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楼主: rovershie

圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力

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 楼主| 发表于 2012-11-26 20:36:11 | 显示全部楼层
提线木偶 发表于 2012-11-26 19:45
请问和二极管并联的的电容什么作用,电容并在电机两端不是也能起到起手电流的作用吗?
...

因为电机采用PWM的方式在工作,并个电容有利于稳压。不过作用也不会很大,因为电容值小,也可以不上。
 楼主| 发表于 2012-11-26 21:07:18 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器第一期活动结束(免费PCB板发放),预计发货时间12月1日。
圆点博士微型四轴飞行器第二期活动正在进行中(PCB板不再免费,收取费用15块),预计发货时间12月8日。--- 还差一个名额。
圆点博士微型四轴飞行器第三期活动 -------- 暂无计划,等第一期和第二期结束后(即12月8日后,再做打算)

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 楼主| 发表于 2012-11-26 21:08:42 | 显示全部楼层
参加圆点博士微型四轴飞行器第一期活动的兄弟检查下,没问题就开始采购了。。。
 楼主| 发表于 2012-11-26 21:15:02 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器第二期活动已经结束(PCB板不再免费,收取费用15块),预计发货时间12月8日。
参与活动名单:

dzwangyu ---1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
canspider --1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
beebingoo ---1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
rube -----1片PCB + ???
Fish_tian -----1片PCB + ???
fysbamsb---1片PCB + ???

rube/Fish_tian/1片PCB + ???,  快来确认数量
 楼主| 发表于 2012-11-26 21:16:43 | 显示全部楼层
参加圆点博士微型四轴飞行器第一期活动和第二期活动的,请进群讨论从哪家店买东西。在论坛上直接讨论不好。TB店最好是深圳的,省运费!!!!, 你们讨论好,楼主只负责下单。。
 楼主| 发表于 2012-11-26 21:20:34 | 显示全部楼层
好消息: (fysbamsb退出等焊接好的套件,所以还有一个空缺。。。。。。。。。。。。)

圆点博士微型四轴飞行器第二期活动已经结束(PCB板不再免费,收取费用15块),预计发货时间12月8日。
参与活动名单:

dzwangyu ---1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
canspider --1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
beebingoo ---1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
rube -----1片PCB + ???
Fish_tian -----1片PCB + ???

空缺一个名额。
发表于 2012-11-26 21:33:02 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-11-26 20:33
圆点博士微型四轴飞行器第一期活动结束(免费PCB板发放),预计发货时间12月1日。
参与活动名单

我要:
1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
发表于 2012-11-26 22:06:43 | 显示全部楼层
博士还有没有啦?
ghbyes:1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
发表于 2012-11-26 22:11:13 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-11-26 21:07
圆点博士微型四轴飞行器第一期活动结束(免费PCB板发放),预计发货时间12月1日。
圆点博士微型四轴飞行器 ...

确认,没有问题。
 楼主| 发表于 2012-11-26 22:11:49 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器第二期活动已经结束(PCB板不再免费,收取费用15块),预计发货时间12月8日。
参与活动名单:

dzwangyu ---1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
canspider --1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
beebingoo ---1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
ghbyes:1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
rube -----1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
Fish_tian -----1片PCB + ???

空缺一个名额。
 楼主| 发表于 2012-11-26 22:12:13 | 显示全部楼层
ghbyes 发表于 2012-11-26 22:06
博士还有没有啦?
ghbyes:1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三 ...

来得及时,最后一套。。。
 楼主| 发表于 2012-11-26 22:13:44 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器第二期活动已经结束(PCB板不再免费,收取费用15块),预计发货时间12月8日。
参与活动名单:

dzwangyu ---1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
canspider --1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
beebingoo ---1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
ghbyes:1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
rube -----1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
Fish_tian -----1片PCB + ???

第二期活动结束。没有空缺。  还没来得及参加活动的敬请继续关注。。。。。
 楼主| 发表于 2012-11-26 22:15:05 | 显示全部楼层
呼叫参加圆点博士微型四轴飞行器第二期活动的Fish_tian来确认物料采购。。。。
 楼主| 发表于 2012-11-26 22:16:54 | 显示全部楼层
fysbamsb 发表于 2012-11-26 22:14
楼主 我提点意见哈
目前用的无线模块貌似最大距离是10米左右
但是四轴还是在室外才好玩呀,能不能预留一个 ...

