STM32 FOC库中扇区判断问题

mart

请问上图中，怎么就得出的每一相的比较值，这个问题困扰我很久了，一直没想通，越想就越烦啊，论坛里有人说是ST的坐标变换，默认的beta轴（Vbeta）是滞后于alpha轴90°而不是超前于；还是想不通，还有就是三电阻ADC采样那一部分，
switch (bSector)
   {
   case 4:
   case 5: //Current on Phase C not accessible     
           // Ia = (hPhaseAOffset)-(ADC Channel 11 value)   
            wAux = (s32)(hPhaseAOffset)- ((ADC1->JDR1)<<1);         
           //Saturation of Ia
            if (wAux < S16_MIN)
            {
              Local_Stator_Currents.qI_Component1= S16_MIN;
            }  
            else  if (wAux > S16_MAX)
                  {
                    Local_Stator_Currents.qI_Component1= S16_MAX;
                  }
                  else
                  {
                    Local_Stator_Currents.qI_Component1= wAux;
                  }
                     
           // Ib = (hPhaseBOffset)-(ADC Channel 12 value)
            wAux = (s32)(hPhaseBOffset)-((ADC2->JDR1)<<1);
           // Saturation of Ib
            if (wAux < S16_MIN)
            {
              Local_Stator_Currents.qI_Component2= S16_MIN;
            }  
            else  if (wAux > S16_MAX)
                  {
                    Local_Stator_Currents.qI_Component2= S16_MAX;
                  }
                  else
                  {
                    Local_Stator_Currents.qI_Component2= wAux;
                  }
           break;
           
   case 6:
   case 1:  //Current on Phase A not accessible     
            // Ib = (hPhaseBOffset)-(ADC Channel 12 value)
            wAux = (s32)(hPhaseBOffset)-((ADC1->JDR1)<<1);
            //Saturation of Ib
            if (wAux < S16_MIN)
            {
              Local_Stator_Currents.qI_Component2= S16_MIN;
            }  
            else  if (wAux > S16_MAX)
                  {
                    Local_Stator_Currents.qI_Component2= S16_MAX;
                  }
                  else
                  {
                    Local_Stator_Currents.qI_Component2= wAux;
                  }
            // Ia = -Ic -Ib
            wAux = ((ADC2->JDR1)<<1)-hPhaseCOffset-
                                            Local_Stator_Currents.qI_Component2;
            //Saturation of Ia
            if (wAux> S16_MAX)
            {
               Local_Stator_Currents.qI_Component1 = S16_MAX;
            }
            else  if (wAux <S16_MIN)
                  {
                   Local_Stator_Currents.qI_Component1 = S16_MIN;
                  }
                  else
                  {  
                    Local_Stator_Currents.qI_Component1 = wAux;
                  }
           break;
           
   case 2:
   case 3:  // Current on Phase B not accessible
            // Ia = (hPhaseAOffset)-(ADC Channel 11 value)     
            wAux = (s32)(hPhaseAOffset)-((ADC1->JDR1)<<1);
            //Saturation of Ia
            if (wAux < S16_MIN)
            {
              Local_Stator_Currents.qI_Component1= S16_MIN;
            }  
            else  if (wAux > S16_MAX)
                  {
                    Local_Stator_Currents.qI_Component1= S16_MAX;
                  }
                  else
                  {
                    Local_Stator_Currents.qI_Component1= wAux;
                  }
     
            // Ib = -Ic-Ia;
            wAux = ((ADC2->JDR1)<<1) - hPhaseCOffset -
                                            Local_Stator_Currents.qI_Component1;
            // Saturation of Ib
            if (wAux> S16_MAX)
            {
              Local_Stator_Currents.qI_Component2=S16_MAX;
            }
            else  if (wAux <S16_MIN)
                  {  
                    Local_Stator_Currents.qI_Component2 = S16_MIN;
                  }
                  else  
                  {
                    Local_Stator_Currents.qI_Component2 = wAux;
                  }                     
           break;
这个说是要根据扇区采样不同两相，在下管打开的两相采集电流，但是看ADC的初始化，貌似ADC1和ADC2一直只采样Ａ和Ｂ两相的电流啊？？？
求有研究过ＳＴＭ３２　ＦＯＣ　２．０的人指教一下，上述两个问题困扰我太久了，非常感谢！

zcf287

楼主搞清楚吗，我也没弄明白

he20095732

楼主搞清楚了吗，求赐教

qwe2231695

1.ST的坐标定义是不一样的.
2.三电阻采样可以直接同时读取两路的电流信号，另外一路当然可以通过Ia+Ib+Ic=0计算出数据的，2.0的库里面根据扇区在做ADC通道的切换；至于Offset部分，看定义的电流方向了，是进入电机为正还是电机输出为正了，不管何种定义，最后的电流电压一定是以Offset电压为中心的上下（正负）数据。