圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力

rovershie · 发表于 2012-11-26 21:20:34

好消息：（fysbamsb退出等焊接好的套件，所以还有一个空缺。。。。。。。。。。。。）

圆点博士微型四轴飞行器第二期活动已经结束（PCB板不再免费，收取费用15块)，预计发货时间12月8日。
参与活动名单:

dzwangyu ---1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
canspider --1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
beebingoo ---1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
rube -----1片PCB + ???
Fish_tian -----1片PCB + ???

空缺一个名额。

rube · 发表于 2012-11-26 21:33:02

rovershie 发表于 2012-11-26 20:33
圆点博士微型四轴飞行器第一期活动结束（免费PCB板发放），预计发货时间12月1日。
参与活动名单

我要：
1xPCB + 1x套芯片套料一 + 1x套芯片套料二 + 1x套芯片套料三

ghbyes · 发表于 2012-11-26 22:06:43

博士还有没有啦？
ghbyes:1xPCB + 1x套芯片套料一 + 1x套芯片套料二 + 1x套芯片套料三

scsdwxj2005 · 发表于 2012-11-26 22:11:13

rovershie 发表于 2012-11-26 21:07
圆点博士微型四轴飞行器第一期活动结束（免费PCB板发放），预计发货时间12月1日。
圆点博士微型四轴飞行器 ...

确认，没有问题。

rovershie · 发表于 2012-11-26 22:11:49

圆点博士微型四轴飞行器第二期活动已经结束（PCB板不再免费，收取费用15块)，预计发货时间12月8日。
参与活动名单:

dzwangyu ---1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
canspider --1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
beebingoo ---1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
ghbyes:1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
rube -----1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
Fish_tian -----1片PCB + ???

空缺一个名额。

rovershie · 发表于 2012-11-26 22:12:13

ghbyes 发表于 2012-11-26 22:06
博士还有没有啦？
ghbyes:1xPCB + 1x套芯片套料一 + 1x套芯片套料二 + 1x套芯片套料三 ...

来得及时，最后一套。。。

rovershie · 发表于 2012-11-26 22:13:44

圆点博士微型四轴飞行器第二期活动已经结束（PCB板不再免费，收取费用15块)，预计发货时间12月8日。
参与活动名单:

dzwangyu ---1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
canspider --1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
beebingoo ---1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
ghbyes:1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
rube -----1xPCB + 1x套芯片套料一 +  1x套芯片套料二  +  1x套芯片套料三
Fish_tian -----1片PCB + ???

第二期活动结束。没有空缺。  还没来得及参加活动的敬请继续关注。。。。。

rovershie · 发表于 2012-11-26 22:15:05

呼叫参加圆点博士微型四轴飞行器第二期活动的Fish_tian来确认物料采购。。。。

rovershie · 发表于 2012-11-26 22:16:54

fysbamsb 发表于 2012-11-26 22:14
楼主我提点意见哈
目前用的无线模块貌似最大距离是10米左右
但是四轴还是在室外才好玩呀，能不能预留一个 ...

下个版本，在这个基础上上无刷电机，来大四轴。。。。

liliuqun · 发表于 2012-11-26 22:19:28

楼主公布下群号

rovershie · 发表于 2012-11-26 22:23:43

fysbamsb 发表于 2012-11-26 22:20
看楼主资料呀

我晚点更新到官网上。。。

rovershie · 发表于 2012-11-26 22:27:36

呼叫参加圆点博士微型四轴飞行器第二期活动的Fish_tian来确认物料采购。。。。

pang123hui · 发表于 2012-11-26 23:30:58

rovershie 发表于 2012-11-26 22:16
下个版本，在这个基础上上无刷电机，来大四轴。。。。

恩，不过先把这个小的弄好哦，很多人做四轴都是用德国的方案，抄抄硬件就ok了，真正是搞软件的很少很少

不过既然搞，我觉得软件这一关是必须要过的，知其然知其所以然

rovershie · 发表于 2012-11-26 23:45:42

今天偷个懒，休息下，没整硬件i2c，明天再整。

scsdwxj2005 · 发表于 2012-11-27 09:18:11

pang123hui 发表于 2012-11-26 23:30
恩，不过先把这个小的弄好哦，很多人做四轴都是用德国的方案，抄抄硬件就ok了，真正是搞软件的很少很少

...

