请教：如何监测轨道上移动装置的位置？

jasonzhu8888 · 发表于 2013-1-19 13:17:18

  本人在一个工业现场碰到一个需求：
   两根金属轨道间距大约5m间距，上面有移动的设备，用户要求监测运行中的位置。进而做相关自动控制。

   场地原因，传感器无法安装两个轨道中间位置。

我们初步想到的是在轨道不同位置安装行程开关，但感觉安装不方便。
另外也想到用漫射激光探头（容易受干扰）、霍尔传感器等手段。
由于缺乏经验，具体如何做成本最低、简单可靠心里还是没多少低。
希望有熟悉这块的高手，给个建议。

在此谢谢。

jasonzhu8888 · 发表于 2013-1-19 13:21:49

加个现场环境要求：露天，需要在各种天气情况下能正常监测。

NJ8888 · 发表于 2013-1-19 13:24:42

距离分辨多少？

ddqq · 发表于 2013-1-19 13:41:58

本帖最后由 ddqq 于 2013-1-19 13:44 编辑

你是说天车的位置检测吗?

"两根金属轨道间距大约5m间距，上面有移动的设备，用户要求监测运行中的位置。进而做相关自动控制。"
你要检测移动设备还是检测轨道间距?

轨道上的移动设备, 移动设备有轮子吗? 没轮子加小摩擦轮, 有了轮子就可以加编码器. 有了编码器,一切都不是问题.

bigallium · 发表于 2013-1-19 13:58:34

拉线编码器

gallle · 发表于 2013-1-19 14:43:33

ddqq 发表于 2013-1-19 13:41
你是说天车的位置检测吗?

"两根金属轨道间距大约5m间距，上面有移动的设备，用户要求监测运行中的位置。进 ...

根据你的测量精度，选择合适的直径的轮子

bg6ixm · 发表于 2013-1-19 14:59:14

小尺寸、高精度、短位移（1-2m）的话，用光栅尺。

turf456 · 发表于 2013-1-19 15:01:31

绑个卷尺。

jasonzhu8888 · 发表于 2013-1-19 21:21:00

精度要求不高，但轨道长度有几十米。将就的话，估计在轨道上放不到10个监测点也行。
轨道，轮子都是金属的

jasonzhu8888 · 发表于 2013-1-19 21:22:22

编码器合适的能推荐一个么

jasonzhu8888 · 发表于 2013-1-19 21:38:02

刚刚想到一个办法，在轮子上打个孔，塞入磁铁。小车用两个磁开关计数轮子旋转和旋转方向。同样的，也在轨道上装磁铁作为标定位点，小车上安装额外的磁开关，监测标定位置。
可能的问题是轮子和轨道磁化问题，另外轮子，轨道打孔可能不容易。施工费劲。

cqfeiyuxmj · 发表于 2013-1-19 21:44:18

有反射面的话超声波测距行不?

dapenti · 发表于 2013-1-19 21:46:02

google查到的一种绝对值拉线编码器，最大量程可以到50米
http://www.sickcn.com/products/div07/encoders/pull-encoder/prf/

error_dan · 发表于 2013-1-19 21:55:12

轮子上装编码器，你这要求几十线的低分辨编码器就可以满足，真计较精度的，可以设若干校准点。

jasonzhu8888 · 发表于 2013-1-19 22:23:18

dapenti 发表于 2013-1-19 21:46
google查到的一种绝对值拉线编码器，最大量程可以到50米
http://www.sickcn.com/products/div07/encoders/ ...

这个拉线编码器，不适合我们这个场合，太容易搞坏了。不过，非常感谢你！

jasonzhu8888 · 发表于 2013-1-19 22:24:45

本帖最后由 jasonzhu8888 于 2013-1-19 22:32 编辑

cqfeiyuxmj 发表于 2013-1-19 21:44
有反射面的话超声波测距行不?

这个可能可以，是不是在轨道边上安装多个，每个输出一个开关量即可。

当小车开到超声波模块上方，阻挡距离小于特定值，就输出，感觉可以。不过有这样的超声波阻挡开关量输出模块么，能否不受下雨等恶劣天气影响。

jasonzhu8888 · 发表于 2013-1-19 22:26:27

error_dan 发表于 2013-1-19 21:55
轮子上装编码器，你这要求几十线的低分辨编码器就可以满足，真计较精度的，可以设若干校准点。 ...

