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android蓝牙控制STM32小车

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出0入0汤圆

发表于 2013-1-7 12:26:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车轮子用舵机改装,舵机改装方法看的这篇帖子
http://www.guokr.com/article/5292/
小车拐弯也是舵机控制:

上位机用的摩托罗拉ME525:


下边请看视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XNDk4Mzg2ODA4.html

代码很简单,pwm控制三个舵机旋转、拐弯,音乐播放用pwm控制无源蜂鸣器。
儿歌的乐谱放在android app里,通过蓝牙发送每个节拍播放

硬件设置:
TIM3输出wpm控制舵机, PA6控制转向舵机,PA7、PA8控制左右轮子
TIM4控制 PB6 输出wpm驱动无缘蜂鸣器
蓝牙模块用的HC-07,连接PA9,PA10

下位机代码:

上位机代码:

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-10 11:16:00 | 显示全部楼层
gei li ya

出0入0汤圆

发表于 2013-1-10 23:50:50 来自手机 | 显示全部楼层
好东西,拿来实验下,用eclipse编的上位机?

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 01:18:21 | 显示全部楼层
好东西

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 15:50:24 | 显示全部楼层
标记一下

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 16:26:53 | 显示全部楼层
下载看看先。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-1-13 18:46:45 | 显示全部楼层
287504461 发表于 2013-1-10 23:50
好东西,拿来实验下,用eclipse编的上位机?

嗯,android开发就得用eclipse呀

出0入0汤圆

发表于 2013-1-13 19:26:06 | 显示全部楼层
嗯,不错啊。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-13 23:03:53 | 显示全部楼层
问下楼主  车体是用什么材料做的?PVC板吗?

出0入0汤圆

发表于 2013-1-14 11:15:45 | 显示全部楼层
mark LZ东西做的不错

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-1-14 12:26:01 | 显示全部楼层
point110 发表于 2013-1-13 23:03
问下楼主  车体是用什么材料做的?PVC板吗?

嗯,自己买的pvc

出0入0汤圆

发表于 2013-4-1 15:02:53 | 显示全部楼层
这个玩具不错...

出0入0汤圆

发表于 2013-5-14 16:43:57 | 显示全部楼层
楼主V5,
mark bluetooth stm32 android

出0入0汤圆

发表于 2013-5-14 16:58:47 | 显示全部楼层
我也做了,只是没编安卓的程序

出0入0汤圆

发表于 2013-5-14 21:44:19 | 显示全部楼层
不错呀,用舵机做的。不过视频中的小车感觉像老鼠

出0入0汤圆

发表于 2013-5-14 23:06:08 来自手机 | 显示全部楼层
不错,学习了

出0入0汤圆

发表于 2013-5-14 23:38:39 | 显示全部楼层
MARK!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

出0入17汤圆

发表于 2013-5-15 14:15:05 | 显示全部楼层
不错,顶一个~~~~~~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2013-5-20 21:32:22 | 显示全部楼层
谢谢分享源代码!

出0入0汤圆

发表于 2013-5-20 22:40:38 | 显示全部楼层
{:dizzy:
感觉很给力呀,学习了

出0入0汤圆

发表于 2013-5-23 19:44:34 | 显示全部楼层
感觉不错,看看先

出0入0汤圆

发表于 2013-5-24 10:14:33 | 显示全部楼层
折腾大神 赞一个

出0入0汤圆

发表于 2013-5-24 10:33:07 来自手机 | 显示全部楼层
很不错呦,赞一个

出0入0汤圆

发表于 2013-5-24 10:52:40 | 显示全部楼层
楼主如果在程序多加些中文注释,方便菜鸟阅读就好了!