搞软件需要很好的数学功底，表达式列出来了编程就容易了，但问题是算法这一块是像我这种刚接触四轴的人最薄弱的环节。

shtlu06 · 发表于 2012-11-27 10:50:05

期待楼主更新

canspider · 发表于 2012-11-27 13:33:02

rovershie 发表于 2012-11-26 23:45
今天偷个懒，休息下，没整硬件i2c，明天再整。

第一个阶段算完成了，好好休息一下
可以等着大家拿到板子后评测一下，看看有什么需要改进的地方

rovershie · 发表于 2012-11-27 14:36:20

还在整理资料和测试代码说明。。。

rovershie · 发表于 2012-11-27 15:48:39

忙了一上午，套餐一采购完成：价格为50元+每人分摊采购运费10元=60元（该价格仅限于参加活动的12名坛友）。

该价格为成本价，非参加活动的坛友购买价格为80元（请见谅，楼主要适当收取劳务费

)。
TB购买链接晚点公布。

-----------------------------------套件一元器件列表------------------------------------
STM32F103T8U6
TP4056
SP6205
MPU-6050
HMC5883L
NRF24L01

canspider · 发表于 2012-11-27 16:16:34

大四轴可以考虑在这个作者的基础上进行，不用从零开始了
他的硬件和你的也差不多
http://www.amobbs.com/thread-5508844-1-1.html

