哈哈，历时近一年的DIY mini四轴飞行器终于飞起来了。。。

提线木偶 · 发表于 2013-2-21 22:39:36

向楼主学习

plc_avr · 发表于 2013-2-22 08:39:19

woshi2 发表于 2013-2-20 15:24
请问，MPU6050的采样率设置多少Hz?不用磁罗盘的话，自旋怎么样呢？

256，不用磁罗盘照样好飞，可以看一下我发的最后两个视频。ＫＫ飞控连加速度计都没有，一样飞的很好，呵呵。

plc_avr · 发表于 2013-2-22 08:39:43

kai1011 发表于 2013-2-21 22:24
请问下这是什么电机

直流空心杯电机

zbf · 发表于 2013-2-22 08:54:25

额额，先mark

plc_avr · 发表于 2013-2-22 09:51:14

为方便赠送网友，有空时再上板子安装注意事项.......。

jslx · 发表于 2013-2-22 10:08:51

哇塞楼主牛逼，刚接触这些也想自己折腾一个向楼主的毅力学习

plc_avr · 发表于 2013-2-23 09:14:04

安装注意事项1：
请注意两个标识处，左边一个标记，排针安装时要交换一下位置，否则到飞控板上电源装会反向，烧板子，切记！
第二天标识为电源开关，可以不用，直接短接就行了。

安装注意事项2：
第一个标识处，NRF模块的排针去掉用电阻腿吧，安装时要移位一下，要不然焊不上下面的排针
第二个标识处，用排针上面的塑料断开分两个叠加垫高。

plc_avr · 发表于 2013-2-23 09:15:09

套件正在准备中........有兴趣的网友可以发站内信给我，或在此贴报名，以便统计人数。谢谢关注。

zz123er · 发表于 2013-2-23 09:31:19

不错啊有毅力！

lhuan · 发表于 2013-2-26 21:23:18

l支持楼主想玩玩

rantingting · 发表于 2013-2-27 09:22:08

这个相当不错，关键是开源的

shi_90 · 发表于 2013-2-27 10:57:28

不知道现在还能抢到了不！！！俺也想搞一套呀！！！

dianzichina · 发表于 2013-2-27 11:41:35

向你学习四轴，请批准。

zhounan354 · 发表于 2013-2-27 12:49:53

楼主好，这是我在阿莫里发的第一个帖子啦~我想搞四轴玩玩，完全重零开始。现在年后不知道楼主得空没有啊，赶紧焊板子啊。希望楼主能多给些指导

plc_avr · 发表于 2013-2-27 16:33:06

dianzichina 发表于 2013-2-27 11:41
向你学习四轴，请批准。

已加了....

plc_avr · 发表于 2013-2-27 16:34:08

shi_90 发表于 2013-2-27 10:57
不知道现在还能抢到了不！！！俺也想搞一套呀！！！

来晚了，ＰＣＢ都送完了，套件正在准备中......

plc_avr · 发表于 2013-2-27 16:34:51

zhounan354 发表于 2013-2-27 12:49
楼主好，这是我在阿莫里发的第一个帖子啦~我想搞四轴玩玩，完全重零开始。现在年后不知道楼主得空没有啊， ...

下个星期才会有空，这几天，忙晕啦，根本没有时间玩……。

plc_avr · 发表于 2013-2-27 16:36:23

传两个最新的视频：
DIY Mini四轴飞行器空中戏风筝
http://v.youku.com/v_show/id_XNTE4NDQ4OTY4.html

DIY Mini四轴飞行器在黑夜PK孔明灯
http://v.youku.com/v_show/id_XNTE4MTA0OTI0.html

yh1036164041 · 发表于 2013-2-28 16:10:54

请问楼主有没有程序？最近正在搞这个

yue621 · 发表于 2013-3-1 15:57:25

楼主牛人啊！积极向楼主学习！

110123456 · 发表于 2013-3-1 21:12:06

出套件吧大家都玩玩

plc_avr · 发表于 2013-3-4 06:44:25

上几个图片给大伙解解谗，Mini四轴机群，几台放一起非常养眼，呵呵。有几台已名花有主，需要相关套件及配件的网友可以与我联系。

lyyyuna · 发表于 2013-3-4 09:20:04

有兴趣。怎么联系？

星星亮了夜空 · 发表于 2013-3-4 09:44:11

收藏之，谢谢LZ

fcgmqty · 发表于 2013-3-4 15:36:38

很喜欢你的做品，想用我的一套成品GPS终端，换你的一套成品。不知有意么？我的GPS+GPRS+对应天线+程序约370左右
http://www.amobbs.com/thread-5521631-1-1.html Q：155270834

