搜索
bottom↓
回复: 97

舵机知识汇总

  [复制链接]

出0入0汤圆

发表于 2013-1-10 18:20:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
共享一份关于机器人舵机的知识手册

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-1-10 22:27:51 | 显示全部楼层
好东西啊

出0入0汤圆

发表于 2013-1-10 23:01:53 | 显示全部楼层
舵机是什么东西?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-1-11 09:30:24 | 显示全部楼层
paul_guo 发表于 2013-1-10 23:01
舵机是什么东西?

舵机更准确的说是伺服马达,英文servo。集成了直流电机、电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的
外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。具体的可以看看我上传的文档。

出0入135汤圆

发表于 2013-1-11 09:42:13 | 显示全部楼层
好东西!感谢分享。怎么下不了啊?

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 09:43:59 | 显示全部楼层
留着备用,谢谢~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 10:31:24 | 显示全部楼层
现在航模舵机有好多种,50Hz,65Hz,165Hz,200Hz,270Hz,333Hz,560Hz等频率的,频宽也有多种1520us,960us,760us的,请教楼主他们跟传统的有什么区别?有没这方面的资料?

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 11:10:02 来自手机 | 显示全部楼层
楼主知道春天,森汗 和辉盛

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 11:10:18 来自手机 | 显示全部楼层
楼主知道春天,森汗 和辉盛哪个牌子性价比更好吗

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 11:10:58 来自手机 | 显示全部楼层
楼主知道春天,森汗 和辉盛哪个牌子性价比更好吗

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-1-11 13:28:13 | 显示全部楼层
yelong98 发表于 2013-1-11 09:42
好东西!感谢分享。怎么下不了啊?

下载完以后,用PDF阅读器打开。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-1-11 13:29:55 | 显示全部楼层
pf313313 发表于 2013-1-11 11:10
楼主知道春天,森汗 和辉盛哪个牌子性价比更好吗

本人用的是辉盛的,个人感觉性价比不错,至于其它牌子,没用过,所以不好评价。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-1-11 13:37:59 | 显示全部楼层
chenwenfu 发表于 2013-1-11 10:31
现在航模舵机有好多种,50Hz,65Hz,165Hz,200Hz,270Hz,333Hz,560Hz等频率的,频宽也有多种1520us,960us,760u ...

这个我不是很了解,希望能和你分享资料。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-13 10:18:22 | 显示全部楼层
好东西,跪谢

出0入0汤圆

发表于 2013-1-13 10:53:29 | 显示全部楼层
好东西,收藏收藏!~

出0入0汤圆

发表于 2013-1-13 11:12:59 来自手机 | 显示全部楼层
好东西,顶

出0入0汤圆

发表于 2013-1-13 23:27:53 | 显示全部楼层
qty354940 发表于 2013-1-11 09:30
舵机更准确的说是伺服马达,英文servo。集成了直流电机、电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的
...

收到 ,谢谢.

出0入0汤圆

发表于 2013-3-7 23:52:23 | 显示全部楼层
不错,收藏了。

出0入0汤圆

发表于 2013-3-7 23:54:19 | 显示全部楼层
谢谢,学习了!

出0入0汤圆

发表于 2013-3-12 13:31:15 | 显示全部楼层
下载了,谢谢楼主分享!

出0入0汤圆

发表于 2013-3-19 14:48:11 | 显示全部楼层
谢谢,学习一下

出0入0汤圆

发表于 2013-3-27 10:54:39 | 显示全部楼层
舵机的资料我要看看,刚对这些东西非常感兴趣

出0入0汤圆

发表于 2013-3-27 13:50:03 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢楼主......

出0入0汤圆

发表于 2013-4-3 09:10:48 | 显示全部楼层
下载完后是attach格式  无法打开

出0入0汤圆

发表于 2013-4-3 09:22:09 | 显示全部楼层
好东西 谢谢了  

出0入0汤圆

发表于 2013-4-4 22:23:38 | 显示全部楼层
chenwenfu 发表于 2013-1-11 10:31
现在航模舵机有好多种,50Hz,65Hz,165Hz,200Hz,270Hz,333Hz,560Hz等频率的,频宽也有多种1520us,960us,760u ...

