----------------------------------------------------------------------

没玩的不能乱说。模型你可以让电机反转，用正桨，但是那个效率估计只有真正反桨的一半不到----没力量。
试试就知道了。永远让有桨有字的那面迎风。这是原则

rovershie · 发表于 2012-11-21 11:27:00

圆点博士微型四轴飞行器飞行准备：圆点博士微型四轴飞行器电机转向和正反桨

上面讨论了电机转向和正反桨，顺时针旋转用正浆，逆时针旋转用反浆。为了大家写的飞行算法具有通用性，请大家严格按照图片来定义电机的转向。

weimutouren · 发表于 2012-11-21 11:27:57

想加入，目前正在知识储备当中

rovershie · 发表于 2012-11-21 11:31:41

圆点博士微型四轴飞行器飞行准备: 对于没有SWD编程下载线的，请参考本坛“com123”的帖子自行准备：

http://www.amobbs.com/thread-5362506-1-1.html
【菜鸟实践篇】手把手教你打造3线制Jlink ARM-OB STM32

pp786702237 · 发表于 2012-11-21 13:50:56

做三线JLink时我是给STM32F103C8T留了BOOT0和BOOT1出来，用FT232刷HEX

rovershie · 发表于 2012-11-21 13:59:21

pp786702237 发表于 2012-11-21 13:50
做三线JLink时我是给STM32F103C8T留了BOOT0和BOOT1出来，用FT232刷HEX

不错，这解决了鸡生蛋，蛋生鸡的问题。 pp顺便传个com口刷程序的软件，免得没有的人到处找阿。。。

rovershie · 发表于 2012-11-21 15:25:52

圆点博士微型四轴飞行器主控芯片到货，其它芯片陆续在路上。

pp786702237 · 发表于 2012-11-21 15:36:57

本帖最后由 pp786702237 于 2012-11-21 15:38 编辑

传。。。得慢啊

USB转串口

canspider · 发表于 2012-11-21 16:20:43

pp786702237 发表于 2012-11-21 13:50
做三线JLink时我是给STM32F103C8T留了BOOT0和BOOT1出来，用FT232刷HEX

如果用内置的ISP，可以只留出BOOT0

rovershie · 发表于 2012-11-21 17:53:27

pp786702237 发表于 2012-11-21 15:36
传。。。得慢啊

PP兄资料很全阿....

rovershie · 发表于 2012-11-21 18:01:39

roothoo 发表于 2012-11-21 11:10
Allegro厉害了，不过还是谢谢了
MWC的源码看过，有些地方不太懂，向你请教下
MWC的姿态角计算：pitch = a ...

roothoo兄,楼主还没开始读MWC代码呢，这个要晚点才能回答你。你都看完代码了，欢迎加入我们把这个板子先飞起来啦。。。。

create · 发表于 2012-11-21 18:42:13

来关注

canspider · 发表于 2012-11-22 09:15:14

楼主，你的签名最后少了个l

rovershie · 发表于 2012-11-22 09:17:17

canspider 发表于 2012-11-22 09:15
楼主，你的签名最后少了个l

真的是啊，hehe,一会改过来。。

lgc-sdu · 发表于 2012-11-22 10:56:42

留名灯火

canspider · 发表于 2012-11-22 11:32:49

楼主，这里有一个基于STM32的飞控代码
code.google.com/p/afrodevices
里面的AfroFlight32，硬件配置和你的很像，代码应该很好移植
这个是它的原理图

这个是它的一个说明文档

roothoo · 发表于 2012-11-22 16:23:38

rovershie 发表于 2012-11-21 18:01
roothoo兄,楼主还没开始读MWC代码呢，这个要晚点才能回答你。你都看完代码了，欢迎加入我们把这个板子先 ...

