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楼主: wangjt1988

开源自己的微型四轴—全套原理图.程序.上位机.11日晚更新

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发表于 2013-1-30 21:57:08 | 显示全部楼层
等你好久了,顶
 楼主| 发表于 2013-1-31 17:25:50 来自手机 | 显示全部楼层
panzhengsheng 发表于 2013-1-30 14:40
你好,请问楼主,你的下位机的源程序是用哪个编译器的,谢谢!

用的iar。 6。4
 楼主| 发表于 2013-1-31 17:27:06 来自手机 | 显示全部楼层
boxboxbox 发表于 2013-1-30 21:57
等你好久了,顶

感谢大家支持啊,年底单位很忙,进度有点慢。。。
发表于 2013-2-1 11:28:42 | 显示全部楼层
楼主可以把通讯格式来段代码例子吗?我照你说的那样写的,但是上位机接收到的数据好像不对。谢谢了
发表于 2013-2-1 11:48:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 业未央 于 2013-2-1 12:34 编辑

楼主你好,这样通讯对吗?
void UART1_ReportMotion(int16_t ax,int16_t ay,int16_t az,int16_t gx,int16_t gy,int16_t gz,
                                        int16_t magx,int16_t magy,int16_t magz,int16_t angx,int16_t angy,int16_t angz,int16_t cyc_time)
{

                        UART1_Put_Char(0x88);
                        UART1_Put_Char(0xA1);
                        UART1_Put_Char(0x1D);

                        UART1_Put_Char(ax);
                        UART1_Put_Char(ay);
                        UART1_Put_Char(az);

                        UART1_Put_Char(gx);
                        UART1_Put_Char(gy);
                        UART1_Put_Char(gz);

                        UART1_Put_Char( magx);
                        UART1_Put_Char( magy);
                        UART1_Put_Char( magz);

                        UART1_Put_Char(angx);
                        UART1_Put_Char(angy);
                        UART1_Put_Char(angz);

//                        Delay(cyc_time);
                        UART1_Put_Char(cyc_time);
                        UART1_Put_Char(0x00);
                        UART1_Put_Char(0x00);
                        UART1_Put_Char(0x00);
}
 楼主| 发表于 2013-2-1 14:36:02 来自手机 | 显示全部楼层
业未央 发表于 2013-2-1 11:48
楼主你好,这样通讯对吗?
void UART1_ReportMotion(int16_t ax,int16_t ay,int16_t az,int16_t gx,int16_t ...

不对,acc gyro mag数据都是int16,不是单字节的char
发表于 2013-2-1 16:46:36 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-2-1 14:36
不对,acc gyro mag数据都是int16,不是单字节的char

  UART1_Put_int16(cyc_time); 这 对吗
  还是delay(cyc_time);
发表于 2013-2-1 16:47:24 | 显示全部楼层
做得不错,距离应该不远吧。。。
发表于 2013-2-2 11:50:21 | 显示全部楼层
恩的,这个不错,支持
 楼主| 发表于 2013-2-2 18:31:47 | 显示全部楼层
paulx3 发表于 2013-2-2 11:50
恩的,这个不错,支持

哈哈  第一个回复就给我了   ....  
发表于 2013-2-4 10:49:53 | 显示全部楼层
看了这么多小四轴的PCB,你这个最漂亮。忍不住支持一下
 楼主| 发表于 2013-2-4 12:13:47 来自手机 | 显示全部楼层
BEN 发表于 2013-2-4 10:49
看了这么多小四轴的PCB,你这个最漂亮。忍不住支持一下

谢谢支持。 哈哈
发表于 2013-2-4 12:54:57 | 显示全部楼层
支持一下,结构很漂亮!
发表于 2013-2-4 21:09:33 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-1-31 17:25
用的iar。 6。4