760us就有333Hz/500Hz/560Hz,760us貌似不是脉宽T=1/f对应不上呀

出0入0汤圆

发表于 2013-5-8 11:09:14 | 显示全部楼层
备用,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2013-5-13 16:53:20 来自手机 | 显示全部楼层
杞人不忧天 发表于 2013-4-3 09:10 下载完后是attach格式 无法打开

把后缀改成pdf就可以了

出0入0汤圆

发表于 2013-5-23 13:02:31 | 显示全部楼层
刚刚把两篇文章都看了一下,很不错,谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2013-5-23 13:26:31 | 显示全部楼层
收藏了,不错的资料

出0入0汤圆

发表于 2013-6-11 10:06:17 | 显示全部楼层
求教楼主,舵机最小控制角度可以达到多少??

出0入0汤圆

发表于 2013-7-22 15:38:17 | 显示全部楼层
楼主知道5线的电机怎么控制吗??

出0入0汤圆

发表于 2013-7-22 20:25:25 | 显示全部楼层
谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2013-8-3 18:04:38 | 显示全部楼层
发现我的舵机转几圈就发热不转了,

出0入0汤圆

发表于 2013-8-24 09:29:00 | 显示全部楼层
值得学习

出0入0汤圆

发表于 2013-8-24 14:21:05 | 显示全部楼层
怎么下不了啊

出0入0汤圆

发表于 2013-8-26 18:03:20 | 显示全部楼层
好东西,学习了,谢谢LZ的分享

出0入0汤圆

发表于 2013-8-26 23:03:35 | 显示全部楼层
好东西谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2013-10-24 18:10:12 | 显示全部楼层
正在学习舵机,谢谢了楼主

出0入0汤圆

发表于 2014-5-29 12:15:09 | 显示全部楼层
舵机知识汇总
感谢LZ~

出0入0汤圆

发表于 2014-7-16 16:06:36 | 显示全部楼层
请问一般用的舵机驱动芯片有哪些呢?

出0入0汤圆

发表于 2014-8-10 09:53:42 | 显示全部楼层
好东西,收藏收藏!~

出0入4汤圆

发表于 2014-8-10 11:05:47 | 显示全部楼层
点个赞,谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-28 04:20:32 | 显示全部楼层
感谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2014-8-28 09:45:58 | 显示全部楼层
不错,不错,学习下。谢谢LZ的分享!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-28 09:52:25 | 显示全部楼层
为以后收藏此资料。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-1 10:43:16 | 显示全部楼层
多自由度的时候,模拟舵机确实太麻烦了。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 11:07:28 | 显示全部楼层
挺好的舵机基础资料

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 11:33:01 | 显示全部楼层
备用,mark先

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 11:42:54 | 显示全部楼层
谢谢分享!

出0入16汤圆

发表于 2014-9-17 11:58:42 | 显示全部楼层
mak 脱机。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 12:00:03 | 显示全部楼层
好东西

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 12:48:37 | 显示全部楼层
MARK! 收藏先

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 12:52:47 | 显示全部楼层
好东西。。谢谢分享。。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 13:33:38 | 显示全部楼层
舵机噪声大,一般情况我都是自己造伺服电机,当然舵机买了就用,也是挺方便的.

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 14:04:31 | 显示全部楼层
我是来赚分的,谢谢分享。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 14:13:37 | 显示全部楼层
好东西!感谢分享。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-28 20:32:17 | 显示全部楼层
mark,留用。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-28 22:49:36 | 显示全部楼层
好东西!感谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-9-30 14:41:25 | 显示全部楼层
支持。。。。。。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-25 15:37:26 | 显示全部楼层
学习了

出0入0汤圆

发表于 2014-10-27 13:27:58 | 显示全部楼层
学习了

出0入0汤圆

发表于 2014-10-29 11:46:06 | 显示全部楼层
学习了 多谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2014-11-2 03:24:08 | 显示全部楼层
超需要这个资料,谢谢了!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-2 10:46:52 | 显示全部楼层
学习学习。我喜欢像这样比较系统的东西,一个模块一个模块地学。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-2 11:10:52 | 显示全部楼层
为什么下载的时候,会变成乱的文件名,后缀是attach。这个有办法解决吗?谢谢

出0入0汤圆

发表于 2014-11-2 11:23:57 | 显示全部楼层
darkness27 发表于 2014-11-2 11:10
为什么下载的时候,会变成乱的文件名,后缀是attach。这个有办法解决吗?谢谢 ...