rovershie · 发表于 2012-11-27 16:29:32

看论坛里很多人画的板子都不考虑美观的啊。楼主觉得，产品是一种艺术，PCB要画漂亮。欣赏下楼主的PCB吧，个人觉得很漂亮啊，你觉得呢。。。。。。

rovershie · 发表于 2012-11-27 16:32:39

再来张正面的。尽管PCB很小，但是为了考虑生产的方便性，还是采用了10mil宽度的走线。

ICPACHONG · 发表于 2012-11-27 17:41:47

确实不错！
但是电机不知怎样才能固定紧。

dzwangyu · 发表于 2012-11-27 17:52:43

有没有试试，元件都装好了，有多少克呢

rovershie · 发表于 2012-11-27 17:57:13

dzwangyu 发表于 2012-11-27 17:52
有没有试试，元件都装好了，有多少克呢

没东西称啊。

rovershie · 发表于 2012-11-27 17:58:42

圆点博士微型四轴飞行器元器件表：

rovershie · 发表于 2012-11-27 17:58:57

圆点博士微型四轴飞行器元器件表：

rovershie · 发表于 2012-11-27 18:00:01

ICPACHONG 发表于 2012-11-27 17:41
确实不错！
但是电机不知怎样才能固定紧。

电机放到孔里，焊接也行，打胶也行。

dzwangyu · 发表于 2012-11-27 18:02:26

rovershie 发表于 2012-11-27 17:57
没东西称啊。

呵呵，太重了飞不起来啊

beebingoo · 发表于 2012-11-27 18:44:28

rovershie 发表于 2012-11-27 17:57
没东西称啊。

这个关键啊，太重了就都白搭了

pp786702237 · 发表于 2012-11-27 19:17:38

本帖最后由 pp786702237 于 2012-11-27 19:32 编辑

rovershie 发表于 2012-11-27 16:32
再来张正面的。尽管PCB很小，但是为了考虑生产的方便性，还是采用了10mil宽度的走线。

不错的说，画板也是一门艺术。。。

rovershie · 发表于 2012-11-27 19:39:05

beebingoo 发表于 2012-11-27 18:44
这个关键啊，太重了就都白搭了

要去药材店用称药材的称啊。一般的称，10片pcb，放上去没反应。。。。。。估计很难做到更轻了。。。

rovershie · 发表于 2012-11-27 21:38:23

圆点博士微型四轴飞行器

rovershie · 发表于 2012-11-27 21:38:50

圆点博士微型四轴飞行器

rovershie · 发表于 2012-11-27 21:39:10

圆点博士微型四轴飞行器

rovershie · 发表于 2012-11-27 21:39:31

圆点博士微型四轴飞行器

rovershie · 发表于 2012-11-27 21:39:48

圆点博士微型四轴飞行器

rovershie · 发表于 2012-11-27 21:40:04

圆点博士微型四轴飞行器

rovershie · 发表于 2012-11-27 21:40:22

圆点博士微型四轴飞行器

rovershie · 发表于 2012-11-27 21:40:40

圆点博士微型四轴飞行器

rovershie · 发表于 2012-11-27 21:40:56

圆点博士微型四轴飞行器

rovershie · 发表于 2012-11-27 21:41:13

圆点博士微型四轴飞行器

rovershie · 发表于 2012-11-27 21:41:29

圆点博士微型四轴飞行器

rovershie · 发表于 2012-11-27 21:41:53

圆点博士微型四轴飞行器

liliuqun · 发表于 2012-11-27 22:06:50

楼主加油

rovershie · 发表于 2012-11-27 22:14:12

rovershie · 发表于 2012-11-27 22:17:00

觉得这样一张张看起来不方便的，可以去博客看。。。

整理资料好累！！！

pp786702237 · 发表于 2012-11-27 22:25:43

本帖最后由 pp786702237 于 2012-11-27 22:28 编辑

rovershie 发表于 2012-11-27 21:38
圆点博士微型四轴飞行器

L2和L3是肿么回事，nF啊？

rovershie · 发表于 2012-11-27 22:38:05

应该是nH的，参考NRF24L01官方值。。。

canspider · 发表于 2012-11-27 23:11:29

14mil的孔改成16mil(0.4mm)
可以在这里打样了

eviljt · 发表于 2012-11-27 23:13:55

现在的四轴飞行器程序有没有故障处理的？比如检测的电机停转自动改变其他电机转速（陀螺仪检测姿势或者无刷电机带检测线）？...然后是遥控，出了遥控范围飞行器自动根据GPS返回可控位置..

rovershie · 发表于 2012-11-27 23:18:54

eviljt 发表于 2012-11-27 23:13
现在的四轴飞行器程序有没有故障处理的？比如检测的电机停转自动改变其他电机转速（陀螺仪检测姿势或者无刷 ...

大四轴可以做，小四轴不行，马力不够带那么多设备。

fish_tian · 发表于 2012-11-28 00:46:27

rovershie 发表于 2012-11-26 22:15
呼叫参加圆点博士微型四轴飞行器第二期活动的Fish_tian来确认物料采购。。。。 ...

抱歉，来晚了，1x套芯片套料一 + 1x套芯片套料二 + 1x套芯片套料三

rovershie · 发表于 2012-11-28 01:42:58

圆点博士微型四轴飞行器陀螺仪和加速度计测试通过。

rovershie · 发表于 2012-11-28 01:50:31

圆点博士微型四轴飞行器陀螺仪和加速度计测试通过：水平状态数据

倒数第2行是加速度X,Y,Z轴数据： 00BD FEEC 1D7D
--- 貌似我的桌面不是很水平，不过为什么X轴加速度最小，Y最大，Z比较小，不应该是在Z最大吗？？？

倒数第1行是陀螺仪X,Y,Z轴数据： 0069 0071 0066
---陀螺仪度数很稳定，不愧我的双电源设计

rovershie · 发表于 2012-11-28 01:50:53

圆点博士微型四轴飞行器陀螺仪和加速度计测试通过：水平状态数据

倒数第2行是加速度X,Y,Z轴数据： 00BD FEEC 1D7D
--- 貌似我的桌面不是很水平，不过为什么X轴加速度最小，Y最大，Z比较小，不应该是在Z最大吗？？？

倒数第1行是陀螺仪X,Y,Z轴数据： 0069 0071 0066
---陀螺仪度数很稳定，不愧我的双电源设计

rovershie · 发表于 2012-11-28 01:55:33

放到一个纸信封上，还是水平放置，继续测试：

陀螺仪数据一如既往的稳定： 0061 0052 0070 ---- 跟上张数据差不多吧

加速度X,Y轴发生变化，Z轴基本不变： FFBF FEE3 1D5D --------- Z轴就是那个方向？？？？？？？？？？？

rovershie · 发表于 2012-11-28 01:57:47

夜深了，今天就到这里吧，这么稳定的陀螺仪数据和加速度数据，你还怕它飞不起来吗！！！！

sxljm888 · 发表于 2012-11-28 07:02:58

等待全套采购,包括阻容元件齐全的方案.

pang123hui · 发表于 2012-11-28 08:12:07

rovershie 发表于 2012-11-28 01:57
夜深了，今天就到这里吧，这么稳定的陀螺仪数据和加速度数据，你还怕它飞不起来吗！！！！{: ...

就剩一个重量问题了，不过应该问题不大吧，4个电机的净升力大于PCB加各电子元器件就行

canspider · 发表于 2012-11-28 09:16:34

rovershie 发表于 2012-11-28 01:57
夜深了，今天就到这里吧，这么稳定的陀螺仪数据和加速度数据，你还怕它飞不起来吗！！！！{: ...