我这个精度要求不高。可以在轨道上设置几个定位点，现在的问题是，这些定位点使用何种方式，如何安装方便，又可全天候正常工作。

jasonzhu8888 · 发表于 2013-1-19 22:49:19

哈哈，我想到一个很变态的思路：在小车上安装一个射频读卡器，在轨道侧面，贴n多张卡，小车移动过程中，读到哪个卡，就知道这个卡所在的位置了。
不过我想可能当前没有这样的产品，可以录入卡号，每个卡号代表一个位置，然后支持工业modbus输出。

jasonzhu8888 · 发表于 2013-1-19 22:50:26

哈哈，我想到一个很变态的思路：在小车上安装一个射频读卡器，在轨道侧面，贴n多张卡，小车移动过程中，读到哪个卡，就知道这个卡所在的位置了。
不过我想可能当前没有这样的产品，可以录入卡号，每个卡号代表一个位置，然后支持工业modbus输出。

error_dan · 发表于 2013-1-19 23:34:25

累死了亲，至于这么复杂么，接近开关不就行了。。。。。。。。。。

jasonzhu8888 · 发表于 2013-1-19 23:37:30

error_dan 发表于 2013-1-19 23:34
累死了亲，至于这么复杂么，接近开关不就行了。。。。。。。。。。 ...

这块没经验，所以天马行空。
能推荐一种接近开关么？

zhongyiming · 发表于 2013-1-19 23:39:46

行程开关加塑料电位器不到200元

zhongyiming · 发表于 2013-1-19 23:40:59

传动比自己选择适合的转速及测量距离！

zhongyiming · 发表于 2013-1-19 23:42:40

行车及吊车行程都用这个

jasonzhu8888 · 发表于 2013-1-19 23:49:32

zhongyiming 发表于 2013-1-19 23:42
行车及吊车行程都用这个

非常感谢

error_dan · 发表于 2013-1-19 23:53:06

error_dan 发表于 2013-1-19 23:34
累死了亲，至于这么复杂么，接近开关不就行了。。。。。。。。。。 ...

跟上面几楼说的是一样的东西，不知道可以淘宝么，淘宝有一切。

error_dan · 发表于 2013-1-19 23:53:39

艾玛，回错了。。。

JamesErik · 发表于 2013-1-20 00:04:51

装个编码器比较容易解决，成本200一下吧

zhongyiming · 发表于 2013-1-20 00:12:10

楼主解决问题不要只看到导轨！你要看执行机构单元，如电机，安装到电机传动轴，注意选择传动比就是了！

zhongyiming · 发表于 2013-1-20 00:13:23

不懂向机械版块提问！那里高手如云！

danju · 发表于 2013-1-20 00:14:02

同意光栅尺

Ilove51andAVR · 发表于 2013-1-20 00:28:16

用相对式编码器吧，编程起来非常简单，安装起来超级简单，你上面所讲的所有难点，全部可以轻松解决。
给你一个很简单的方案：把编码器安装在轮子上，编码器采用200线-1000线的就可以了，价格从50元-300元不等。编码器选用有ABZ三相的，PLC采用西门子224系列即可，A相接到I0.0，B相接到I0.1，采用HSC0高速计数器，工作模式为9（即A/B正交计数模式），然后用比较指令判断当前的编码器数值是多少，再通过输出口Q0.0-Q1.1去控制相应的设备即可。

已经把思路讲出来了，剩下的就看你的了。

heky · 发表于 2013-1-20 00:40:49

买个编码器装在传动电机轴上，射频卡，传感器啥的思路害死人，还是多看看现成的应用。难不成你这些导轨上的设备还是人手去推？

ywl0409 · 发表于 2013-1-20 08:13:00

在轮子上划根线，用光电传感器数这根线。

jasonzhu8888 · 发表于 2013-1-20 12:31:40

Ilove51andAVR 发表于 2013-1-20 00:28
用相对式编码器吧，编程起来非常简单，安装起来超级简单，你上面所讲的所有难点，全部可以轻松解决。
给你 ...

非常感谢：）

kxm2008 · 发表于 2013-1-22 09:28:13

dapenti 发表于 2013-1-19 21:46
google查到的一种绝对值拉线编码器，最大量程可以到50米
http://www.sickcn.com/products/div07/encoders/ ...

0.025mm的分辨率，这个对楼主来说有点浪费了

NJ8888 · 发表于 2013-1-22 11:45:05

jasonzhu8888 发表于 2013-1-19 22:49
哈哈，我想到一个很变态的思路：在小车上安装一个射频读卡器，在轨道侧面，贴n多张卡，小车移动过程中，读 ...

你这个东西,有客户几年前已经向我们定制了

jasonzhu8888 · 发表于 2013-1-26 10:29:43

NJ8888 发表于 2013-1-22 11:45
你这个东西,有客户几年前已经向我们定制了

哈哈，看来这个思路还是合理的。

请教：如何监测轨道上移动装置的位置？

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