什么时候打样？
好期待你的飞控板

rovershie · 发表于 2012-11-22 19:12:46

canspider 发表于 2012-11-22 11:32
楼主，这里有一个基于STM32的飞控代码
code.google.com/p/afrodevices
里面的AfroFlight32，硬件配置和你的 ...

好像是日本人的作品，不错，可以参考下。。。

rovershie · 发表于 2012-11-22 19:13:38

roothoo 发表于 2012-11-22 16:23
什么时候打样？
好期待你的飞控板

初稿这两天回来，楼主初步测试下，没问题，这个月底就能开放给大家打样。

rovershie · 发表于 2012-11-23 00:49:34

-----圆点博士微型四轴飞行器开源代码预告--------
.STM32F103 点亮液晶屏程序源码下载
.STM32F103 PWM输出测试程序源码下载
.STM32F103 锂电池容量检测测试程序源码下载
.STM32F103 三轴陀螺仪和三轴加速度计芯片MPU-6050测试程序源码下载
.STM32F103 三轴磁力仪芯片HMC5883L测试程序源码下载
.STM32F103 与2.4G无线通讯芯片NRF24L01测试程序源码下载
.STM32F103 PID平衡飞行算法测试程序源码下载

欢迎大家一起参与提供上述源码。

pp786702237 · 发表于 2012-11-23 08:51:53

顶起

canspider · 发表于 2012-11-23 09:15:48

rovershie 发表于 2012-11-23 00:49
-----圆点博士微型四轴飞行器开源代码预告--------
.STM32F103 点亮液晶屏程序源码下载
.STM32F103 PWM输出 ...

楼主，最好放一个完整的PDF格式的原理图出来，这样好根据原理移植测试代码
还有一些关键的信息也可以更新到楼主位去
比如物理尺寸，原理图这些东西

pp786702237 · 发表于 2012-11-23 09:20:20

遥控部分。。。。

rovershie · 发表于 2012-11-23 09:23:56

canspider 发表于 2012-11-23 09:15
楼主，最好放一个完整的PDF格式的原理图出来，这样好根据原理移植测试代码
还有一些关键的信息也可以更新 ...

楼主位不能编辑啦，楼主搞了个页面专门提供系统性下载的，比如你说的pdf原理图，尺寸等。。。。。系统性下载资料还在整理中。。。。

rovershie · 发表于 2012-11-23 09:26:55

pp786702237 发表于 2012-11-23 09:20
遥控部分。。。。

遥控部分居于24L01. 可以做电脑遥控（稍后手机遥控，还有手持遥控。。。），晚点我们大家一起来制定遥控器数据格式，采用通用的做法，免得一人搞一套。

rovershie · 发表于 2012-11-23 09:28:14

一会去取首版PCB，下午上首版PCB图，激动啊。。。。。。。。。。。。。。。。。

canspider · 发表于 2012-11-23 09:33:25

rovershie 发表于 2012-11-23 09:28
一会去取首版PCB，下午上首版PCB图，激动啊。。。。。。。。。。。。。。。。。 ...

呵呵，强烈要求上高清无码大图

shouzhou · 发表于 2012-11-23 10:35:23

每天过来顶一下，顺便再学习下四轴知识，门外汉开始补课，争取赶上进度！

scsdwxj2005 · 发表于 2012-11-23 10:37:04

rovershie 发表于 2012-11-23 00:49
-----圆点博士微型四轴飞行器开源代码预告--------
.STM32F103 点亮液晶屏程序源码下载
.STM32F103 PWM输出 ...

响应楼主号召，传一个STM32F103的ADC、PWM、Usart的工程，直接可用。源码自己修改的ST的库，有什么问题还请各位原谅。

rovershie · 发表于 2012-11-23 10:40:39

scsdwxj2005 发表于 2012-11-23 10:37
响应楼主号召，传一个STM32F103的ADC、PWM、Usart的工程，直接可用。源码自己修改的ST的库，有什么问题还 ...

