兔斯基最小mini四轴---- 61mm (已更新）申酷

ttsky138 · 发表于 2013-8-6 15:43:20

啊啊~ 我还在设计原理图，不过方案和LZ不一样，我想用STM32F4 100pin 然后加个 camera 然后嘛

不过啊，我不回啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

QFN 其实不用风枪的，先刷助焊剂，在把芯片对准了，焊一个脚，在汗对准了没，对准了的话直接堆焊锡。在刷助焊剂~拖几下就好！

lukefan2008 · 发表于 2013-8-7 02:03:32

ttsky138 发表于 2013-8-6 15:43
啊啊~ 我还在设计原理图，不过方案和LZ不一样，我想用STM32F4 100pin 然后加个 camera 然后嘛{:l ...

这个兄弟能不能指导指导啊，说的小弟并没搞懂，也是不会焊

ttsky138 · 发表于 2013-8-7 10:09:32

lukefan2008 发表于 2013-8-7 02:03
这个兄弟能不能指导指导啊，说的小弟并没搞懂，也是不会焊

不知道仁兄焊过1.27的贴片排阵没有。

其实焊法差不多

1、刷助焊剂-------这是为了芯片可以稍微和板子粘上一点。  当然不用这一步也行的

2、放置芯片，焊头上粘一点点焊锡。点上一个角固定！    这是为了下一步进行校准芯片是不是摆放真确，歪了的话也容易纠正，焊上几个脚就不好弄了。

3、堆锡，顾名思义就是往芯片引脚上放焊锡。

堆完之后就是拖了。  具体怎么叫不知道。    拖的时候每一次尽量保持焊头的干净。  用助焊剂辅助拖的更快。  拖这个步骤其实和焊接STM32引脚的时候拖法一样的。

多焊焊就好， QFN封装的我一开始焊连着焊坏了3快板子！吹了7~8次(重焊)

gy810986741 · 发表于 2013-8-11 13:08:47

顶一个，这个四轴很帅啊

小乖 · 发表于 2013-8-12 09:59:50

这个完全就是国外开源的四轴嘛

flotox · 发表于 2013-8-13 01:13:03

也拆了4个小空心杯，打算整一台

neozoic · 发表于 2013-8-13 14:28:30

本帖最后由 neozoic 于 2013-8-13 14:29 编辑

楼主空心杯的驱动mos管用的哪个型号的啊？
另：加不了啊 mini四轴的群

xiefy21 · 发表于 2013-8-17 15:24:37

mark…
顶一个…

RE3EEE · 发表于 2013-8-19 16:06:09

关注一下

pengxq · 发表于 2013-8-19 17:35:54

啊啊啊好想买个来玩玩啊，楼主卖不？啥时候能出样品卖？

wuliaodew · 发表于 2013-8-19 20:39:21

帅气，最近准备找点事做做

wuliaodew · 发表于 2013-8-19 21:09:38

想玩小四轴，怎么不能加qq群呢？？

磊磊映画 · 发表于 2013-8-29 08:46:28

楼主，你们的自主飞行做的怎么样了？

Danylove · 发表于 2013-8-31 16:00:38

好贴赞一个

dgtg · 发表于 2013-9-1 12:53:05

楼主现在有套件了没？俺要买一套啊!!

