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查看: 3775|回复: 19

关于直流电机加电流环的原因和具体实现的讨论

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发表于 2013-1-9 00:31:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 提线木偶 于 2013-1-9 22:49 编辑

请问各位要想对一个电机进行电流环控制应该怎么办呀?
发表于 2013-1-9 08:06:56 来自手机 | 显示全部楼层
是直流电机还是无刷呢?
发表于 2013-1-9 08:08:10 来自手机 | 显示全部楼层
啥啊?都没说清楚
发表于 2013-1-9 08:13:47 来自手机 | 显示全部楼层
是想了解整个电流环的原理,还是具体哪个部分怎么实现?
发表于 2013-1-9 08:44:10 | 显示全部楼层
目测楼主要被封ID
 楼主| 发表于 2013-1-9 09:51:51 | 显示全部楼层
K.O.Carnivist 发表于 2013-1-9 08:06
是直流电机还是无刷呢?

直流电机呀,谢谢
 楼主| 发表于 2013-1-9 09:54:08 | 显示全部楼层
K.O.Carnivist 发表于 2013-1-9 08:13
是想了解整个电流环的原理,还是具体哪个部分怎么实现?

不好意思,什么叫电流杯,我只是看到别人除了对电机速度控制外,还加了电流控制,不懂之前没听过
 楼主| 发表于 2013-1-9 09:57:11 | 显示全部楼层
zhanyanqiang 发表于 2013-1-9 08:08
啥啊?都没说清楚

就是我看到有人对电机除了进行速度控制外,还进行了电流控制,不懂他是怎么实现的,用什么样的传感器才能实现对电机电流进行闭环控制,希望大侠解释一下
发表于 2013-1-9 10:57:08 | 显示全部楼层
用电流传感器,控制电流,相关资料一大把,你最好线系统的看看三闭环的资料再说。
发表于 2013-1-9 12:48:45 | 显示全部楼层
提线木偶 发表于 2013-1-9 09:54
不好意思,什么叫电流杯,我只是看到别人除了对电机速度控制外,还加了电流控制,不懂之前没听过 ...

简单来说就是从PWM到电机转动角度是个四阶系统,各模态之间差异比较大,如果用单一PID做控制容易不稳定或动态性能差。一种解决方法是把惯性较小的部分(电流/转矩)单独做一个调节器,然后外面再加上惯性较大部分(转速和位置)的调节器。由于两个调节器的时间特性差异较大,可以认为是解耦的,那么只需要设计两个二阶系统的PID就可以了。
详细的理论可以找个运动控制的书看一下。
电流环实现方面主要就是电流检测,这个不同规模的电机有不同的方案,然后还有ADC的一些共性的问题。
发表于 2013-1-9 13:27:35 | 显示全部楼层
另外建议lz把标题改成类似“讨论直流电机加电流环的原因和具体实现”的……
 楼主| 发表于 2013-1-9 22:50:06 | 显示全部楼层
K.O.Carnivist 发表于 2013-1-9 13:27
另外建议lz把标题改成类似“讨论直流电机加电流环的原因和具体实现”的…… ...

好主意,马上就改
 楼主| 发表于 2013-1-9 22:51:54 | 显示全部楼层
tiancaigao7 发表于 2013-1-9 10:57
用电流传感器,控制电流,相关资料一大把,你最好线系统的看看三闭环的资料再说。 ...

我在网上查了一下用的比较多的是ACS712
 楼主| 发表于 2013-1-9 22:53:14 | 显示全部楼层
tiancaigao7 发表于 2013-1-9 10:57
用电流传感器,控制电流,相关资料一大把,你最好线系统的看看三闭环的资料再说。 ...

不知大侠还有其他的具体方案吗,能分享一下吗
发表于 2013-1-9 23:51:37 | 显示全部楼层
提线木偶 发表于 2013-1-9 22:51
我在网上查了一下用的比较多的是ACS712

对,霍尔的适合大电流、需要隔离场合。
小电流、需要精度和低噪声的场合也可以用不隔离的方法。
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5512074
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5463439
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5469222
http://cds.linear.com/docs/Application%20Note/an105.pdf
 楼主| 发表于 2013-1-10 10:28:28 | 显示全部楼层
K.O.Carnivist 发表于 2013-1-9 23:51
对,霍尔的适合大电流、需要隔离场合。
小电流、需要精度和低噪声的场合也可以用不隔离的方法。
http://w ...

多谢,学习了
发表于 2013-6-30 22:37:48 | 显示全部楼层
资料收下啦,补习一下
发表于 2013-6-30 22:48:21 | 显示全部楼层
试着PWM控制过一个直流电机,带载和不带载的时候电流根本不一样
发表于 2018-6-5 19:25:43 来自手机 | 显示全部楼层
电机电流检测一般用高端检测还是低端检测?
发表于 2018-6-13 21:16:33 | 显示全部楼层
学习学习~~~~
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