很好，等下板子回来直接用上。。。

scsdwxj2005 · 发表于 2012-11-23 10:53:04

rovershie 发表于 2012-11-23 10:40
很好，等下板子回来直接用上。。。

在三年前我也想搞这样一个四轴，但是因为时间和资金都不允许被迫停下来，昨天偶尔逛四轴区看到楼主在搞这么一个项目，现在时间和资金稍微允许的情况下果断决定跟随楼主的步伐，争取实现三年前的心愿。在这个过程中肯定会遇到很多的问题，还希望楼主跟各位前辈指教哟！

rovershie · 发表于 2012-11-23 11:01:36

scsdwxj2005 发表于 2012-11-23 10:53
在三年前我也想搞这样一个四轴，但是因为时间和资金都不允许被迫停下来，昨天偶尔逛四轴区看到楼主在搞这 ...

三年前都是大四轴，电机也贵，现在小四轴，还有电子技术的发展，已经大大降低了成本和难度。不过目前国内做小四轴的，多是学校学生，还没形成一个体系。楼主相信我们国内肯定可以做得比KK,MWC他们更好。楼主也希望透过这个项目，抛砖引玉，把众多一直想下手而没有下手的力量集合起来，建立起统一，兼容，开放的标准。

scsdwxj2005 · 发表于 2012-11-23 11:13:28

rovershie 发表于 2012-11-23 11:01
三年前都是大四轴，电机也贵，现在小四轴，还有电子技术的发展，已经大大降低了成本和难度。不过目前国内 ...

真心期待楼主早日把硬件平台搭建完成，我们就可以开始写代码了。

eva_yang · 发表于 2012-11-23 18:26:58

潜水观望很久了，期待啊。。。

rovershie · 发表于 2012-11-24 01:07:45

圆点博士微型四轴飞行器---艰难的焊接过程

一个好消息，一个坏消息：
好消息是PCB封装没啥错误，这个版本BS001-A就可以直接开放。
坏消息是HMC5883L太难焊接了。同是QFN，其它的芯片都不难焊接，这颗国产的芯片，估计是为了在封装上省成本，需要采用BGA工艺的焊接方法才行。太难搞了，暂时放弃焊接这个东西。

上图：

rovershie · 发表于 2012-11-24 01:12:56

HMC5883L浪费了好多时间。这些非标准封装的QFN，不知道算不算国产的小聪明。别人老外的QFN，管脚挨到芯片边上，至少从外面能看到脚。这个国产的QFN,脚位完全缩在里面，跟BGA一个德性。只能像BGA工艺那样，拿风筒吹了。不掌握BGA焊接工艺的，建议不要自己焊接HMC5883L，其它的QFN问题不大，细心点，烙铁都能焊上去。

宁采儿 · 发表于 2012-11-24 02:43:09

顶啊。。。。。。。。。。

xiao6ye · 发表于 2012-11-24 08:11:47

都搞出来了呢

ICPACHONG · 发表于 2012-11-24 08:21:45

看不到引脚的QFN确实难焊，不过板子很漂亮！期待接下来的调试过程。

create · 发表于 2012-11-24 10:27:20

有进度啊！！

pp786702237 · 发表于 2012-11-24 10:44:59

本帖最后由 pp786702237 于 2012-11-24 10:47 编辑

5883l只能风枪吹，之前焊的FreeIMU

canspider · 发表于 2012-11-24 11:01:41

rovershie 发表于 2012-11-24 01:12
HMC5883L浪费了好多时间。这些非标准封装的QFN，不知道算不算国产的小聪明。别人老外的QFN，管脚挨到芯片边 ...

看了一下5883，确实没有露出来
自己焊接的人要有思想准备，不过还好，焊盘做长点还是可以焊接的
用热风最好了

326435707 · 发表于 2012-11-24 11:34:24

那只能先上锡然后再吹了

K.O.Carnivist · 发表于 2012-11-24 11:48:48

rovershie 发表于 2012-11-24 01:12
HMC5883L浪费了好多时间。这些非标准封装的QFN，不知道算不算国产的小聪明。别人老外的QFN，管脚挨到芯片边 ...

