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国内第一台完全自主知识产权的数控蜗杆磨齿机

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出0入300汤圆

发表于 2013-1-11 20:55:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ibmx311 于 2013-1-11 21:12 编辑

这个破玩艺能活后以后我都哭了几次呢
用时5年,耗资数百W,几乎倾家荡产.
其中种种艰辛难以言表
这台机器全部都是自己干出来的,系统是我写的,目前很稳定.
这个视频一年前给阿莫老大看过,哈哈
现在准备投产了,激动中
看看磨好的齿轮样品
http://v.youku.com/v_show/id_XNTAwNjM4Mzg0.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNTAwNjU3NTg4.html

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 21:00:33 | 显示全部楼层
这么夸张啊,看来做技术的真伤不起啊

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 21:02:14 | 显示全部楼层
磨出来的齿轮挺漂亮的,那个砂轮怎么修正的?

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 21:02:24 | 显示全部楼层
顶一个!!支持楼主!!

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 21:04:55 | 显示全部楼层
LZ我这里看不到视频怎么回事?贴个地址让我分享一下可以吗?

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 21:07:57 | 显示全部楼层
精品啊!

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 21:09:06 | 显示全部楼层
好厉害啊!~牛人!~

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 21:10:20 | 显示全部楼层
这个一定要顶,大鹿做人做事都像lz一样,我们就有希望了。
永远支持lz

出0入300汤圆

 楼主| 发表于 2013-1-11 21:13:07 | 显示全部楼层
楼主位更新了砂轮修整

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 21:21:36 | 显示全部楼层
砂轮损耗怎么修正啊。。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 21:21:47 | 显示全部楼层
砂轮的磨损不知如何补偿。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 21:28:55 | 显示全部楼层
很不容易啊,支持一下楼主.

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 21:34:07 | 显示全部楼层
楼主NB!
学期初去长春一汽解放实习,在变速箱车间看到所有的磨齿精密机都是进口机器,唏嘘不已啊

出0入300汤圆

 楼主| 发表于 2013-1-11 21:42:01 | 显示全部楼层
bigallium 发表于 2013-1-11 21:34
楼主NB!
学期初去长春一汽解放实习,在变速箱车间看到所有的磨齿精密机都是进口机器,唏嘘不已啊 ...

现在离国外的机器尚有20年左右的差距
但是我辈会拼命努力,争取10年超过他们(他们已经几年停滞不前了)
这是我人生干的最后一件事情了
希望在有生之年有所斩获

出0入8汤圆

发表于 2013-1-11 21:52:49 | 显示全部楼层
顶楼主!加油!造出更好的产品,赚米帝的票子!

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 22:01:07 | 显示全部楼层
祝楼主投产后发大财。。。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 22:03:47 | 显示全部楼层
顶 楼主!做出精品!

出0入300汤圆

 楼主| 发表于 2013-1-11 22:05:36 | 显示全部楼层
jxnclff 发表于 2013-1-11 21:52
顶楼主!加油!造出更好的产品,赚米帝的票子!

现在离高要求还有十万八千里,毕竟我只是个学电子的
其实国内几个大厂邀我加盟,但是他们都很官僚,我没兴趣.
在中国,只有两个省在做制造业,能省就省

出0入8汤圆

发表于 2013-1-11 22:21:51 | 显示全部楼层
ibmx311 发表于 2013-1-11 22:05
现在离高要求还有十万八千里,毕竟我只是个学电子的
其实国内几个大厂邀我加盟,但是他们都很官僚,我没兴趣 ...

不知道私企,风投怎样.
看过德吉玛,羡慕嫉妒恨啊。机电一体化,兄弟有“电”
能做出来就是好样的了。起步多艰辛,会越做越好的!
再顶!

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 22:28:16 | 显示全部楼层
太厉害了!
砂轮转速要求很稳,转速精度也很高,猜测一下应该是大惯量砂轮+变频+编码器,外部摩擦力矩对转速影响小;
齿轮轴要求位置跟随误差很小,而且是低速大惯量,猜测一下应该是力矩电机,而且是直接传动;
整个系统造价不菲,严重支持!

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 22:34:33 | 显示全部楼层
dsppower 发表于 2013-1-11 22:28
太厉害了!
砂轮转速要求很稳,转速精度也很高,猜测一下应该是大惯量砂轮+变频+编码器,外部摩擦力矩对转 ...

精辟啊。
求科普!