下个版本,在这个基础上上无刷电机,来大四轴。。。。
发表于 2012-11-26 22:19:28 | 显示全部楼层
楼主公布下群号
 楼主| 发表于 2012-11-26 22:23:43 | 显示全部楼层
fysbamsb 发表于 2012-11-26 22:20
看楼主资料呀

我晚点更新到官网上。。。
 楼主| 发表于 2012-11-26 22:27:36 | 显示全部楼层
呼叫参加圆点博士微型四轴飞行器第二期活动的Fish_tian来确认物料采购。。。。
发表于 2012-11-26 23:30:58 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-11-26 22:16
下个版本,在这个基础上上无刷电机,来大四轴。。。。

恩,不过先把这个小的弄好哦,很多人做四轴都是用德国的方案,抄抄硬件就ok了,真正是搞软件的很少很少

不过既然搞,我觉得软件这一关是必须要过的,知其然知其所以然
 楼主| 发表于 2012-11-26 23:45:42 | 显示全部楼层
今天偷个懒,休息下,没整硬件i2c,明天再整。
发表于 2012-11-27 09:18:11 | 显示全部楼层
pang123hui 发表于 2012-11-26 23:30
恩,不过先把这个小的弄好哦,很多人做四轴都是用德国的方案,抄抄硬件就ok了,真正是搞软件的很少很少

...

搞软件需要很好的数学功底,表达式列出来了编程就容易了,但问题是算法这一块是像我这种刚接触四轴的人最薄弱的环节。
发表于 2012-11-27 10:50:05 | 显示全部楼层
期待楼主更新
发表于 2012-11-27 13:33:02 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-11-26 23:45
今天偷个懒,休息下,没整硬件i2c,明天再整。

第一个阶段算完成了,好好休息一下
可以等着大家拿到板子后评测一下,看看有什么需要改进的地方
 楼主| 发表于 2012-11-27 14:36:20 | 显示全部楼层
还在整理资料和测试代码说明。。。
 楼主| 发表于 2012-11-27 15:48:39 | 显示全部楼层
忙了一上午,套餐一采购完成: 价格为50元+每人分摊采购运费10元=60元(该价格仅限于参加活动的12名坛友)。

该价格为成本价,非参加活动的坛友购买价格为80元(请见谅,楼主要适当收取劳务费)。
TB购买链接晚点公布。

-----------------------------------套件一元器件列表------------------------------------
STM32F103T8U6
TP4056
SP6205
MPU-6050
HMC5883L
NRF24L01
发表于 2012-11-27 16:16:34 | 显示全部楼层
大四轴可以考虑在这个作者的基础上进行,不用从零开始了
他的硬件和你的也差不多
http://www.amobbs.com/thread-5508844-1-1.html
 楼主| 发表于 2012-11-27 16:29:32 | 显示全部楼层
看论坛里很多人画的板子都不考虑美观的啊。楼主觉得,产品是一种艺术,PCB要画漂亮。欣赏下楼主的PCB吧,个人觉得很漂亮啊,你觉得呢。。。。。。

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 楼主| 发表于 2012-11-27 16:32:39 | 显示全部楼层
再来张正面的。尽管PCB很小,但是为了考虑生产的方便性,还是采用了10mil宽度的走线。



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发表于 2012-11-27 17:41:47 | 显示全部楼层
确实不错!
但是电机不知怎样才能固定紧。
发表于 2012-11-27 17:52:43 | 显示全部楼层
有没有试试,元件都装好了,有多少克呢
 楼主| 发表于 2012-11-27 17:57:13 | 显示全部楼层
dzwangyu 发表于 2012-11-27 17:52
有没有试试,元件都装好了,有多少克呢

没东西称啊。
 楼主| 发表于 2012-11-27 17:58:42 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器元器件表:

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 楼主| 发表于 2012-11-27 17:58:57 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器元器件表:

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 楼主| 发表于 2012-11-27 18:00:01 | 显示全部楼层
ICPACHONG 发表于 2012-11-27 17:41
确实不错!
但是电机不知怎样才能固定紧。

电机放到孔里,焊接也行,打胶也行。
发表于 2012-11-27 18:02:26 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-11-27 17:57
没东西称啊。

呵呵,太重了飞不起来啊
发表于 2012-11-27 18:44:28 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-11-27 17:57
没东西称啊。

这个关键啊,太重了就都白搭了
发表于 2012-11-27 19:17:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 pp786702237 于 2012-11-27 19:32 编辑
rovershie 发表于 2012-11-27 16:32
再来张正面的。尽管PCB很小,但是为了考虑生产的方便性,还是采用了10mil宽度的走线。