好的
谢谢
发表于 2013-2-5 10:41:03 | 显示全部楼层
感谢楼主分享~~~~
发表于 2013-2-5 12:42:46 | 显示全部楼层
顶LZ,
现在套件什么价了?
想搞套玩玩
发表于 2013-2-5 16:00:11 | 显示全部楼层
先留名,慢慢看
 楼主| 发表于 2013-2-5 16:04:02 来自手机 | 显示全部楼层
awgoto 发表于 2013-2-5 12:42
顶LZ,
现在套件什么价了?
想搞套玩玩

进签名链接看看吧
发表于 2013-2-5 16:48:45 | 显示全部楼层
下载楼主的资料了,谢谢,顶起。
发表于 2013-2-5 17:05:47 | 显示全部楼层
不错,占个位置
发表于 2013-2-10 00:34:02 来自手机 | 显示全部楼层
新年快乐
发表于 2013-2-10 17:22:15 | 显示全部楼层
mark一下
发表于 2013-2-10 18:07:09 | 显示全部楼层
原理图的pdf看不了
发表于 2013-2-11 00:35:47 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-1-10 23:33
面包会有的,套件也会有的!

套件便宜的话买个我买个玩
发表于 2013-2-15 15:04:29 | 显示全部楼层
做的不错!
 楼主| 发表于 2013-2-22 07:37:51 来自手机 | 显示全部楼层
kernel_sa 发表于 2013-2-15 15:04
做的不错!

最近单位太忙啦…忙完这一阵开始更新
发表于 2013-2-22 10:47:42 | 显示全部楼层
很不错的四轴。。
发表于 2013-2-22 13:19:03 | 显示全部楼层
学习,参考一下,谢谢分享快乐
发表于 2013-2-27 14:59:40 | 显示全部楼层
敢问楼主一下关于电路原理图的问题,里面的LED5是怎么回事?求指点
 楼主| 发表于 2013-2-27 15:15:26 来自手机 | 显示全部楼层
led5没用   多余的  请忽略……
发表于 2013-3-1 15:26:17 | 显示全部楼层
楼主简直是给久旱的模友送来了甘霖啊!!!!真心佩服!
发表于 2013-3-1 15:58:58 | 显示全部楼层
楼主太厉害了!再顶!
 楼主| 发表于 2013-3-1 18:18:53 | 显示全部楼层
yue621 发表于 2013-3-1 15:58
楼主太厉害了!再顶!

谢谢大家支持,过几天上传新上位机.
发表于 2013-3-1 18:42:54 | 显示全部楼层
学习中,,谢楼主分享
发表于 2013-3-1 20:39:39 | 显示全部楼层
套件怎么买啊,我也想弄一套啊
 楼主| 发表于 2013-3-1 21:57:02 | 显示全部楼层
110123456 发表于 2013-3-1 20:39
套件怎么买啊,我也想弄一套啊

签名有地址
发表于 2013-3-2 21:55:19 | 显示全部楼层
下载了。定楼主,支持开源。。
发表于 2013-3-4 19:28:30 | 显示全部楼层
mark一下,留着学习用
发表于 2013-3-6 13:50:03 | 显示全部楼层
请楼主对原理图的pdf重新上传,下载是出现222221tsr9pst9asdrate7.attach附件
发表于 2013-3-6 14:11:11 | 显示全部楼层
很好啊,要好好向楼主学习!
 楼主| 发表于 2013-3-6 18:20:21 | 显示全部楼层
原理图已经重新上传

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发表于 2013-3-6 21:14:01 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-1-19 20:24
楼上头像更好哇

过奖,好容易找到的
发表于 2013-3-7 14:07:02 | 显示全部楼层
给力啊。学习
发表于 2013-3-7 15:27:58 | 显示全部楼层
想做一个,马克
发表于 2013-3-7 16:52:51 | 显示全部楼层
厉害厉害~!!纯粹为兴趣能做到这一步!真心不错~
 楼主| 发表于 2013-3-7 18:39:59 | 显示全部楼层
这两个月单位忙,加上过年,时间很少很分散,每天晚上有点时间就搞上位机了,老婆都对我有怨言了......哎....
过几天再完善下发布最新的上位机.比上一代方便不少
发表于 2013-3-8 12:49:08 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-3-7 18:39
这两个月单位忙,加上过年,时间很少很分散,每天晚上有点时间就搞上位机了,老婆都对我有怨言了......哎....
...

