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楼主: 344867181

兔斯基最小mini四轴---- 61mm (已更新)申酷

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出0入0汤圆

发表于 2012-11-19 08:51:02 来自手机 | 显示全部楼层
344867181 发表于 2012-11-19 08:36
那个也行…我把排针给你焊个弯的就行。感觉黑色的漂亮一点而已 。

呵呵,不用了,现在就想测试手机控制

出0入0汤圆

发表于 2012-11-19 09:12:11 | 显示全部楼层
多少楼了,等着爆呢。。。。。。。。。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-19 10:09:48 | 显示全部楼层
bigallium 发表于 2012-11-19 08:37
啊,难道我认错人了...= =
看你长得跟机器人队一同学特别像

果断认错了啊。我还以为碰见熟人了呢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-19 10:10:50 | 显示全部楼层
flyforyou85 发表于 2012-11-19 09:12
多少楼了,等着爆呢。。。。。。。。。

预计得明天。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-19 12:54:53 | 显示全部楼层
再刷会儿就赶上哈工程的那个火爆贴了

出0入0汤圆

发表于 2012-11-19 15:52:35 | 显示全部楼层
太强大了

出0入0汤圆

发表于 2012-11-19 16:07:18 | 显示全部楼层
看来有机会要搞个玩玩啊,mark

出0入0汤圆

发表于 2012-11-19 19:37:54 | 显示全部楼层
看楼主如此讲信誉,一口气顶到300楼,不为别的

出0入0汤圆

发表于 2012-11-19 19:45:33 | 显示全部楼层
坐等楼主爆照片!!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-19 19:59:44 | 显示全部楼层
good_luck 发表于 2012-11-19 19:45
坐等楼主爆照片!!

就为照片而来

出0入0汤圆

发表于 2012-11-19 22:22:49 | 显示全部楼层
楼主那个 PCB上的 LOGO怎么弄上去的呢?还有 还有 Lz能不能传授下PCB布板的经验啊?怎么才能布出楼主这么漂亮的板子呢???

出0入0汤圆

发表于 2012-11-19 22:54:12 | 显示全部楼层
bigallium 发表于 2012-11-19 08:39
你的开产了吗?

木有,换了一家

出0入0汤圆

发表于 2012-11-20 10:27:07 | 显示全部楼层
顶下别沉了,有谁了解蓝牙或wifi控制的呢,交流下技术难点啊

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-20 10:39:27 | 显示全部楼层
dzwangyu 发表于 2012-11-20 10:27
顶下别沉了,有谁了解蓝牙或wifi控制的呢,交流下技术难点啊

群里的红桃k会,你去问问。wifi不太现实。蓝牙可以

出0入0汤圆

发表于 2012-11-20 16:35:32 | 显示全部楼层
肿么买呢?

出0入0汤圆

发表于 2012-11-20 19:03:05 | 显示全部楼层
求PCB。。。。。。。。。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-20 19:44:10 | 显示全部楼层
顶到300楼

出0入0汤圆

发表于 2012-11-20 19:56:29 | 显示全部楼层
入群都没人理我的。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-20 21:04:39 | 显示全部楼层
看美女  要看美女。。。。。。。。。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-20 21:42:40 | 显示全部楼层
roy2002 发表于 2012-11-20 19:56
入群都没人理我的。。。。。。

不好意思了 。我在写作业。。。你直接跟我说就行。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-20 22:05:07 | 显示全部楼层
344867181 发表于 2012-11-20 21:42
不好意思了 。我在写作业。。。你直接跟我说就行。

是哦,貌似群里不大欢迎哦,你pm我个地址我买个板子吧?想买个给儿子玩玩

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-20 22:46:11 | 显示全部楼层
roy2002 发表于 2012-11-20 22:05
是哦,貌似群里不大欢迎哦,你pm我个地址我买个板子吧?想买个给儿子玩玩 ...