出0入300汤圆

 楼主| 发表于 2013-1-11 22:49:11 | 显示全部楼层
dsppower 发表于 2013-1-11 22:28
太厉害了!
砂轮转速要求很稳,转速精度也很高,猜测一下应该是大惯量砂轮+变频+编码器,外部摩擦力矩对转 ...

你是内行,一眼就看出最难的地方
但是还不全面
主轴是同步的伺服,工作在位置模式,脉冲速度4M
工件轴有减速器(做这个减速器用了1年)脉冲速度6M,和主轴一样编码器25W线
关键是磨削过程不可能一番丰顺,当抗力增大的时候,砂轮的速度会下来,工件轴必须跟上
不然就会造成灾难性的后果
等等问题解决了几年
买不到反应快的系统,所以咬牙自己搞了

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 23:14:43 | 显示全部楼层
好东西。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 23:15:13 | 显示全部楼层
没人求X宝地址呢?

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 23:19:04 | 显示全部楼层
ibmx311 发表于 2013-1-11 22:49
你是内行,一眼就看出最难的地方
但是还不全面
主轴是同步的伺服,工作在位置模式,脉冲速度4M

此系统前几年是难度系数非常高,技术的进步和发展使难度系数在逐渐降低,钦佩楼主的精神,得抓紧产业化。
要再上一个台阶,编码器不能用细分的那种,估计只有一种编码器能满足要求,就是美国MicroE的真位数编码器,不过价格不菲。
砂轮主轴,在转速精度上,同步伺服的转速精度可能还不如开环的变频器转速精度高,缺点就是抗扰动差。
齿轮主轴用减速箱,可以想象楼主下的功夫,精度不亚于机械手的减速箱。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 23:19:33 | 显示全部楼层
这tmd就像血战沙场一样让人热血沸腾!我都快热泪盈眶了

我和很多工业领域的朋友一样,崇拜日货,喜欢外资车。不是不爱国,不是没有民族感情,实在是国内的厂子太多扶不起的阿斗了。今天终于又一次看到国内的同辈雄起了!振奋!高兴!这才是中国的希望!

我也在研发中尽力去追赶先进技术,希望有朝一日能做出国际一流的产品。虽然现在我们宣传的时候只敢说“国内地区一流水平”,但是我一直努力去学,去思考,寻找技术的突破。

楼主比我厉害,比我走得更远,是我的目标,我也要努力赶上!偷偷和楼主共勉,呵呵

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 23:20:50 | 显示全部楼层
机械方面懂得不多
不过齿轮看起来很精细,不错

出0入0汤圆

发表于 2013-1-11 23:21:06 | 显示全部楼层
winfisher 发表于 2013-1-11 23:15
没人求X宝地址呢?

原因是这个不能在家里用,必须有三项电才可以干活的

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 00:01:55 | 显示全部楼层
ibmx311 发表于 2013-1-11 21:42
现在离国外的机器尚有20年左右的差距
但是我辈会拼命努力,争取10年超过他们(他们已经几年停滞不前了)
这 ...

说的很悲壮呀,向楼主致敬!另外,那两个省,求科普

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 00:06:38 | 显示全部楼层
fanfanrenfan 发表于 2013-1-12 00:01
说的很悲壮呀,向楼主致敬!另外,那两个省,求科普

能省 就省

出0入4汤圆

发表于 2013-1-12 00:35:08 | 显示全部楼层
fanfanrenfan 发表于 2013-1-12 00:01
说的很悲壮呀,向楼主致敬!另外,那两个省,求科普

楼主讽刺的话都看不懂?两个省分别是“能省”和“则省”

出110入0汤圆

发表于 2013-1-12 08:20:17 | 显示全部楼层
哎,机械伤不起,我们公司做的行业现在距离日本的机器也差了10~20年

出15入186汤圆

发表于 2013-1-12 08:48:51 | 显示全部楼层
我以为是齿轮不动,另一头磨,磨出来一个齿后齿轮转一个角度再继续磨,
原来不是这样的,齿轮一边旋转一边磨,这个要求精度啊,

出5入190汤圆

发表于 2013-1-12 08:58:49 来自手机 | 显示全部楼层
能省就省,哎,机械人的颜面何在啊。。。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 09:08:30 | 显示全部楼层
机械看是简单,实际要做精度确实不易,真是内行看门道,外行看热闹,哈哈!我就是看热闹,没大家的解说,还真想不出难度在哪里?后面一看确实不简单啊!敬佩!