软件正在试用。期待更新版本。
发表于 2013-3-12 22:14:23 | 显示全部楼层
好东西,学习中
发表于 2013-3-12 22:46:10 | 显示全部楼层
必须顶一个啊。
发表于 2013-3-12 23:49:37 | 显示全部楼层
顶~~~~~~~~~
发表于 2013-3-13 11:29:28 | 显示全部楼层
顶!!!!!!!
发表于 2013-3-13 14:50:52 | 显示全部楼层
mark下 关注
发表于 2013-3-15 11:11:01 | 显示全部楼层
涉及到的几个点 我都不熟悉啊 应该从哪入手啊 先学STM32 ?
发表于 2013-3-15 12:46:18 | 显示全部楼层
楼主把程序成keil的传上来一份,我这边没IAR开发环境,准备买你的套件的
发表于 2013-3-15 15:26:28 | 显示全部楼层
CK345 发表于 2013-3-15 12:46
楼主把程序成keil的传上来一份,我这边没IAR开发环境,准备买你的套件的 ...

我也只用keil,
 楼主| 发表于 2013-3-16 08:20:33 | 显示全部楼层
新的程序也在用MDK写  4.7用着不错
发表于 2013-3-18 13:27:15 | 显示全部楼层
这个必须得顶啊,开源的确很伟大!
发表于 2013-3-19 22:09:02 | 显示全部楼层
谢谢了,没上位机看一下数据还真不行
发表于 2013-3-19 22:42:57 | 显示全部楼层
感谢分享,收下了!
发表于 2013-3-20 13:50:05 | 显示全部楼层
hgy_tom 发表于 2013-3-6 13:50
请楼主对原理图的pdf重新上传,下载是出现222221tsr9pst9asdrate7.attach附件

自己手动修改下格式就好了>>>>>>>>>比如        *.pdf     *.rar
发表于 2013-3-20 14:20:03 | 显示全部楼层
专门申请了个账号来精神上支持lz

等套件弄好了,我就实际的支持下。对这个很感兴趣,对算法飞控原理不是很懂,多想lz学习学习
发表于 2013-3-20 15:07:09 | 显示全部楼层
必须得顶!
发表于 2013-3-20 17:13:36 | 显示全部楼层
Mark支持原创!!分享资源学习。
发表于 2013-3-21 22:19:47 | 显示全部楼层
一直想做一个四旋翼飞机,谢谢楼主
发表于 2013-3-23 10:04:52 | 显示全部楼层
好难啊 我都搞了好久 刚搞到电调
发表于 2013-3-23 20:32:44 | 显示全部楼层
强烈顶起啊。。。
发表于 2013-3-23 22:36:58 | 显示全部楼层
板子挺俊,相当期待呀
发表于 2013-3-23 23:22:52 | 显示全部楼层
楼主厉害的,支持下,顶起~~
发表于 2013-3-24 12:38:12 | 显示全部楼层
实在膜拜大神,请问这个上位机用什么软件做的,可否共享一下资料
 楼主| 发表于 2013-3-24 17:53:08 | 显示全部楼层
palysh_pgm 发表于 2013-3-24 12:38
实在膜拜大神,请问这个上位机用什么软件做的,可否共享一下资料

上位机用delphi写的,都是自己摸索,没看什么资料,不懂就问百度......
发表于 2013-3-24 20:10:25 | 显示全部楼层
给力,楼主继续加油!!!
发表于 2013-3-25 20:07:15 | 显示全部楼层
给力,楼主继续加油!!!
发表于 2013-3-25 21:36:30 | 显示全部楼层
怎么我的下载不了呀 谁给一下原理图我呀  急
发表于 2013-3-25 21:47:09 | 显示全部楼层
确实做得不错呢。楼主
 楼主| 发表于 2013-3-25 22:32:49 | 显示全部楼层
a465677160 发表于 2013-3-25 21:36
怎么我的下载不了呀 谁给一下原理图我呀  急