你没在群里说话呀。。。单独加我qq好了。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-21 08:42:58 来自手机 | 显示全部楼层
344867181 发表于 2012-11-20 22:46
你没在群里说话呀。。。单独加我qq好了。

不知道qq是那个哦。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-21 13:21:17 | 显示全部楼层
一直想做一个~~ 可惜不是专业的,业余的也不算,难哦,楼主出一套给我

出0入0汤圆

发表于 2012-11-21 16:11:22 来自手机 | 显示全部楼层
呵呵,没人顶了,我顶下,对了lz蓝牙的事问了吗,我在研究源码呢,看的头都大了
蓝牙的通信协议是在serial.pde里吗

出0入0汤圆

发表于 2012-11-21 16:34:12 来自手机 | 显示全部楼层
呵呵找到了
#ifdef BTSERIAL
case 'k':
rcData(THROTTLE) ........

出0入0汤圆

发表于 2012-11-21 23:27:59 来自手机 | 显示全部楼层
楼主今天很忙啊

出0入0汤圆

发表于 2012-11-22 02:38:57 | 显示全部楼层
dzwangyu 发表于 2012-11-21 23:27
楼主今天很忙啊

焊板子,,出了严重问题。都没信心做下去了。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-22 08:33:27 来自手机 | 显示全部楼层
kangyiHEU 发表于 2012-11-22 02:38
焊板子,,出了严重问题。都没信心做下去了。

楼主不要灰心,要相信能做好

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-22 13:49:33 | 显示全部楼层
套件焊完,电机在路上跑了6天多了,还没到!




等了6天的元件终于到了。中午没吃饭拿着零件就赶去哈工程。

一个人焊,还算顺利。到晚上5点左右就完工了。但这正是悲剧的开始。一口气焊了四套板子,中间没检测。全部焊好后才发现CPU的bootloader写不进去。懊恼啊!仔细对比两次虽然在同一家店买的元件,但是cpu的字体不一样。开始怀疑cpu的问题,拆以前的cpu换上 ,正常,确认是不是电路的问题。
可能是锁住了,拿51给脉冲解锁,无效。在群里问wings,给了很多意见。写bootloader的源hex,但是还是无效,,,,,
最后忙活到10点,学长回来了,问题最终解决。
松了口气,准备写程序。顺利写好。

调试发现,陀螺仪没数据。重点是4台的陀螺仪都没有数据,很明显,这绝对不是焊接的问题,焊接再次也不能次成这样啊(重新焊了好几遍也不行,板子那个遭殃啊)。。。更换以前的陀螺,正常。这有说明了一个问题。

马上淘宝上开始骂人,卖家的态度很好,马上帮忙解决,也没难为他。他也是卖产品的 可能是上游供货有问题。答应我今天顺丰我四个陀螺。问题算是终止。

但是明天就得做出来啊,还好之前买的还剩了两个。实验室有两台买的烧坏的的小飞机 ,上面还有陀螺yes  拆下来,完工!

整整忙活到今早6点  回来睡个觉,室友的吹风机都没把我叫醒。

附图

整机重量17.5.昨晚试飞了下,感觉型号二飞起来真灵活,手感真好,动力足。当然大的也不错,校准好了,一点都不飘。



焊好的板子,这次焊的一般。主要焊的次数太多了,好多没用的焊盘掉了,我心急上火,手上活就干得毛躁。



两套成机



秀秀彩灯



蓝色的最炫,但是蓝灯个数有限,,,,。焊的别的颜色的大家自己回去换吧。



全家福





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出0入0汤圆

发表于 2012-11-22 13:54:26 | 显示全部楼层
344867181 发表于 2012-11-22 13:49
套件焊完,电机在路上跑了6天多了,还没到!

楼主辛苦了,搞了一晚上

出0入0汤圆

发表于 2012-11-22 14:16:49 | 显示全部楼层
确实辛苦了。。顶上。。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-22 14:28:04 | 显示全部楼层
顶起,求套件

出0入0汤圆

发表于 2012-11-22 15:08:14 | 显示全部楼层
还是蓝灯的好看~

出0入0汤圆

发表于 2012-11-22 15:27:24 | 显示全部楼层
好东西,很强大

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-22 18:40:16 | 显示全部楼层
xiao6ye 发表于 2012-11-22 15:08
还是蓝灯的好看~

买的led包,没有那么多蓝色的,,,,,只能这样了。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-22 19:27:46 | 显示全部楼层
344867181 发表于 2012-11-22 18:40
买的led包,没有那么多蓝色的,,,,,只能这样了。

下次大部分都买蓝的~~

出0入0汤圆

发表于 2012-11-22 21:06:51 | 显示全部楼层
顶顶,别沉了

出0入0汤圆

发表于 2012-11-22 22:08:39 | 显示全部楼层
快300了

300回复爆女友。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-22 23:30:30 | 显示全部楼层
看起来很漂亮!bootloader的问题解决了吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-23 10:18:48 | 显示全部楼层
vows 发表于 2012-11-22 23:30
看起来很漂亮!bootloader的问题解决了吗?