hamming · 发表于 2013-9-4 03:35:17

344867181 发表于 2013-3-21 18:18
好久没更新了。感觉没有必要更新了。
论坛太乱了。

怎么跑军工大操场去飞啊

和风细雨 · 发表于 2013-9-5 21:50:32

楼主好久没有出现了

SZHjy · 发表于 2013-9-5 23:46:58

为什么群不允许任何人假如，求楼主解释，1979229635我QQ

hrbowenbin · 发表于 2013-9-28 14:49:31

怎么不用源呢？？

icydust1 · 发表于 2013-9-29 17:15:33

学习学习！

金牛AKI · 发表于 2013-10-10 09:40:46

不错不错哦哈哈

JESTER9 · 发表于 2013-10-10 16:54:58

支持一下~

visa198 · 发表于 2013-11-1 08:21:21

363546178 · 发表于 2013-12-30 15:18:06

楼主的实验室是在哈工程11#楼把

茶亦爽 · 发表于 2013-12-30 18:16:06

好东西，

a457738242 · 发表于 2013-12-31 11:22:31

楼主是自己写的飞控算法么？

zzipeng · 发表于 2014-1-6 18:48:17

一口气看到600多楼，楼主很强大！

智波景严 · 发表于 2014-1-11 01:48:23

mazhenyu · 发表于 2014-1-22 13:37:09

在楼主那买的电机电池包装都很不错，我的小四轴终于也起飞了，断断续续都一年多了。。。。。。很想看看红桃K的真面目！！！

kaimoliang · 发表于 2014-1-23 17:08:11

准备搞一个玩玩

zjt_taotao · 发表于 2014-2-6 20:19:18

楼主设置的群怎么不允许人加了啊？什么情况！！！！

wuzhen_71 · 发表于 2014-3-3 15:33:54

看完帖子美美的，楼主还买板子吗？我也是哈工大的。。。。。。

yelang1124 · 发表于 2014-3-18 12:36:29

C:\Documents and Settings\zpgy\桌面\193238i34y469i773iz5e3.jpg.thumb.jpg

请问楼主您的空心杯电机是怎么固定到PCB板上的啊，那个电机孔要做多大的？我看那个长得电机下面有个电机座，什么材质的，能直接焊在PCB板上吗，在哪买的啊？哈哈，另一个短点得电机是直接卡在上面的吗？

littlelincoln · 发表于 2014-3-18 13:21:49

看到lz我突然想用stm32搞一个

tongtong4627 · 发表于 2014-6-22 17:23:10

楼主。。源程序有下载地址么。。。

1170390 · 发表于 2014-6-22 19:30:12

强。。。。。。。。。。。。。。

tongtong4627 · 发表于 2014-8-7 22:08:05

楼主开元原理图和PCB图么？

oner · 发表于 2014-8-8 20:26:38

楼主照片呢

wengxiaoming · 发表于 2014-8-10 10:56:57

吊炸天啊，求开源

七毛07 · 发表于 2014-8-31 01:08:03

dzwangyu 发表于 2012-12-1 10:42
呵呵，我在淘宝上买的蓝牙串口今天到了，发个图看看，发现没有想象中的那么好用啊

...