plc_avr · 发表于 2013-3-5 14:24:13

lyyyuna 发表于 2013-3-4 09:20
有兴趣。怎么联系？

签名下面有联系方式，或者可以直接发站内信给我，迷你四轴套件及相关配件：电机、浆、远距离2.4G无线、锂电池，机架，等，全部都有。

plc_avr · 发表于 2013-3-5 14:25:12

fcgmqty 发表于 2013-3-4 15:36
很喜欢你的做品，想用我的一套成品GPS终端，换你的一套成品。不知有意么？我的GPS+GPRS+对应天线+程序 ...

你好，ＧＰＳ和Ｍ２３的模块我有一堆，呵呵。暂时用不上，谢谢你的开源。

fcgmqty · 发表于 2013-3-6 12:59:01

plc_avr 发表于 2013-3-5 14:25
你好，ＧＰＳ和Ｍ２３的模块我有一堆，呵呵。暂时用不上，谢谢你的开源。 ...

jack12345 · 发表于 2013-3-6 13:05:49

不错啊学习一下!

wangyeqing333 · 发表于 2013-3-8 21:05:15

还不错，飞的挺稳的

sccdcl · 发表于 2013-3-8 22:02:19

支持一个

plc_avr · 发表于 2013-3-10 17:37:05

贴几个最新的图。

2007 · 发表于 2013-3-10 20:16:34

记号,想要带遥控到手飞的。不知道楼主有出吗？价钱多少？

咱厝人 · 发表于 2013-3-11 00:18:34

wj414 · 发表于 2013-3-12 22:08:34

好东西，顶顶

tiger5 · 发表于 2013-3-14 11:21:15

呵呵。套件出来了，不错。。

lintihang · 发表于 2013-3-17 21:19:01

楼主，我想问一下，你这个有没有电调，需不需要电调？

caesar_song · 发表于 2013-3-18 14:12:53

mark一个有时间好好看看

zhengjiyi · 发表于 2013-3-18 14:33:17

楼主确实牛b啊！~~~

plc_avr · 发表于 2013-3-18 21:08:42

lintihang 发表于 2013-3-17 21:19
楼主，我想问一下，你这个有没有电调，需不需要电调？

这个不需要电调,直接一个MOS搞定.

plc_avr · 发表于 2013-3-18 21:09:54

2007 发表于 2013-3-10 20:16
记号,想要带遥控到手飞的。不知道楼主有出吗？价钱多少？

有的,只要是坛友,购买时报上ID,会给一定的优惠或送相关的配件.

plc_avr · 发表于 2013-3-18 21:13:37

上传两个最新的视频,明天下午拍的.飞的不好请大家尽情拍砖,

烈火-迷你“小四”五楼飞户外2 :
http://v.youku.com/v_show/id_XNTI4MjE2MTU2.html

烈火-迷你四轴室内机动飞行视频1 :
http://v.youku.com/v_show/id_XNTI4MjAwNDYw.html

lintihang · 发表于 2013-3-19 08:45:26

plc_avr 发表于 2013-3-18 21:08
这个不需要电调,直接一个MOS搞定.

哦，谢谢

lintihang · 发表于 2013-3-19 18:25:45

plc_avr 发表于 2013-1-22 21:19
占楼，备用.....
有空传相关资料上来。
有兴趣的大家可以一起玩，免费送5套空白pcb板机架+飞控+遥控，阿莫 ...

如果没有电子罗盘，四轴发生自传，比如说自传了90度，这时遥控器摇杆方向也相应偏转90度？？？？？？？？？？

plc_avr · 发表于 2013-3-19 18:42:42

lintihang 发表于 2013-3-19 18:25
如果没有电子罗盘，四轴发生自传，比如说自传了90度，这时遥控器摇杆方向也相应偏转90度？？？？？？？？ ...