嗯 解决了。但是买的陀螺仪全没法用。。。又折腾了好长时间。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-23 14:31:24 | 显示全部楼层
弱弱问下
绿箭分享的mini四轴的教程 是在阿莫这边么

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-23 19:17:44 | 显示全部楼层
第一批套件完工,折腾了好多天!



不更新没人顶。。。。今天第一批小四轴做好了,还不错。。。每个都试飞了下。没问题。有的有少许漂移,大家自己回去校准吧。

这次做的好辛苦。大家帮忙多顶顶,才有动力继续做下去。



过程好艰辛啊,,桌子乱死了。





近一点。




我最漂亮的一架。。。嘻嘻 这是我的。喜欢自己回去焊蓝色灯去。



再来一张全家福



下一批正在筹备中......
现在,各种忙啊。
下周一 高等代数考试,这是一门难死人的课,老师又特严。
明天飞思卡尔比赛,车还没调好,一会去哈工程调车去,看来又得通宵了。
还有c++留的特难的作业。叫我们这些刚学c++的做AABB包围盒碰撞。多屏投影的数学建模。
数学分析作业下周三交......






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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-23 19:19:32 | 显示全部楼层
等顶,多了,上套件的测试视频。不顶不上

出0入0汤圆

发表于 2012-11-23 19:23:12 | 显示全部楼层
344867181 发表于 2012-11-23 19:17
第一批套件完工,折腾了好多天!

顶上~~
下一批要我了~~~

出0入0汤圆

发表于 2012-11-23 19:24:01 | 显示全部楼层
必须顶。。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-23 19:33:59 | 显示全部楼层
好东西!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-11-23 19:36:57 来自手机 | 显示全部楼层
344867181 发表于 2012-11-23 19:17
第一批套件完工,折腾了好多天!



支持,辛苦了,顶顶顶

出0入0汤圆

发表于 2012-11-23 19:54:24 | 显示全部楼层
过来顶贴的...通宵做这个辛苦了,祝你比赛有成就!

出0入0汤圆

发表于 2012-11-23 22:42:39 来自手机 | 显示全部楼层
顶个,订
两套套件,自已焊。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-24 12:21:07 | 显示全部楼层
顶顶更健康

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-24 15:59:07 | 显示全部楼层
vows 发表于 2012-11-23 19:54
过来顶贴的...通宵做这个辛苦了,祝你比赛有成就!

一点成就都没有,直接被略过。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-24 16:06:57 | 显示全部楼层
再顶几次,可以爆女女了
大家加油啊

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-24 17:40:07 | 显示全部楼层
今天比赛虽然没赢,但是心情不错。上飞行视频。大家帮顶啊

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-24 17:44:53 | 显示全部楼层
今天套件做好了。每个都试飞了下。

先试飞的我的那款小的。。。楼主是美国手,实验室拿回来的日本手不习惯。飞了好几次才飞的这样。。体谅

超低空飞行。

http://v.youku.com/v_show/id_XNDc5MDU5NjE2.html

出0入0汤圆

发表于 2012-11-24 17:59:54 | 显示全部楼层
344867181 发表于 2012-11-24 17:44
今天套件做好了。每个都试飞了下。

先试飞的我的那款小的。。。楼主是美国手,实验室拿回来的日本手不习惯 ...

我想买一套,不知怎么预定呀~~~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-24 18:36:03 | 显示全部楼层
cyc6125 发表于 2012-11-24 17:59
我想买一套,不知怎么预定呀~~~

群里吧 。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-24 18:37:20 | 显示全部楼层
344867181 发表于 2012-11-24 17:44
今天套件做好了。每个都试飞了下。

先试飞的我的那款小的。。。楼主是美国手,实验室拿回来的日本手不习惯 ...

