我自己的步进驱动A、B相电流测试图

lsccls · 发表于 2013-1-11 20:50:39

新来的，报个到。之前看论坛有测试步进驱动A、B相电流的，有串入电阻测试的，有时用电流探头测试的。可惜没看到A、B相电流的图样，我自己用磁环绕漆包线作了两个探头进行隔离测试。使用串电阻方式如果是使用手持示波器地与大地、电源地隔离较安全。如果使用泰克之类的，是有其为短路的。比较冒险。
一种是使用0.05欧姆串入A、B相测得电流(因没有隔离，没有A、B相电流对比。只能单相测试，否则会因示波器的地将A、B相短路!)，另一种是使用磁环做的简单探头测得电流。
与大家分享。

lsccls · 发表于 2013-1-11 20:52:45

自己先顶一个~！~

lsccls · 发表于 2013-1-11 21:48:28

之前看了阿莫的关于步进电机测试电流的讨论，在正式环节、测试环节是很必要的。如果盲目测试事得其反，尤其是驱动器。一旦有个疏忽，轻则换个主控，重则换整个配件(要是不嫌麻烦，就的一个一个查)。即便是找到了，更换了，性能方面就会差好多。

lsccls · 发表于 2013-1-13 11:40:17

接着昨天的测试，整理了一下，将图发上来：

lsccls · 发表于 2013-1-13 11:42:40

上边的图形是我目前调试最好的一块板子，A、B相电流很匀乘。能用42电机拉起保守数字15.7Kg的负载，在水平、垂直方向均可。

lsccls · 发表于 2013-1-13 13:45:37

本帖最后由 lsccls 于 2013-1-13 13:51 编辑

以下是不同性能的驱动的波形图，有运行平稳的噪音极小的、也有跟坦克一样的。但是从驱动电流就能区分出来了：

lsccls · 发表于 2013-1-13 13:48:38

本来是较详细的，说是您的用户组不能在一个小时内多发，文字就从简了。不知大家看出些规律来了没有？

JQ_Lin · 发表于 2013-1-13 16:36:57

lsccls 发表于 2013-1-13 13:48
本来是较详细的，说是您的用户组不能在一个小时内多发，文字就从简了。不知大家看出些规律来了没有？ ...

看出些规律来了。

不要急，慢慢来，还是详细点好。

lsccls · 发表于 2013-1-13 20:01:53

JQ_Lin 发表于 2013-1-13 16:36
看出些规律来了。

不要急，慢慢来，还是详细点好。

呵呵，回过头来看看。还有人回复。谢谢~！~

sunoracle · 发表于 2013-1-14 13:35:40

顶一个，支持一下！

mayiqing888 · 发表于 2013-1-14 13:52:53

没看懂你那个隔离测试的波形是怎么测出来的。
你那个示波器读出来的波形，怎么跟电子云似的那种感觉？很飘逸啊

yiming988 · 发表于 2013-1-14 14:22:09

自己绕线圈测电流那个线圈频率特性没测吧另外，最好还是不用串电阻，用运放IV好一点。

lsccls · 发表于 2013-1-15 21:27:32

yiming988 发表于 2013-1-14 14:22
自己绕线圈测电流那个线圈频率特性没测吧另外，最好还是不用串电阻，用运放IV好一点。 ...

频率特性没来得及测，主要是想找到影响步进驱动性能的关键参数进行调整。先找到方向，性能参数均一化之后在逐步细化。运放是下一步的打算。

littlelincoln · 发表于 2015-2-1 22:40:03

lz
能否分享一下示波器测电流接线的方法？我曾经盲目地接了一通，啥都没测出来

liouli · 发表于 2015-2-2 09:51:46

可以认为噪音大的是AB相电流峰值在同时间重合了吧电极同时加力噪音就很大力量应该也很大我这样认为

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