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 09:15:57 | 显示全部楼层
dsppower 发表于 2013-1-11 23:19
此系统前几年是难度系数非常高,技术的进步和发展使难度系数在逐渐降低,钦佩楼主的精神,得抓紧产业化。 ...

"在转速精度上,同步伺服的转速精度可能还不如开环的变频器转速精度高,缺点就是抗扰动差"----不理解,开环的变频器转速精度高的抗扰动差?

从LZ的回答看,是LZ用高速脉冲和高精度的编码器实现的“随动”.是吗?这个能想明白。

砂轮的补偿没有看明白?

顶LZ

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 09:25:41 | 显示全部楼层
强烈支持楼主!!!

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 09:28:50 | 显示全部楼层
支持楼主,钦佩楼主的精神。
我的专业当初就是学电子和机械的,现在只剩电子一只“轮子”了。

出0入8汤圆

发表于 2013-1-12 09:43:55 | 显示全部楼层
楼主的加油才行,产品化的尽快完成,以后的市场要瞄准私企,国企就不要费力了

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 10:02:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 ibmx31 于 2013-1-12 10:06 编辑

就拿其中一个小的细节说吧,如图
砂轮是先靠上去和齿轮啮合好再退出来30丝
然后启动
这时理论上砂轮转一圈齿轮转一个齿(以直齿为例)
但是事实上能保证砂轮从0转到3300转,齿轮轴的转速都能严丝合缝的随动吗
不能的,光这个最简单的开机就开了8个月
不然不是把砂轮打了,就是把齿轮打了

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出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 10:51:12 | 显示全部楼层
楼主目前有能力批量加工精密齿轮不?我有个外贸的单子,做精密齿轮的活!

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 11:03:45 | 显示全部楼层
gj101 发表于 2013-1-12 10:51
楼主目前有能力批量加工精密齿轮不?我有个外贸的单子,做精密齿轮的活! ...

要知道,我手里有台瑞士的磨齿机

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 11:16:12 | 显示全部楼层
粗大笨重是中国机械行业的的通病……  好多确实是能省就省,不愿动脑子……

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 11:25:59 | 显示全部楼层
完全不懂,只能看,帮顶了。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 11:42:07 | 显示全部楼层
ibmx31 发表于 2013-1-12 11:03
要知道,我手里有台瑞士的磨齿机

我去问下同事,到时我把图纸给你看看

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 11:58:58 来自手机 | 显示全部楼层
深受激励

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 12:43:12 | 显示全部楼层
楼主的执着精神让我等机床行业从业者汗颜啊。
后面产业化的路还很长,祝楼主早日成功。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 13:17:29 | 显示全部楼层
一个产品的研发成本确实很高,过程也很艰难,这些只有真正做过的人才明白
加油~

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 13:31:03 | 显示全部楼层
一个字:抓紧产业化!

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 14:27:09 | 显示全部楼层
ibmx31 发表于 2013-1-11 23:21
原因是这个不能在家里用,必须有三项电才可以干活的

正解+1,哈哈

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 14:36:18 | 显示全部楼层
强烈支持认真做技术!!!!

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 14:45:22 | 显示全部楼层
   中国最缺这样的东西,技术,人才,精神。 也是一只不重视这些。建议还是找个牛叉 的公司 合作。管他是那个国家的,最好不是我们的

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 21:46:27 | 显示全部楼层
ibmx31 发表于 2013-1-11 23:21
原因是这个不能在家里用,必须有三项电才可以干活的

求价格便宜量又足。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 21:49:56 | 显示全部楼层
BOBOD3610 发表于 2013-1-12 14:45
中国最缺这样的东西,技术,人才,精神。 也是一只不重视这些。建议还是找个牛叉 的公司 合作。管他是那 ...

没有市场,做啥都白扯。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 21:54:08 | 显示全部楼层
ibmx311 发表于 2013-1-11 21:42
现在离国外的机器尚有20年左右的差距
但是我辈会拼命努力,争取10年超过他们(他们已经几年停滞不前了)
这 ...