遥控器是另外的么

出0入0汤圆

发表于 2012-11-24 19:11:11 | 显示全部楼层
啥时出售啊  多少米米一个?

出0入0汤圆

发表于 2012-11-24 19:12:37 | 显示全部楼层
电机 还是无刷 伺服吧?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-24 19:41:44 | 显示全部楼层
beebingoo 发表于 2012-11-24 18:37
遥控器是另外的么

另外的,提醒下,遥控挺贵的。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-24 19:47:35 | 显示全部楼层
wind2100 发表于 2012-11-24 19:12
电机 还是无刷 伺服吧?

6-7mm空心杯。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-25 01:22:17 来自手机 | 显示全部楼层
继续支持!不要放弃,长风破浪会有时!

出0入0汤圆

发表于 2012-11-25 02:28:09 | 显示全部楼层
你好,请问这个板子留有加装其他模块的接口吗?比如GPS,和地面站通信的等~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-25 10:49:33 | 显示全部楼层
zywei_09 发表于 2012-11-25 02:28
你好,请问这个板子留有加装其他模块的接口吗?比如GPS,和地面站通信的等~ ...

加装这些的是大飞控。小的没法加。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-25 16:29:31 | 显示全部楼层
继续顶,怎么都要沉了呢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-25 17:00:14 | 显示全部楼层
xiao6ye 发表于 2012-11-25 16:29
继续顶,怎么都要沉了呢

是  大家没动力了。。。。我做不出来,,,

出0入0汤圆

发表于 2012-11-25 17:06:30 | 显示全部楼层
ding ding 这个要顶

出0入0汤圆

发表于 2012-11-25 17:12:36 | 显示全部楼层
自己做的小四轴飞不起来,一个轴转不起来。。。不是电机问题

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-25 17:18:05 | 显示全部楼层
一群已满  请加二群 。。。
247377572

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-25 17:18:40 | 显示全部楼层
fysbamsb 发表于 2012-11-25 17:08
楼主那MWC的代码都看懂了吗? 是参考那个写的还是自己写的呀?
PS 坐等300楼看楼主女PP ...

打算大三再看懂。。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-25 18:35:58 | 显示全部楼层
牛人牛贴!

出0入0汤圆

发表于 2012-11-25 19:06:50 | 显示全部楼层
此贴必须顶,不顶我会遗憾一辈子的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-25 19:09:32 | 显示全部楼层
jst124 发表于 2012-11-25 19:06
此贴必须顶,不顶我会遗憾一辈子的

  。。。那那些更好的帖子,你没顶怎么办。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-25 19:20:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 344867181 于 2012-11-25 19:25 编辑

套件人数开始统计啦!

忙活了两个周 今天总算把货发出去。这5套做的真的很辛酸。现在终于松口气,不过晚上吃的还是泡面。



当时有人要套件 我就随口应下 ,结果做起来挺难。重要的是最后不知道都有谁要。现在的问题就是,不断有人问套件,而我又不知道多少人要。不敢买元件。

听群友的意见开了个淘宝店,暂时把这次的问题解决了。今晚出现建设性意见,开了个四轴定金,想要套件的可以拍下 ,我会按照人数来买元件。

淘宝链接
兔斯基mini四轴购买------220

20元定金


给大家上个昨天没上的视频

http://v.youku.com/v_show/id_XNDc5MDU5NjYw.html

大家多练练  会飞的比我好。

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-25 19:38:10 | 显示全部楼层
cyc6125 发表于 2012-11-25 17:12
自己做的小四轴飞不起来,一个轴转不起来。。。不是电机问题

可能是跟驱动这个电机的mos坏了

出0入0汤圆

发表于 2012-11-25 20:15:54 | 显示全部楼层
344867181 发表于 2012-11-25 19:20
套件人数开始统计啦!

忙活了两个周 今天总算把货发出去。这5套做的真的很辛酸。现在终于松口气,不过晚上 ...