不错的说,画板也是一门艺术。。。
 楼主| 发表于 2012-11-27 19:39:05 | 显示全部楼层
beebingoo 发表于 2012-11-27 18:44
这个关键啊,太重了就都白搭了

要去药材店用称药材的称啊。一般的称,10片pcb,放上去没反应。。。。。。估计很难做到更轻了。。。
 楼主| 发表于 2012-11-27 21:38:23 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器

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 楼主| 发表于 2012-11-27 21:38:50 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器

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 楼主| 发表于 2012-11-27 21:39:10 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器

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 楼主| 发表于 2012-11-27 21:39:31 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器

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 楼主| 发表于 2012-11-27 21:39:48 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器

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 楼主| 发表于 2012-11-27 21:40:04 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器

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 楼主| 发表于 2012-11-27 21:40:22 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器

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 楼主| 发表于 2012-11-27 21:40:40 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器

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 楼主| 发表于 2012-11-27 21:40:56 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器

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 楼主| 发表于 2012-11-27 21:41:13 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器

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 楼主| 发表于 2012-11-27 21:41:29 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器

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 楼主| 发表于 2012-11-27 21:41:53 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器

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发表于 2012-11-27 22:06:50 | 显示全部楼层
楼主加油
 楼主| 发表于 2012-11-27 22:14:12 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2012-11-27 22:17:00 | 显示全部楼层
觉得这样一张张看起来不方便的,可以去博客看。。。 整理资料好累!!!
发表于 2012-11-27 22:25:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 pp786702237 于 2012-11-27 22:28 编辑
rovershie 发表于 2012-11-27 21:38
圆点博士微型四轴飞行器


L2和L3是肿么回事,nF啊?

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 楼主| 发表于 2012-11-27 22:38:05 | 显示全部楼层
应该是nH的,参考NRF24L01官方值。。。
发表于 2012-11-27 23:11:29 | 显示全部楼层
14mil的孔改成16mil(0.4mm)
可以在这里打样了
发表于 2012-11-27 23:13:55 | 显示全部楼层
现在的四轴飞行器程序有没有故障处理的?比如检测的电机停转自动改变其他电机转速(陀螺仪检测姿势或者无刷电机带检测线)?...然后是遥控,出了遥控范围飞行器自动根据GPS返回可控位置..
 楼主| 发表于 2012-11-27 23:18:54 | 显示全部楼层
eviljt 发表于 2012-11-27 23:13
现在的四轴飞行器程序有没有故障处理的?比如检测的电机停转自动改变其他电机转速(陀螺仪检测姿势或者无刷 ...

大四轴可以做,小四轴不行,马力不够带那么多设备。
发表于 2012-11-28 00:46:27 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-11-26 22:15
呼叫参加圆点博士微型四轴飞行器第二期活动的Fish_tian来确认物料采购。。。。 ...


抱歉,来晚了,1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
 楼主| 发表于 2012-11-28 01:42:58 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器陀螺仪和加速度计测试通过。

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 楼主| 发表于 2012-11-28 01:50:31 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器陀螺仪和加速度计测试通过:水平状态数据

倒数第2行是加速度X,Y,Z轴数据: 00BD FEEC 1D7D
--- 貌似我的桌面不是很水平,不过为什么X轴加速度最小,Y最大,Z比较小,不应该是在Z最大吗???

倒数第1行是陀螺仪X,Y,Z轴数据: 0069 0071 0066
---陀螺仪度数很稳定,不愧我的双电源设计
 楼主| 发表于 2012-11-28 01:50:53 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器陀螺仪和加速度计测试通过:水平状态数据

倒数第2行是加速度X,Y,Z轴数据: 00BD FEEC 1D7D
--- 貌似我的桌面不是很水平,不过为什么X轴加速度最小,Y最大,Z比较小,不应该是在Z最大吗???

倒数第1行是陀螺仪X,Y,Z轴数据: 0069 0071 0066
---陀螺仪度数很稳定,不愧我的双电源设计

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 楼主| 发表于 2012-11-28 01:55:33 | 显示全部楼层
放到一个纸信封上,还是水平放置,继续测试:

陀螺仪数据一如既往的稳定: 0061 0052 0070  ---- 跟上张数据差不多吧
加速度X,Y轴发生变化,Z轴基本不变: FFBF FEE3 1D5D --------- Z轴就是那个方向???????????

