关于直流电机加电流环的原因和具体实现的讨论

提线木偶 · 发表于 2013-1-9 00:31:40

本帖最后由提线木偶于 2013-1-9 22:49 编辑

请问各位要想对一个电机进行电流环控制应该怎么办呀？

K.O.Carnivist · 发表于 2013-1-9 08:06:56

是直流电机还是无刷呢？

zhanyanqiang · 发表于 2013-1-9 08:08:10

啥啊？都没说清楚

K.O.Carnivist · 发表于 2013-1-9 08:13:47

是想了解整个电流环的原理，还是具体哪个部分怎么实现？

Wxy8030 · 发表于 2013-1-9 08:44:10

目测楼主要被封ID

提线木偶 · 发表于 2013-1-9 09:51:51

K.O.Carnivist 发表于 2013-1-9 08:06
是直流电机还是无刷呢？

直流电机呀，谢谢

提线木偶 · 发表于 2013-1-9 09:54:08

K.O.Carnivist 发表于 2013-1-9 08:13
是想了解整个电流环的原理，还是具体哪个部分怎么实现？

不好意思，什么叫电流杯，我只是看到别人除了对电机速度控制外，还加了电流控制，不懂之前没听过

提线木偶 · 发表于 2013-1-9 09:57:11

zhanyanqiang 发表于 2013-1-9 08:08
啥啊？都没说清楚

就是我看到有人对电机除了进行速度控制外，还进行了电流控制，不懂他是怎么实现的，用什么样的传感器才能实现对电机电流进行闭环控制，希望大侠解释一下

tiancaigao7 · 发表于 2013-1-9 10:57:08

用电流传感器，控制电流，相关资料一大把，你最好线系统的看看三闭环的资料再说。

K.O.Carnivist · 发表于 2013-1-9 12:48:45

提线木偶发表于 2013-1-9 09:54
不好意思，什么叫电流杯，我只是看到别人除了对电机速度控制外，还加了电流控制，不懂之前没听过 ...

简单来说就是从PWM到电机转动角度是个四阶系统，各模态之间差异比较大，如果用单一PID做控制容易不稳定或动态性能差。一种解决方法是把惯性较小的部分（电流/转矩）单独做一个调节器，然后外面再加上惯性较大部分（转速和位置）的调节器。由于两个调节器的时间特性差异较大，可以认为是解耦的，那么只需要设计两个二阶系统的PID就可以了。
详细的理论可以找个运动控制的书看一下。
电流环实现方面主要就是电流检测，这个不同规模的电机有不同的方案，然后还有ADC的一些共性的问题。

K.O.Carnivist · 发表于 2013-1-9 13:27:35

另外建议lz把标题改成类似“讨论直流电机加电流环的原因和具体实现”的……

提线木偶 · 发表于 2013-1-9 22:50:06

K.O.Carnivist 发表于 2013-1-9 13:27
另外建议lz把标题改成类似“讨论直流电机加电流环的原因和具体实现”的…… ...

好主意，马上就改

提线木偶 · 发表于 2013-1-9 22:51:54

tiancaigao7 发表于 2013-1-9 10:57
用电流传感器，控制电流，相关资料一大把，你最好线系统的看看三闭环的资料再说。 ...

我在网上查了一下用的比较多的是ACS712

提线木偶 · 发表于 2013-1-9 22:53:14

tiancaigao7 发表于 2013-1-9 10:57
用电流传感器，控制电流，相关资料一大把，你最好线系统的看看三闭环的资料再说。 ...

不知大侠还有其他的具体方案吗，能分享一下吗

K.O.Carnivist · 发表于 2013-1-9 23:51:37

提线木偶发表于 2013-1-9 22:51
我在网上查了一下用的比较多的是ACS712

对，霍尔的适合大电流、需要隔离场合。
小电流、需要精度和低噪声的场合也可以用不隔离的方法。
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5512074
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5463439
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5469222
http://cds.linear.com/docs/Application%20Note/an105.pdf

提线木偶 · 发表于 2013-1-10 10:28:28

K.O.Carnivist 发表于 2013-1-9 23:51
对，霍尔的适合大电流、需要隔离场合。
小电流、需要精度和低噪声的场合也可以用不隔离的方法。
http://w ...

多谢，学习了

My_Cheeses · 发表于 2013-6-30 22:37:48

资料收下啦，补习一下

流氓马 · 发表于 2013-6-30 22:48:21

试着PWM控制过一个直流电机，带载和不带载的时候电流根本不一样

林州 · 发表于 2018-6-5 19:25:43

电机电流检测一般用高端检测还是低端检测？

20zjie · 发表于 2018-6-13 21:16:33

学习学习~~~~

关于直流电机加电流环的原因和具体实现的讨论

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！