楼主今年贵庚

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 21:55:47 | 显示全部楼层
抓紧产业化吧,别忘了专利

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 22:01:36 | 显示全部楼层
sunocean 发表于 2013-1-12 21:55
抓紧产业化吧,别忘了专利

我担心的是一查全在别人的专利覆盖之下。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-12 22:03:26 | 显示全部楼层
cock 发表于 2013-1-12 22:01
我担心的是一查全在别人的专利覆盖之下。

那就花点时间看看能不能绕过去,好像有专业分析怎么绕过去专利的公司

出0入0汤圆

发表于 2013-1-13 09:45:14 | 显示全部楼层
ibmx311 发表于 2013-1-11 21:42
现在离国外的机器尚有20年左右的差距
但是我辈会拼命努力,争取10年超过他们(他们已经几年停滞不前了)
这 ...

必须顶啊!

出0入0汤圆

发表于 2013-1-13 12:37:07 | 显示全部楼层
厉害!佩服楼主的精神!民族企业都能这样努力国产货就能屹立于世界之林了

出0入0汤圆

发表于 2013-1-13 13:07:46 来自手机 | 显示全部楼层
唉!国内看来只能靠个人单打独斗了,这样是永远干不过靠团队的老外的。
配服楼主的精神,但不认同楼主的观点,我不相信一个搞电子的能搞出世界级的机械来!

出0入0汤圆

发表于 2013-1-13 13:22:26 | 显示全部楼层
楼主加油,让我们看到了制造业的希望。但是,为何不找学机械的一起弄呢?
弄电子的也可能造出高精度的机械设备,但一个人摸索得花多少精力啊。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-13 14:29:08 | 显示全部楼层
Wxy8030 发表于 2013-1-13 13:07
唉!国内看来只能靠个人单打独斗了,这样是永远干不过靠团队的老外的。
配服楼主的精神,但不认同楼主的观 ...

我的合伙人一个是搞机械的
一个是15年经验的磨齿机操作工
一个是原来磨齿机厂修磨齿机的
一个是搞齿轮加工的
一个是老钳工

不然想搞个东西还不是白日做梦

出0入0汤圆

发表于 2013-1-14 13:38:39 | 显示全部楼层
厉害啊。。。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-14 15:53:04 | 显示全部楼层
同滚齿机运动方式差不多,滚刀变成了砂轮,最关键的是砂轮的自动修形,我看过国外的是每磨一刀就修一下砂轮的

出0入0汤圆

发表于 2013-1-14 16:03:04 | 显示全部楼层
佩服老前辈,我朝还是有干正事的大侠,希望大火不要动不动就喷射,少喷多干实事

出0入0汤圆

发表于 2013-1-14 16:28:55 | 显示全部楼层
技术方面没必要这么悲壮。
人家发展的时候我们还在革命呢。

出0入300汤圆

 楼主| 发表于 2013-1-14 16:49:55 | 显示全部楼层
HYLG 发表于 2013-1-14 16:28
技术方面没必要这么悲壮。
人家发展的时候我们还在革命呢。

嗯,没错.别人磨齿的时候,我朝前被正背着盒子炮在山里面和小鬼子周旋呢.

出0入0汤圆

发表于 2013-1-14 16:55:54 来自手机 | 显示全部楼层
不错,顶

出0入4汤圆

发表于 2013-1-14 16:56:29 | 显示全部楼层
这个难道是一边磨齿,一边校准沙轮么

出0入0汤圆

发表于 2013-1-14 17:04:34 | 显示全部楼层
楼主加油

出0入0汤圆

发表于 2013-1-14 17:57:28 | 显示全部楼层
楼主不容易啊,好在功夫不负有心人~必须支持。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-14 18:08:39 | 显示全部楼层
恭喜LZ,膜拜

出0入0汤圆

发表于 2013-1-14 18:58:52 | 显示全部楼层
国内第一台,厉害。

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出0入4汤圆

发表于 2013-1-14 19:23:16 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2013-1-14 20:10:50 | 显示全部楼层
向楼主学习!

出0入300汤圆

 楼主| 发表于 2013-1-14 20:28:03 | 显示全部楼层
xpxp 发表于 2013-1-14 18:58
国内第一台,厉害。

天津的那个用的西门子铣床的系统,关键部分都是机械的,没有真正数控话

出0入0汤圆

发表于 2013-1-14 20:31:13 | 显示全部楼层
向楼主学习。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-14 20:31:35 | 显示全部楼层
虽然看不懂,为楼主的精神而顶!

出0入0汤圆

发表于 2013-1-14 21:34:57 | 显示全部楼层
支持楼主!!!