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 楼主| 发表于 2012-11-28 01:57:47 | 显示全部楼层
夜深了,今天就到这里吧,这么稳定的陀螺仪数据和加速度数据,你还怕它飞不起来吗!!!!
发表于 2012-11-28 07:02:58 | 显示全部楼层
等待全套采购,包括阻容元件齐全的方案.
发表于 2012-11-28 08:12:07 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-11-28 01:57
夜深了,今天就到这里吧,这么稳定的陀螺仪数据和加速度数据,你还怕它飞不起来吗!!!!{: ...

就剩一个重量问题了,不过应该问题不大吧,4个电机的净升力大于PCB加各电子元器件就行
发表于 2012-11-28 09:16:34 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-11-28 01:57
夜深了,今天就到这里吧,这么稳定的陀螺仪数据和加速度数据,你还怕它飞不起来吗!!!!{: ...

呵呵,当电机转起来的时候,数据可没有这么平衡了
有来自电子的干扰,还有来自机械的振动
 楼主| 发表于 2012-11-28 11:31:41 | 显示全部楼层
元器件套餐一采购完成: 价格为50元+每人分摊采购运费10元=60元(该价格仅限于参加活动的12名坛友)。

该价格为成本价,非参加活动的坛友购买价格为80元(请见谅,楼主要适当收取劳务费)。
TB购买链接晚点公布。

-----------------------------------套件一元器件列表------------------------------------
STM32F103T8U6 x1
TP4056 x1
SP6205 x2
MPU-6050 x1
HMC5883L x1
NRF24L01 x1



元器件套餐二也采购完成: 元器件成本+每人分摊采购运费=10元(该价格仅限于参加活动的12名坛友)。

该价格为成本价,非参加活动的坛友购买价格为15元(请见谅,楼主要适当收取劳务费)。
TB购买链接晚点公布。

-----------------------------------套件二元器件列表------------------------------------
16M 3225晶振  x2
SI2302  x4
BAT54  x4
SS12  x1
USB接头 x1
发表于 2012-11-28 13:15:37 | 显示全部楼层
SI2302,BAT54这些小东西一套里面可以多买些吧
 楼主| 发表于 2012-11-28 13:32:41 | 显示全部楼层
canspider 发表于 2012-11-28 13:15
SI2302,BAT54这些小东西一套里面可以多买些吧

现在都是按套料在配,除非买很多,否则要按零售的价格,买不多不少的话,还是挺贵的。所以暂时还是少买。
发表于 2012-11-28 13:35:13 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-11-28 13:32
现在都是按套料在配,除非买很多,否则要按零售的价格,买不多不少的话,还是挺贵的。所以暂时还是少买。 ...

是这样的,零售成本相当的高
希望改进之后可以出一个比较稳定的版本,然后可以走小批量路线
不用手工焊接了
 楼主| 发表于 2012-11-28 14:08:16 | 显示全部楼层
PCB制版文件就要上传拉,----大家再耐心等待几天啊
 楼主| 发表于 2012-11-28 15:22:30 | 显示全部楼层
为了满足大家对重量的渴望,特地买了把称。

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 楼主| 发表于 2012-11-28 15:23:15 | 显示全部楼层
现在物流不给力,可能要几天才能到货,到时候称给大家看看
发表于 2012-11-28 15:24:36 | 显示全部楼层
好啊,支持一下楼主
发表于 2012-11-28 16:35:42 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-11-28 15:22
为了满足大家对重量的渴望,特地买了把称。

多少米入的这把称?
 楼主| 发表于 2012-11-28 20:25:54 | 显示全部楼层
这个称要50块尼。
发表于 2012-11-28 23:12:03 | 显示全部楼层
放链接。。。。买两套玩玩
 楼主| 发表于 2012-11-28 23:13:15 | 显示全部楼层
niba 发表于 2012-11-28 23:12
放链接。。。。买两套玩玩

先做完第一期和第二期的活动,再出套件。估计12月中吧。。。
 楼主| 发表于 2012-11-28 23:15:20 | 显示全部楼层
fysbamsb 发表于 2012-11-28 23:07
楼主 遥控器咋办呢?