呵呵，当电机转起来的时候，数据可没有这么平衡了
有来自电子的干扰，还有来自机械的振动

rovershie · 发表于 2012-11-28 11:31:41

元器件套餐一采购完成：价格为50元+每人分摊采购运费10元=60元（该价格仅限于参加活动的12名坛友）。

该价格为成本价，非参加活动的坛友购买价格为80元（请见谅，楼主要适当收取劳务费)。
TB购买链接晚点公布。

-----------------------------------套件一元器件列表------------------------------------
STM32F103T8U6 x1
TP4056 x1
SP6205 x2
MPU-6050 x1
HMC5883L x1
NRF24L01 x1

元器件套餐二也采购完成：元器件成本+每人分摊采购运费=10元（该价格仅限于参加活动的12名坛友）。

该价格为成本价，非参加活动的坛友购买价格为15元（请见谅，楼主要适当收取劳务费)。
TB购买链接晚点公布。

-----------------------------------套件二元器件列表------------------------------------
16M 3225晶振  x2
SI2302  x4
BAT54  x4
SS12  x1
USB接头 x1

canspider · 发表于 2012-11-28 13:15:37

SI2302，BAT54这些小东西一套里面可以多买些吧

rovershie · 发表于 2012-11-28 13:32:41

canspider 发表于 2012-11-28 13:15
SI2302，BAT54这些小东西一套里面可以多买些吧

现在都是按套料在配，除非买很多，否则要按零售的价格，买不多不少的话，还是挺贵的。所以暂时还是少买。

canspider · 发表于 2012-11-28 13:35:13

rovershie 发表于 2012-11-28 13:32
现在都是按套料在配，除非买很多，否则要按零售的价格，买不多不少的话，还是挺贵的。所以暂时还是少买。 ...

是这样的，零售成本相当的高
希望改进之后可以出一个比较稳定的版本，然后可以走小批量路线
不用手工焊接了

rovershie · 发表于 2012-11-28 14:08:16

PCB制版文件就要上传拉，----大家再耐心等待几天啊

rovershie · 发表于 2012-11-28 15:22:30

为了满足大家对重量的渴望，特地买了把称。

rovershie · 发表于 2012-11-28 15:23:15

现在物流不给力，可能要几天才能到货，到时候称给大家看看

dzwangyu · 发表于 2012-11-28 15:24:36

好啊,支持一下楼主

pp786702237 · 发表于 2012-11-28 16:35:42

rovershie 发表于 2012-11-28 15:22
为了满足大家对重量的渴望，特地买了把称。

多少米入的这把称？

rovershie · 发表于 2012-11-28 20:25:54

这个称要50块尼。

niba · 发表于 2012-11-28 23:12:03

放链接。。。。买两套玩玩

rovershie · 发表于 2012-11-28 23:13:15

niba 发表于 2012-11-28 23:12
放链接。。。。买两套玩玩

先做完第一期和第二期的活动，再出套件。估计12月中吧。。。

rovershie · 发表于 2012-11-28 23:15:20

fysbamsb 发表于 2012-11-28 23:07
楼主遥控器咋办呢？

遥控器开发计划：
第一步：PC+USB_NRF24L01
第二步：手机+WIFI+NRF24L01
第三步：玩具遥控+NRF24L01

liliuqun · 发表于 2012-11-28 23:17:35

楼主USB_NRF24L01怎样解决，

rovershie · 发表于 2012-11-28 23:20:01

在写电脑控制界面。正在测试中。电脑通过NRF24L01读取传感器数据，并控制电机转速

rovershie · 发表于 2012-11-28 23:25:12

详细谈下遥控器第2步计划：手机+WIFI+NRF24L01

我们会放置一些基站：WIFI转NRF24L01的，手机ANDROID编程，透过WIFI和这些基站连接，从而实现对四轴的控制

rovershie · 发表于 2012-11-28 23:26:50

fysbamsb 发表于 2012-11-28 23:23
USB_NRF24L01
TB价格貌似在88元左右。。。。

不急买，楼主晚点会提供

，其实就是多一块这种PCB.

rovershie · 发表于 2012-11-28 23:27:56

fysbamsb 发表于 2012-11-28 23:25
WIFI怎么和NRF24L01联系起来呀？

采用STM32 WIFI 方案，把WIFI信号转换成NRF24L01

liliuqun · 发表于 2012-11-28 23:32:07

这个爽啊，要是一个基站同时可以控制多少四轴就好玩了，

rovershie · 发表于 2012-11-28 23:34:09

也可以做到的，估计半年以后，大家就可以抱着手机玩微型四轴了。每个房间放一个基站，2台四轴比赛飞行。。。。。

rovershie · 发表于 2012-11-28 23:50:41

室外四轴直接上WIFI方案阿，不用NRF.