出0入0汤圆

发表于 2013-1-15 12:21:11 | 显示全部楼层
ibmx311 发表于 2013-1-11 21:42
现在离国外的机器尚有20年左右的差距
但是我辈会拼命努力,争取10年超过他们(他们已经几年停滞不前了)
这 ...

顶你阿~~ 太厉害了

出0入0汤圆

发表于 2013-1-15 12:34:17 | 显示全部楼层
热血沸腾啊,顶起!

出0入0汤圆

发表于 2013-1-15 12:45:58 | 显示全部楼层
热泪盈眶啊!!
顶起来

出0入0汤圆

发表于 2013-1-15 13:35:11 | 显示全部楼层
mark,lz加油.

出0入0汤圆

发表于 2013-1-18 21:20:58 | 显示全部楼层
耗资百万啊,绝对的技术大神啊……可敬可敬至极

出0入0汤圆

发表于 2013-1-19 14:52:32 | 显示全部楼层
支持楼主~~~
看到此帖才知道还有如此之大的差距

出0入0汤圆

发表于 2013-1-19 14:54:47 | 显示全部楼层
楼主是这个浮躁的社会最缺乏的人,加油

出0入0汤圆

发表于 2013-1-19 16:22:12 | 显示全部楼层
厉害呀。这年头舍得花大本钱去研发机器的个人,极其罕见。

之前在另一个论坛上看到楼主的帖子,看名字就觉得眼熟

出0入0汤圆

发表于 2014-2-14 08:20:49 | 显示全部楼层
ibmx311 发表于 2013-1-11 21:42
现在离国外的机器尚有20年左右的差距
但是我辈会拼命努力,争取10年超过他们(他们已经几年停滞不前了)
这 ...

是位前辈啊  这样的执着令人敬仰

出0入0汤圆

发表于 2014-2-14 08:28:27 | 显示全部楼层
SNOOKER 发表于 2013-1-12 13:31
一个字:抓紧产业化!

说的是  不要等的系统太完善了  也许靠一个人的力量都不知道啥时候了
边生产边优化  造血后能更快反哺

出0入0汤圆

发表于 2014-2-14 09:21:49 来自手机 | 显示全部楼层
之前在国内某国资车企,用的是秦川的磨齿机,几百万一台,单片机控制的。

出0入0汤圆

发表于 2014-2-14 09:53:57 | 显示全部楼层
这才是真正的技术人才。

出0入0汤圆

发表于 2014-2-14 11:01:56 | 显示全部楼层
佩服!!!

出0入300汤圆

 楼主| 发表于 2014-2-14 12:46:54 | 显示全部楼层
汇报进度

今年投产,价钱是他们的10%,争取气死他们
又经历艰难的一年,常规产品市场严重萎缩,人员流失严重
连阿莫老大找我做的零件都没有敢接单
由于资金不足,原计划两个月的事情干了13个月
好在是做了两条垃圾主轴,算是熬过来了。
一年中,新代的老板给我很大的鼓励,基本确定使用新代的系统
只是他们的系统算不过来高速的旋转轴,要把我的卡插进去进行运动控制,
目前接口的协议还在相互沟通,相信很快能搞好。

自己独立开发个成熟的数控界面,真是难,幸亏新代出手相助。
过去的一年还算充实,帮两个哥们做了机器(别找我买,我只给很熟的哥们做机器,因为没空)
一个是5轴的,一个是三轴的,兄弟们还算满意

新代的系统


五轴雕刻机



三轴小小铣



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出0入0汤圆

发表于 2014-2-14 12:48:39 | 显示全部楼层
赞一下前辈  

出0入300汤圆

 楼主| 发表于 2014-2-14 12:54:33 | 显示全部楼层
再次感谢各位鼓励,一定努力做好!

出0入85汤圆

发表于 2014-2-14 13:58:23 | 显示全部楼层
佩服楼主的钻研精神

出0入0汤圆

发表于 2014-2-14 14:27:42 | 显示全部楼层
mark 一把,争取做的更好。

出0入0汤圆

发表于 2014-2-14 14:29:11 来自手机 | 显示全部楼层
佩服!!!!!!!!!

出0入54汤圆

发表于 2014-2-14 14:50:09 | 显示全部楼层
前几天某老板还在跟我吹嘘,自己DIY的磨齿机非常好用,中南铁道学院的某研究生跟着他干这个,现在已经身价上亿了。金华的。
和楼主大哥一个圈子,如果楼主大哥知道点什么,麻烦楼主大哥点评一下真伪。
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