哈哈人家手册上可没说是QFN啊。其实这种封装应该叫做LGA（Land Grid Array）之类的了，QFN和DFN专门指侧面露出来的。ST的MEMS也都是LGA，有一次做个板子不幸选用了ST的L3G4200D、LIS3DH，再加上HMC5883，手焊相当痛苦……

K.O.Carnivist · 发表于 2012-11-24 11:50:52

rovershie 发表于 2012-11-24 01:12
HMC5883L浪费了好多时间。这些非标准封装的QFN，不知道算不算国产的小聪明。别人老外的QFN，管脚挨到芯片边 ...

咦为什么HMC5883L是国产的呢？

yu2008 · 发表于 2012-11-24 11:59:34

继续关注。。。。

pang123hui · 发表于 2012-11-24 12:21:01

不错，LZ加油

rovershie · 发表于 2012-11-24 15:24:12

圆点博士微型四轴飞行器: LCD液晶显示和LED显示测试通过。

不好意思，让大家久等了。。。第一天的测试成果还不错，代码资料还在整理中。。。

rovershie · 发表于 2012-11-24 15:28:04

K.O.Carnivist 发表于 2012-11-24 11:50
咦为什么HMC5883L是国产的呢？

哎呀，中文资料这么全，我还以为是国内厂家做的啊。搞错了。重新看了数据手册，上面写LPCC封装，看它图片，我一直以为是QFN封装。

rovershie · 发表于 2012-11-24 15:31:05

canspider 发表于 2012-11-24 11:01
看了一下5883，确实没有露出来
自己焊接的人要有思想准备，不过还好，焊盘做长点还是可以焊接的
用热风最 ...

烙铁很难，你在外面顺着焊盘上锡，基本吸不住。不知道大家对HMC5583L有什么焊接技巧没有，可以拿出来分享下。

scsdwxj2005 · 发表于 2012-11-24 16:36:39

期待楼主的进一步测试

jssd · 发表于 2012-11-24 16:46:12

博士好毅力,快飞

beebingoo · 发表于 2012-11-24 18:58:31

rovershie 发表于 2012-11-24 15:31
烙铁很难，你在外面顺着焊盘上锡，基本吸不住。不知道大家对HMC5583L有什么焊接技巧没有，可以拿出来分享 ...

用热风枪可以搞得定么

rovershie · 发表于 2012-11-24 19:02:35

beebingoo 发表于 2012-11-24 18:58
用热风枪可以搞得定么

热风枪就怕你吹歪，因为你看不到脚，不知道对正没有，只能大概。。。。

shouzhou · 发表于 2012-11-24 19:50:52

加油加油！

rovershie · 发表于 2012-11-24 20:42:38

圆点博士微型四轴飞行器: 电池充放电和电池电量检测测试通过。

rovershie · 发表于 2012-11-24 20:51:56

pp786702237在323楼放了个STM32的。楼主先把各个模块全部测试通过，大家好拿到板开始研究飞行算法。。。

rovershie · 发表于 2012-11-24 21:03:29

有个问题，大家了解到小四轴的PWM的频率一般设置为多少？要开始PWM频率验证测试了。。。

liliuqun · 发表于 2012-11-24 23:36:31

楼主的屏是什么屏，介绍下，

rovershie · 发表于 2012-11-24 23:37:23

圆点博士微型四轴飞行器: PWM调试通过

rovershie · 发表于 2012-11-24 23:41:20

圆点博士微型四轴飞行器: PWM调试波形

rovershie · 发表于 2012-11-24 23:46:26

liliuqun 发表于 2012-11-24 23:36
楼主的屏是什么屏，介绍下，

这个屏是从台湾一家公司库存清来的，数量也不是很多。主要是方便，因为i2c,飞线稍少。当时就是考虑到这点，才买的。市场上估计很难买到，i2c的屏好象比较少。不过，也可以用个单片机把i2c转成spi,用5110的屏，就是麻烦。

rovershie · 发表于 2012-11-24 23:53:14

fysbamsb 发表于 2012-11-24 23:47
楼主很伟大，以后有机会多多支持
PS 楼主淘宝店的东西都是PC或eBOOK维修用的，这个行业好像不太好做吧，我 ...