遥控器开发计划:
第一步:PC+USB_NRF24L01
第二步: 手机+WIFI+NRF24L01
第三步:玩具遥控+NRF24L01
发表于 2012-11-28 23:17:35 | 显示全部楼层
楼主USB_NRF24L01怎样解决,
 楼主| 发表于 2012-11-28 23:20:01 | 显示全部楼层
在写电脑控制界面。 正在测试中。 电脑通过NRF24L01读取传感器数据,并控制电机转速
 楼主| 发表于 2012-11-28 23:25:12 | 显示全部楼层
详细谈下遥控器第2步计划: 手机+WIFI+NRF24L01

我们会放置一些基站:WIFI转NRF24L01的, 手机ANDROID编程,透过WIFI和这些基站连接,从而实现对四轴的控制
 楼主| 发表于 2012-11-28 23:26:50 | 显示全部楼层
fysbamsb 发表于 2012-11-28 23:23
USB_NRF24L01
TB价格貌似在88元左右。。。。

不急买,楼主晚点会提供 ,其实就是多一块 这种PCB.
 楼主| 发表于 2012-11-28 23:27:56 | 显示全部楼层
fysbamsb 发表于 2012-11-28 23:25
WIFI怎么和NRF24L01联系起来呀?

采用STM32 WIFI 方案,把WIFI信号转换成NRF24L01
发表于 2012-11-28 23:32:07 | 显示全部楼层
这个爽啊,要是一个基站同时可以控制多少四轴就好玩了,
 楼主| 发表于 2012-11-28 23:34:09 | 显示全部楼层
也可以做到的,估计半年以后,大家就可以抱着手机玩微型四轴了。每个房间放一个基站,2台四轴比赛飞行。。。。。
 楼主| 发表于 2012-11-28 23:50:41 | 显示全部楼层
室外四轴直接上WIFI方案阿,不用NRF.
 楼主| 发表于 2012-11-28 23:59:40 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器手机遥控WIFI基站: WM631+STM32_NRF24L01

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 楼主| 发表于 2012-11-29 00:01:19 | 显示全部楼层
看到大家等不及了,先给大家交代设计中的WIFi基站方案:
圆点博士微型四轴飞行器手机遥控WIFI基站: WM631+STM32+NRF24L01
 楼主| 发表于 2012-11-29 02:07:03 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器控制台:

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发表于 2012-11-29 02:41:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 pp786702237 于 2012-11-29 02:44 编辑
rovershie 发表于 2012-11-28 23:59
圆点博士微型四轴飞行器手机遥控WIFI基站: WM631+STM32_NRF24L01


想把WIFI直接整到小四控板上, WM631尺寸也大了淘宝搜了好久大多都是这种WM-G-MR-09 ,尺寸大了也不太合适,有没有更小封装的推荐一下。。。
发表于 2012-11-29 08:08:46 | 显示全部楼层
再次顶一下,期待啊
发表于 2012-11-29 09:10:54 | 显示全部楼层
能用通用遥控就好了,JR FUTABA...
发表于 2012-11-29 09:12:04 | 显示全部楼层
rovershie 发表于 2012-11-28 23:27
采用STM32 WIFI 方案,把WIFI信号转换成NRF24L01

不知道Wifi的功耗和NRF24L01相比差多少
我觉得大四轴可以直接把Wifi模块放在四轴上
现在的智能机一般都有AP的功能,到时候直接用四轴上的Wifi连手机AP
不过样的问题是功耗会变高,然后手机AP的距离应该不会太远
楼主再慢慢向AR Drone靠拢啊
发表于 2012-11-29 09:13:00 | 显示全部楼层
bugplus 发表于 2012-11-29 09:10
能用通用遥控就好了,JR FUTABA...

这个没问题的
摇控出来的是PPM信号,用一个定时器的脚就能解码了
发表于 2012-11-29 09:24:19 | 显示全部楼层
fysbamsb 发表于 2012-11-28 23:23
USB_NRF24L01
TB价格貌似在88元左右。。。。

这个飞控板上有USB接口的
直接再拿一个飞控板来做NRF2401转USB也可以啊
 楼主| 发表于 2012-11-29 09:48:06 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器控制台采集的陀螺仪数据:

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 楼主| 发表于 2012-11-29 09:48:44 | 显示全部楼层
圆点博士微型四轴飞行器控制台采集的加速度数据:

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 楼主| 发表于 2012-11-29 09:50:44 | 显示全部楼层
canspider 发表于 2012-11-29 09:12
不知道Wifi的功耗和NRF24L01相比差多少
我觉得大四轴可以直接把Wifi模块放在四轴上
现在的智能机一般都有 ...

Wifi的功耗很大的,工作起来芯片发烫的,小四轴就不要指望了。 大四轴可以直接上。
 楼主| 发表于 2012-11-29 09:52:44 | 显示全部楼层
canspider 发表于 2012-11-29 09:13
这个没问题的
摇控出来的是PPM信号,用一个定时器的脚就能解码了

板子上所有接口都有引出,canspider可以基于这个板子提供一个接收PPM信号的方案给大家参考下啊。
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