原理图后面重新上传了,或者你联系我发给你
 楼主| 发表于 2013-3-25 22:33:09 | 显示全部楼层
talangxue 发表于 2013-3-25 21:47
确实做得不错呢。楼主

谢谢大家支持  呵呵
发表于 2013-3-27 10:03:59 | 显示全部楼层
hgy_tom 发表于 2013-3-6 13:50
请楼主对原理图的pdf重新上传,下载是出现222221tsr9pst9asdrate7.attach附件

后缀改成.pDF就行了
发表于 2013-3-27 19:27:05 | 显示全部楼层
学习了 支持支持
发表于 2013-3-28 12:13:58 | 显示全部楼层
MARKMARKMARK
发表于 2013-3-29 23:34:58 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2013-3-31 01:18:56 | 显示全部楼层
这几天学习了下3D,给上位机增加了3D模型显示

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发表于 2013-3-31 20:05:29 | 显示全部楼层
楼主好强大!学习中、、、、
发表于 2013-4-1 14:05:57 | 显示全部楼层
这个非常可以 准备自己做一个玩玩
发表于 2013-4-2 20:44:54 | 显示全部楼层
这个不顶对不起楼主啊!给力!!!
发表于 2013-4-4 09:54:44 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-3-16 08:20
新的程序也在用MDK写  4.7用着不错

    楼主期待你的MDK 版本。
发表于 2013-4-5 04:58:27 来自手机 | 显示全部楼层
请教楼主一个问题,16位数据该先发送高位还是低位,另外cyctime应该是本次数据对应的时间片吧,是以微秒为单位的吗?
发表于 2013-4-5 10:12:05 | 显示全部楼层
MARK! 也想做一个
发表于 2013-4-5 19:56:25 | 显示全部楼层
经测试,数据是先发的高位,再发的低位,cyc_time我先用的us为单位,已经可以正常显示波形,谢谢楼主提供这么好的上位机!
 楼主| 发表于 2013-4-5 20:33:13 来自手机 | 显示全部楼层
oldbreadman 发表于 2013-4-5 19:56
经测试,数据是先发的高位,再发的低位,cyc_time我先用的us为单位,已经可以正常显示波形,谢谢楼主提供这 ...

上位机已经更新  在新帖子里  更完善  加入3d模型显示
发表于 2013-4-7 20:13:05 | 显示全部楼层
这是个好帖啊,收藏慢慢学习。敢问楼主的板子还有剩余不,看着不错,想弄一块玩玩?
发表于 2013-4-8 15:33:10 | 显示全部楼层
先mark,然后汇总资源学习~
发表于 2013-4-8 17:17:20 | 显示全部楼层
有没有淘宝出套件的计划?
发表于 2013-4-8 19:29:33 | 显示全部楼层
好帖,顶
发表于 2013-4-8 21:06:58 | 显示全部楼层
好东西,收藏了
 楼主| 发表于 2013-4-8 22:41:04 来自手机 | 显示全部楼层
mhw 发表于 2013-4-8 17:17
有没有淘宝出套件的计划?

出过套件  现在暂停一下  软硬件都优化一下  下次出就是固定的成品了
发表于 2013-4-9 22:51:39 | 显示全部楼层
感谢楼主分享,现在卡在滤波了,希望能学到点东西。终于注册到账号了!!!
发表于 2013-4-9 23:43:40 | 显示全部楼层
mark     机会成熟 搞个玩玩
发表于 2013-4-12 09:27:12 | 显示全部楼层
牛人啊!
发表于 2013-4-12 09:46:34 | 显示全部楼层
Mark!备用学习!
发表于 2013-4-12 15:11:41 | 显示全部楼层
多谢楼主分享
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