恩，那些是专业领域的东西，四轴飞行器是娱乐性的，劳逸结合，hehe.............

rovershie · 发表于 2012-11-25 00:03:57

圆点博士微型四轴飞行器电池：忙了一天，要休息了，上张电池照片作为今天工作的结尾。

电池跑了4个多钟头，电量从4.2掉到4.04了，看起来还不错。电池因为粘了胶带，看起来有点旧，将就看吧。

AdmTimer · 发表于 2012-11-25 00:56:07

不知道有人用过ak8975没？在6050的文档里看见的，qfn封装，淘宝上价格在15块钱左右，不知道性能和hmc5883比如何，貌似没见人提起过

pp786702237 · 发表于 2012-11-25 01:30:12

刚才上淘宝转了一下发现了这个

pp786702237 · 发表于 2012-11-25 01:42:51

再搜。。。

咦这是。。。

canspider · 发表于 2012-11-25 09:19:02

pp786702237 发表于 2012-11-25 01:30
刚才上淘宝转了一下发现了这个

楼主签名就是啊

rovershie · 发表于 2012-11-25 09:54:41

有要开始玩这个BS001-A PCB的话，可以出5块PCB, 一块PCB按20块钱出（还要运费12），每人只能要一块。不过2.4G SPI还没开始调，传感器I2C也还没调，现在调通的是PWM, 电池检测，LED显示。

BS001-A制版文件这两天就开始上传，还有测试代码说明。。。

rovershie · 发表于 2012-11-25 09:57:11

pp786702237 发表于 2012-11-25 01:42
再搜。。。

咦这是。。。

PP,这是把所有下载资料统一到一起，供下载的页面。楼主是原创，不是拷贝来的，。

rovershie · 发表于 2012-11-25 12:17:41

圆点博士微型四轴飞行器BS001-A版文件开放倒计时开始，第一步开放的文件包括：
1。原理图
2。Gerber(PCB制版文件)
3。BOM表。

倒计时从5开始： 2012-11-25日：5

rovershie · 发表于 2012-11-25 12:25:01

楼主取消388楼的出PCB决定，更改为：

圆点博士微型四轴飞行器BS001-A版文件开放倒计时结束(倒计时=0),跟贴，且帖子内容包括“申请圆点博士微型四轴飞行器BS001-A版免费PCB“ 的前5位，每人免费发放BS001-A版PCB一片，邮费到付款（不能拒收）

。

为了珍惜宝贵的线路板，请缺乏焊接技巧的坛友不要申请，焊接PCB需要使用烙铁和热风筒的技巧。。。

scsdwxj2005 · 发表于 2012-11-25 12:38:17

rovershie 发表于 2012-11-25 12:25
楼主取消388楼的出PCB决定，更改为：

圆点博士微型四轴飞行器BS001-A版文件开放倒计时结束(倒计时=0),跟 ...