有这个模块的链接吗？发一个给我64480730@qq.com

dzwangyu · 发表于 2014-9-8 16:43:52

七毛07 发表于 2014-8-31 01:08
有这个模块的链接吗？发一个给我

抱歉，这都好几年前的事了，您自己上某宝搜索下吧

kenanhcf88 · 发表于 2014-9-9 15:48:43

楼主牛逼！

qdshen · 发表于 2014-9-9 16:09:27

不错的资料，mark！

幽灵盾 · 发表于 2014-9-10 11:46:45

请问一般焊接QFN封装的风枪都大概多少温度？

王大伟 · 发表于 2014-9-28 16:23:46

没有开源吗

frank_88888 · 发表于 2014-9-28 19:39:08

好资料，mark！

zhouq3132 · 发表于 2014-9-28 20:19:47

很不错，帮顶

zhouq3132 · 发表于 2014-9-28 20:22:34

344867181 发表于 2013-3-21 18:18
好久没更新了。感觉没有必要更新了。
论坛太乱了。

楼主威武

thyzw · 发表于 2014-9-28 21:59:08

赞一个，我也有做个小的玩玩的计划了，参考一下

120542121 · 发表于 2014-10-13 20:28:57

不错，不错，超强的动手能力

aquarius0703 · 发表于 2014-10-13 21:01:27

mark备用

salahading · 发表于 2014-10-13 22:12:13

mark

linuxmake · 发表于 2014-10-13 22:38:38

不错，很厉害

liu672992381 · 发表于 2014-10-14 19:59:09

为什么要曝女友照片，当噱头吗？

sblpp · 发表于 2014-10-14 22:49:58

顶一个先支持！

MetalSeed · 发表于 2014-10-14 23:04:35

爆女友加一！！

yoghourt · 发表于 2014-10-14 23:30:07

佩服啊
不过放这么多LED没必要吧，多耗电

qiushui_007 · 发表于 2014-10-15 08:10:45

火钳刘明

情迷MJ比莉珍 · 发表于 2014-10-16 15:37:16

好厉害！！顶上了！！

情迷MJ比莉珍 · 发表于 2014-10-16 15:37:39

好厉害啊！！顶上了哦！！！

bonito · 发表于 2014-10-16 16:24:02

请问一下用stm32应该怎么驱动无刷电调？求解我查的资料是50hz的pwm 控制电调 4%的占空比保持1-2s 然后加大占空比电机就会转动是这样吗？

bonito · 发表于 2014-10-16 16:24:21

本帖最后由 bonito 于 2014-10-16 16:26 编辑

网速不好回复了两次

shuen729 · 发表于 2014-10-21 09:33:46

不错，顶……

nter01 · 发表于 2014-10-24 15:08:33

mark

kenanhcf88 · 发表于 2014-12-11 10:14:16

厉害啊，我准备也搞一个

niu14789 · 发表于 2014-12-11 11:28:24

强人~~~~

achild · 发表于 2014-12-11 14:58:37

哇塞有电路图啊，新人学习了，

xuyingjuna · 发表于 2014-12-13 20:29:55

哈哈，想到用泡沫做防護，人才啊

拉克丝 · 发表于 2014-12-13 21:44:18

空心杯动力果然很大，一直不敢相信它的推动力

yzl0208994 · 发表于 2014-12-13 23:16:34

一直觉得做硬件相关平时要做太多无关的事情了，楼主挺牛的

Tyr · 发表于 2015-1-15 23:25:20

向楼主学习，希望能过个充实一点的大一

jimgx · 发表于 2015-4-5 01:26:51

顶一下，别沉了

BLions · 发表于 2015-4-5 03:16:47

楼主是人生赢家啊。。。

hc412095263 · 发表于 2015-4-5 09:59:25

楼主。可以买一套，顺便开源给我嘛

acchkr · 发表于 2015-4-5 10:01:01

写的不错不过已经不是最mini了。。。

ゞ從此消失╭ァ · 发表于 2015-4-5 20:55:50

厉害!佩服搂住

270597983 · 发表于 2015-4-7 10:00:36

太棒了。LZ 等有机会一定要自己做1个！！

chaojikoushuige · 发表于 2015-4-7 10:29:48

不允许任何人加入群呀我qq1365743079

lintel · 发表于 2015-4-7 10:31:51

LZ学生，厉害，顶你。做的真不错。手机上的软件自己搞定？

索达客 · 发表于 2015-7-7 18:42:52

支持一下,谢谢楼主分享!

zengmiao · 发表于 2015-7-17 15:41:34

楼主真不错，做了这么的东西，四轴的项目能否分享一下，谢谢！

ludlee · 发表于 2015-7-17 15:51:28

2013的弹子球 · 发表于 2015-10-19 22:11:48

kangyiHEU 发表于 2012-11-15 07:42
我这是怀着对哈工程的无限崇拜才叫这名的

义哥好~~我是学弟

binkr · 发表于 2015-10-19 23:39:52

坐等CC3D的mini四轴

zhuoguo518888 · 发表于 2015-10-26 20:55:05

牛逼

41208994 · 发表于 2016-1-7 17:44:20

非常厉害啊，楼主毕业了吧

CoolRain828 · 发表于 2016-8-17 14:27:07

不多的，可以分享资料么！ ......

rogerllg · 发表于 2016-12-2 15:58:30

我只关心过了300楼了~