有必要问吗?有你打这行字的时间,够我百度3边的了。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-2 11:28:18 | 显示全部楼层
chenwenfu 发表于 2013-1-11 10:31
现在航模舵机有好多种,50Hz,65Hz,165Hz,200Hz,270Hz,333Hz,560Hz等频率的,频宽也有多种1520us,960us,760u ...

这几个频率,基本都是玩机器人的人扯淡扯出来的,航模就是50hz最通用。
futaba个别的舵机高频率的是为了配合陀螺仪锁尾用的。
个别支持高频的是因为舵机里面是单片机,本事只采样高电平时间,不管周期。
航模市场本身就不算大,哪个厂家还敢把自己的舵机造的不通用,就是找死。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-2 11:30:39 | 显示全部楼层
正是用的上的资料,多谢楼主!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-3 12:41:20 | 显示全部楼层
正需要  谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2014-11-12 21:13:00 | 显示全部楼层
最近在做车,已经下载收藏,谢谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2014-11-17 18:25:40 | 显示全部楼层
很好的资料,谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-17 18:57:17 来自手机 | 显示全部楼层
保瑞2012 发表于 2013-6-11 10:06
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

不一定。看死区时间。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-17 18:59:10 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2014-12-17 10:50:07 来自手机 | 显示全部楼层
感谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2014-12-24 13:26:26 | 显示全部楼层
mark mark mark

出0入0汤圆

发表于 2014-12-25 16:57:28 | 显示全部楼层
感谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2015-1-7 18:30:14 | 显示全部楼层
厉害厉害。佩服楼主,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2015-1-8 17:20:49 | 显示全部楼层
真是谢谢楼主,我正需要这样的

出0入8汤圆

发表于 2015-2-4 12:51:27 | 显示全部楼层
太好了,最近在玩舵机~

出0入0汤圆

发表于 2015-4-15 21:23:51 | 显示全部楼层
赞一哈

出0入0汤圆

发表于 2015-7-13 14:30:06 | 显示全部楼层
正准备使用M0300,,,及时雨啊

出0入0汤圆

发表于 2015-8-11 21:24:16 | 显示全部楼层
这么多人下载,应该不错了,下载

出0入0汤圆

发表于 2015-8-11 23:12:39 | 显示全部楼层
不懂,下来看看,谢谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2015-11-4 15:31:58 | 显示全部楼层
MARK! 收藏

出0入0汤圆

发表于 2015-11-4 15:40:33 | 显示全部楼层
不错,长知识了

出0入0汤圆

发表于 2015-11-10 00:10:08 | 显示全部楼层
谢谢 很好的资料  比较精简

出0入0汤圆

发表于 2015-11-10 07:30:27 | 显示全部楼层
好东东,赞一个!

出0入0汤圆

发表于 2015-12-1 12:30:54 | 显示全部楼层

谢谢 很好的资料

出0入0汤圆

发表于 2015-12-7 13:43:41 | 显示全部楼层
谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2016-3-3 22:22:15 | 显示全部楼层
下载看看,谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2016-3-24 20:31:16 | 显示全部楼层
舵机的资料,挺不错的

出0入0汤圆

发表于 2016-3-27 19:29:22 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享,收藏

出0入0汤圆

发表于 2016-5-3 18:10:10 | 显示全部楼层
下载学习 资料不错

出0入0汤圆

发表于 2016-5-27 21:26:02 | 显示全部楼层
谢谢分享,下载了学习I啊

出0入0汤圆

发表于 2016-6-16 14:18:01 | 显示全部楼层
收下了,谢谢分享

出0入4汤圆

发表于 2019-10-23 14:08:55 | 显示全部楼层
感谢分享,正好最近在了解这一块

出0入0汤圆

发表于 2019-12-2 10:26:00 | 显示全部楼层
谢谢分享~~~~~~~~~~~
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子技术论坛 ( 粤ICP备2022115958号, 版权所有:东莞阿莫电子贸易商行 创办于2004年 (公安交互式论坛备案:44190002001997 ) )

GMT+8, 2024-4-20 09:09

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表