这个我比较适合，希望到时可以拿到一块。

ICPACHONG · 发表于 2012-11-25 12:50:17

我也想申请一块，实验室也有风枪。

create · 发表于 2012-11-25 12:50:49

圆点博士，能不发份把原理图和PCB给我啊？我想加摄像头上去 suhaocong@qq.com

rovershie · 发表于 2012-11-25 13:03:54

scsdwxj2005兄和ICPACHONG兄速度很快，那就先破例，提前送出两块。scsdwxj2005兄和ICPACHONG兄，你邮费到付，还是先TB，我听说有的地方到付会比先付贵。一般韵达是12块钱，顺风是22块钱。如果差异不大的话，楼主建议到付。

rovershie · 发表于 2012-11-25 13:06:05

create 发表于 2012-11-25 12:50
圆点博士，能不发份把原理图和PCB给我啊？我想加摄像头上去

在整理原理图，晚点上传。 PCB可以根据gerber转成powerpcb格式的。到时候你转下，再说allegro你不一定能直接用啊。

rovershie · 发表于 2012-11-25 13:09:37

fysbamsb 发表于 2012-11-25 12:57
楼主如果我们只拿PCB的话，器件怎么买呀？
能在一家TB店挑齐吗，不然的话多家店多份邮费而且麻烦。。
或 ...

fysbamsb兄，要是你那买料不方便，你等套件吧，楼主调完无线通讯部分，应该会考虑先出点套件。不一定等到飞起来。说实话，楼主自己焊还是很费劲，工厂做数量太少，成本太高，SMT起步价就要1000多，还要开钢网，小批量还真挺贵的，除非手焊。

rovershie · 发表于 2012-11-25 13:11:36

想起个问题，回帖中有拥有阿莫雕刻机的吗，有的话，评估下雕刻个模板，套在PCB上，芯片就丢在上面，风枪吹，这样焊接简单。。。

chengpiaopiao · 发表于 2012-11-25 13:12:01

等套件

rovershie · 发表于 2012-11-25 13:17:36

有玩雕刻机快来看看。能不能雕刻个模具，搞几个洞，这样QFN也好，LGA也好，直接丢洞里，风枪吹，这样焊接简单，方便，可靠。

K.O.Carnivist · 发表于 2012-11-25 13:18:06

rovershie 发表于 2012-11-25 13:11
想起个问题，回帖中有拥有阿莫雕刻机的吗，有的话，评估下雕刻个模板，套在PCB上，芯片就丢在上面，风枪吹 ...

然后模板怎么拿下来呢？

rovershie · 发表于 2012-11-25 13:20:32

很简单的啊，因为QFN和LGA都不出来脚位，所以按照芯片大小开孔，然后套在pcb上，芯片丢下去，直接吹。你想像下，可以做到的，就是模板材料要防高温。

pp786702237 · 发表于 2012-11-25 13:21:16

额，申请一片我有焊功有风枪

rovershie · 发表于 2012-11-25 13:23:16

scsdwxj2005兄--1pcs
ICPACHONG兄---1pcs
pp786702237兄---1pcs
K.O.Carnivist兄----------------------------------你要一片不

pp786702237 · 发表于 2012-11-25 13:25:27

rovershie 发表于 2012-11-25 13:11
想起个问题，回帖中有拥有阿莫雕刻机的吗，有的话，评估下雕刻个模板，套在PCB上，芯片就丢在上面，风枪吹 ...

要雕钢网，刮膏膏

rovershie · 发表于 2012-11-25 13:27:31

pp786702237 发表于 2012-11-25 13:25
要雕钢网，刮膏膏

可以不用，你用烙铁给焊盘上好锡，把雕刻机做的模板套上去，芯片放到孔里，然后吹。类似BGA的焊接工艺。

K.O.Carnivist · 发表于 2012-11-25 13:34:23

rovershie 发表于 2012-11-25 13:23
scsdwxj2005兄--1pcs
ICPACHONG兄---1pcs
pp786702237兄---1pcs

我算了吧
近期没时间玩啊

pp786702237 · 发表于 2012-11-25 13:36:53

元件统一买应该比较好，自己买太零散了，买少还贵也不好淘。。。

rovershie · 发表于 2012-11-25 13:37:52

K.O.Carnivist 发表于 2012-11-25 13:34
我算了吧
近期没时间玩啊

嗯，数量有限，先给最近有时间玩的。。。。

圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力

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