出0入0汤圆

发表于 2013-5-25 11:16:18 | 显示全部楼层
楼主,请留下扣扣,有问题请教

出0入0汤圆

发表于 2013-5-25 12:09:35 | 显示全部楼层
请楼主务必回复,我也在编一个蓝牙的程序,学艺不精,有个地方弄不懂,我扣扣542882916

出0入0汤圆

发表于 2013-5-25 12:34:30 | 显示全部楼层
mark一下

出0入0汤圆

发表于 2013-5-26 16:49:52 | 显示全部楼层
很好  很强大  不错

出0入0汤圆

发表于 2013-5-26 17:31:41 | 显示全部楼层
貌似不错的说、、、、、、、、

出0入0汤圆

发表于 2013-6-4 13:41:25 | 显示全部楼层
太牛了,学习啦

出0入0汤圆

发表于 2013-6-4 21:56:04 | 显示全部楼层
想法不错。先顶下

出0入0汤圆

发表于 2013-6-4 23:16:44 | 显示全部楼层
不错,赞一个。

出0入0汤圆

发表于 2013-6-5 22:20:44 | 显示全部楼层
mark ,学习学习

出0入0汤圆

发表于 2013-6-8 13:46:32 | 显示全部楼层
吊啊

我的也是me525

出0入0汤圆

发表于 2013-6-8 15:55:03 来自手机 | 显示全部楼层
Mark.  学习了

出0入0汤圆

发表于 2013-6-8 15:55:51 来自手机 | 显示全部楼层
Mark.  学习了

出0入112汤圆

发表于 2013-6-10 11:07:38 | 显示全部楼层
   蓝牙的收发距离有多远?稳定性怎样?
我要用于室内双向传送数据的,用蓝牙模块好还是NRF24L01好?

出0入0汤圆

发表于 2013-6-12 19:16:17 | 显示全部楼层
学习了,不错

出0入0汤圆

发表于 2013-6-12 19:30:41 | 显示全部楼层
两个舵机就够了啊,差速转弯

出0入0汤圆

发表于 2013-6-12 20:17:52 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2013-6-13 06:20:34 来自手机 | 显示全部楼层
强大呀,mark了

出0入0汤圆

发表于 2013-6-13 09:35:53 | 显示全部楼层
楼主加下我扣扣呗,我学习一下蓝牙。扣扣:324155286

出0入0汤圆

发表于 2013-7-1 16:07:23 | 显示全部楼层
做的不多哦。

出0入0汤圆

发表于 2013-7-2 08:56:13 | 显示全部楼层
不错,收藏了

出0入0汤圆

发表于 2013-7-2 09:23:29 | 显示全部楼层
这个还是可以的, 有时间弄个学习一下。

出0入0汤圆

发表于 2014-4-27 18:39:06 | 显示全部楼层
不错呀,学学习

出0入0汤圆

发表于 2014-4-27 21:21:31 | 显示全部楼层
路过路过赞下吧  楼主会的真多

出0入0汤圆

发表于 2014-11-24 21:39:34 | 显示全部楼层
很好,学习了。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-24 21:43:32 | 显示全部楼层
呵呵,洒水车来了,让路!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-24 21:44:39 | 显示全部楼层
挺好玩的

出0入0汤圆

发表于 2014-11-25 00:13:39 | 显示全部楼层
好东西呀!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-25 09:09:51 | 显示全部楼层
对这个有兴趣,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2014-11-25 22:00:21 | 显示全部楼层
顶。。。。收下楼主的大作

出0入0汤圆

发表于 2014-12-24 09:11:36 | 显示全部楼层
学习学习

出0入0汤圆

发表于 2014-12-24 09:26:45 | 显示全部楼层
呵呵看看上位机,学习了!貌似不是用VS?

出0入0汤圆

发表于 2014-12-31 10:35:15 | 显示全部楼层
使劲顶起

出0入0汤圆

发表于 2014-12-31 15:34:14 | 显示全部楼层
谢谢共享

出0入0汤圆

发表于 2014-12-31 17:10:46 | 显示全部楼层
赞一下动手能力

出0入0汤圆

发表于 2015-1-19 17:02:57 | 显示全部楼层
请问 楼主了解无线蓝牙手柄与STM32单片机如何通信么?

出0入0汤圆

发表于 2015-1-21 06:43:48 来自手机 | 显示全部楼层
混合应用开发,多谢

出0入0汤圆

发表于 2015-1-21 09:50:40 | 显示全部楼层
看着看着,觉得自己老了。只会用单片机。不会用其它环境平台。顶一下

出0入0汤圆

发表于 2015-1-21 09:50:55 | 显示全部楼层
看着看着,觉得自己老了。只会用单片机。不会用其它环境平台。顶一下
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