开定金啦~~ 好哦!支持下,去下定金

出0入0汤圆

发表于 2012-11-25 21:10:23 来自手机 | 显示全部楼层
对了,电池充电的问题,板上有充电电路吗

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-25 21:14:34 | 显示全部楼层
dzwangyu 发表于 2012-11-25 21:10
对了,电池充电的问题,板上有充电电路吗

手机万能充 ,pcb充电,不方便。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-25 22:47:21 | 显示全部楼层
344867181 发表于 2012-11-25 19:38
可能是跟驱动这个电机的mos坏了

当我把油门轰大的时候,或则倾斜的时候,它的转速还是能提上去,调PID有点难啊,求指教下

出0入0汤圆

发表于 2012-11-25 22:48:12 | 显示全部楼层
真的要沉吗?继续,有空讨论讨论算法吧。。高手们...

出0入0汤圆

发表于 2012-11-25 23:14:21 来自手机 | 显示全部楼层
继续,很漂亮小四轴

出0入0汤圆

发表于 2012-11-26 00:15:17 | 显示全部楼层
毫不犹豫支持,请问无刷电机一般总在多大的四轴上?

出0入0汤圆

发表于 2012-11-26 08:03:39 | 显示全部楼层
群已经满了

出0入0汤圆

发表于 2012-11-26 09:26:04 | 显示全部楼层
344867181 发表于 2012-11-25 19:20
套件人数开始统计啦!

忙活了两个周 今天总算把货发出去。这5套做的真的很辛酸。现在终于松口气,不过晚上 ...

没有单PCB发放么,因为大部分器件都有了,自己开板又比较费时费力

出0入0汤圆

发表于 2012-11-26 09:31:58 | 显示全部楼层
楼主威武!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-11-26 11:07:55 | 显示全部楼层
支持一下~

出0入0汤圆

发表于 2012-11-26 11:27:48 来自手机 | 显示全部楼层
谁弄过蓝牙或wifi控制呢,分享下方案好吗

出0入0汤圆

发表于 2012-11-26 12:14:05 | 显示全部楼层
每天顶一次~~ 希望楼主分享更多东西

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-26 12:41:31 | 显示全部楼层
beebingoo 发表于 2012-11-26 09:26
没有单PCB发放么,因为大部分器件都有了,自己开板又比较费时费力

有  ,也可以拍定金。到时候写上备注。现在我的pcb也用完了。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-26 12:42:24 | 显示全部楼层
vows 发表于 2012-11-26 00:15
毫不犹豫支持,请问无刷电机一般总在多大的四轴上?

25cm上的一般就得用无刷了。当然有刷加减速组也行。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-26 12:44:11 | 显示全部楼层
cyc6125 发表于 2012-11-25 22:47
当我把油门轰大的时候,或则倾斜的时候,它的转速还是能提上去,调PID有点难啊,求指教下 ...

PID默认的就行啊 ,。想更稳定就稍微把p调大点。。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-26 12:44:37 | 显示全部楼层
这样电机控制也可以?呵呵。。我还以为要搭H桥呢。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-26 13:39:04 | 显示全部楼层
马上出照片了

出0入0汤圆

发表于 2012-11-26 13:39:22 | 显示全部楼层
300是我的

出0入0汤圆

发表于 2012-11-26 13:41:18 | 显示全部楼层
我是来看照的,照片快出来

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-26 13:55:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 344867181 于 2012-11-26 14:01 编辑

爆女友照片!

女友小萝莉型的。  不能上高清的。。。好的不能给大家看。

写一篇帖子,能一直关注的并为之喜为之忧的除了义哥就是我亲爱的正正。谢谢你正正。

这么多年合合分分都过来了。有你相伴,一生无憾。

由于正正有个大龄姐姐,所以丈母娘就不是那么年轻。



带个假酒窝



出去玩



小清新



侧面



居家



大妈装





正正现在在读高三,压力很大。表示努力学习 ,也工大来陪我。一个小女生,来工大这种学校是下了多大的勇气。

正正加油!


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出0入0汤圆

发表于 2012-11-26 13:55:09 | 显示全部楼层
照片照片

出0入0汤圆

发表于 2012-11-26 13:57:23 | 显示全部楼层
群加不进去啊。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-26 14:02:24 | 显示全部楼层
为 小清新 妹子 顶上
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