rovershie · 发表于 2012-11-28 23:59:40

圆点博士微型四轴飞行器手机遥控WIFI基站： WM631+STM32_NRF24L01

rovershie · 发表于 2012-11-29 00:01:19

看到大家等不及了，先给大家交代设计中的WIFi基站方案：

圆点博士微型四轴飞行器手机遥控WIFI基站： WM631+STM32+NRF24L01

rovershie · 发表于 2012-11-29 02:07:03

圆点博士微型四轴飞行器控制台：

pp786702237 · 发表于 2012-11-29 02:41:49

本帖最后由 pp786702237 于 2012-11-29 02:44 编辑

rovershie 发表于 2012-11-28 23:59
圆点博士微型四轴飞行器手机遥控WIFI基站： WM631+STM32_NRF24L01

想把WIFI直接整到小四控板上， WM631尺寸也大了淘宝搜了好久大多都是这种WM-G-MR-09 ，尺寸大了也不太合适，有没有更小封装的推荐一下。。。

pang123hui · 发表于 2012-11-29 08:08:46

再次顶一下，期待啊

bugplus · 发表于 2012-11-29 09:10:54

能用通用遥控就好了，JR FUTABA...

canspider · 发表于 2012-11-29 09:12:04

rovershie 发表于 2012-11-28 23:27
采用STM32 WIFI 方案，把WIFI信号转换成NRF24L01

不知道Wifi的功耗和NRF24L01相比差多少
我觉得大四轴可以直接把Wifi模块放在四轴上
现在的智能机一般都有AP的功能，到时候直接用四轴上的Wifi连手机AP
不过样的问题是功耗会变高，然后手机AP的距离应该不会太远
楼主再慢慢向AR Drone靠拢啊

canspider · 发表于 2012-11-29 09:13:00

bugplus 发表于 2012-11-29 09:10
能用通用遥控就好了，JR FUTABA...

这个没问题的
摇控出来的是PPM信号，用一个定时器的脚就能解码了

canspider · 发表于 2012-11-29 09:24:19

fysbamsb 发表于 2012-11-28 23:23
USB_NRF24L01
TB价格貌似在88元左右。。。。

这个飞控板上有USB接口的
直接再拿一个飞控板来做NRF2401转USB也可以啊

rovershie · 发表于 2012-11-29 09:48:06

圆点博士微型四轴飞行器控制台采集的陀螺仪数据：

rovershie · 发表于 2012-11-29 09:48:44

圆点博士微型四轴飞行器控制台采集的加速度数据：

rovershie · 发表于 2012-11-29 09:50:44

canspider 发表于 2012-11-29 09:12
不知道Wifi的功耗和NRF24L01相比差多少
我觉得大四轴可以直接把Wifi模块放在四轴上
现在的智能机一般都有 ...

Wifi的功耗很大的，工作起来芯片发烫的，小四轴就不要指望了。大四轴可以直接上。

rovershie · 发表于 2012-11-29 09:52:44

canspider 发表于 2012-11-29 09:13
这个没问题的
摇控出来的是PPM信号，用一个定时器的脚就能解码了

板子上所有接口都有引出，canspider可以基于这个板子提供一个接收PPM信号的方案给大家参考下啊。

rovershie · 发表于 2012-11-29 09:54:13

fysbamsb 发表于 2012-11-29 09:04
到时带不动的话换个三叶浆。

这个板子应该可以直接用作飞控板，加上无刷电机就可以做大四轴。。。

canspider · 发表于 2012-11-29 09:56:39

rovershie 发表于 2012-11-29 09:52
板子上所有接口都有引出，canspider可以基于这个板子提供一个接收PPM信号的方案给大家参考下啊。 ...

STM32的PWM input功能天生就是拿来做这个的

rovershie · 发表于 2012-11-29 10:00:49

图纸上的TIM3-CH2 (RST-LCD)这个印脚可以空出来接收PPM信号。楼主对这么不熟悉，需要加接解码芯片吗，像红外一样？

强烈建议canspider 兄上点资料，方便下搂主这种对这个领域无知的人。。

canspider · 发表于 2012-11-29 10:01:24

不过接收机一般会把PPM信号解码成好几路输出
要看能不能从接收机拿到原始的PPM信号，这样可以节约引脚

pp786702237 · 发表于 2012-11-29 10:35:02

MK的就是这样

圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力

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