对的.可以这样理解.没有电子罗盘，开机时向前飞,过一会四轴自转了90,那这个时候,你再将前进的摇杆往上推.会朝90度的方向飞,前进变成左或右飞了.所以记得航向非常重要.可以从浆的颜色或其它的标记来区分.

xiaohu1993 · 发表于 2013-3-19 19:36:14

恭喜楼主，太厉害了

plc_avr · 发表于 2013-3-20 07:51:46

xiaohu1993 发表于 2013-3-19 19:36
恭喜楼主，太厉害了

谢谢~

charlieholy · 发表于 2013-3-20 09:40:25

在下佩服求无线资料

xiaohu1993 · 发表于 2013-3-20 10:17:32

楼主还有没有套件？我是吉大的，就是想做三傻打闹宝莱坞里面的那个，看到这个很感兴趣。

plc_avr · 发表于 2013-3-20 11:29:15

charlieholy 发表于 2013-3-20 09:40
在下佩服求无线资料

无线资料在这里下载。

plc_avr · 发表于 2013-3-20 12:32:09

xiaohu1993 发表于 2013-3-20 10:17
楼主还有没有套件？我是吉大的，就是想做三傻打闹宝莱坞里面的那个，看到这个很感兴趣。 ...

套件有的，本坛网友购买时报上ＩＤ，给予适当优惠，或送相关的配件....

lrsg · 发表于 2013-3-20 21:00:04

牛啊！！！！

tonamatata · 发表于 2013-3-26 22:12:43

楼主套件在淘宝卖的是这个吗

plc_avr · 发表于 2013-3-27 13:15:59

tonamatata 发表于 2013-3-26 22:12
楼主套件在淘宝卖的是这个吗

是这个的，别人挂我的图片也做不出来我这个一模一模的，呵呵。

wkong501 · 发表于 2013-3-27 15:48:28

LZ空心杯电机在自控的时候是不是很不稳定啊？谈谈缺陷

orangge · 发表于 2013-3-27 20:09:18

积分不够，顶顶

WITSOFT · 发表于 2013-3-27 21:43:48

我也申请一套，早就想玩了，先感谢楼主了

woainiice · 发表于 2013-3-27 22:08:48

太厉害了，楼主牛人~~~

WITSOFT · 发表于 2013-3-27 22:42:11

您好！我需要相关套件及配件，联系方式？

shang445751741 · 发表于 2013-3-27 23:17:36

哇哇挺牛逼的自己爱好但从没做过有点动心了

SHIYOULAN · 发表于 2013-3-28 07:47:43

正在弄学习了

xinshui · 发表于 2013-3-28 09:31:36

很漂亮四轴

bwb0518 · 发表于 2013-3-28 14:32:36

求楼主晒一下代码

flyforyou85 · 发表于 2013-3-29 21:41:38

楼主，吧你的飞空程序上传上来，会造福很多正在做JJ的同学！

mr.long · 发表于 2013-3-30 12:13:25

longlian123 · 发表于 2013-3-30 14:21:17

楼主我想要一套怎么联系呢····看你签名下面也没有啊

whiteday · 发表于 2013-3-30 17:37:07

楼主谦虚了，已经非常不错了呢

zhongpeng123 · 发表于 2013-4-3 22:18:32

楼主好，想自己打板做来着，怕半途而费，先用成品板吧。所以申请个套件吧

plc_avr · 发表于 2013-4-9 15:57:13

zhongpeng123 发表于 2013-4-3 22:18
楼主好，想自己打板做来着，怕半途而费，先用成品板吧。所以申请个套件吧 ...

带遥控的套件全部出完，新板的遥控PCB正在加工.......，安卓版本的套件也余量不多...。

hcl0317 · 发表于 2013-4-11 09:53:59

不错，学习了

Privia · 发表于 2013-4-11 18:26:27

185724132 · 发表于 2013-4-11 20:06:30

支持楼主，学习中

383839105 · 发表于 2013-4-13 20:04:07

可不可以发块板子来折腾折腾呢？

gshuang1 · 发表于 2013-4-13 21:20:26

我想了解下，楼主的飞行器是怎么控制方向的，因为飞行器在飞行过程中可能会旋转，一旦变了角度，如何再次准确的控制它向前向后或左右呢？

大秦正声 · 发表于 2013-4-15 16:59:07

楼主好，一套成品多少钱？谢谢。

夕阳下的吉他 · 发表于 2013-4-17 15:16:20

朋友你好，看了你做的四轴非常羡慕，我也在DIY的过程中，从学习到动手也历经半年多了，我的飞控采用MWC的方案，单片机NANO328，传感器用的HMC5883+6050+BMP085，机器的调试一直不顺利，多次炸机，希望能申请一套您的设备来研究对比一下。先谢谢了，期待回复，我QQ：309603387

plc_avr · 发表于 2013-4-24 08:13:52

夕阳下的吉他发表于 2013-4-17 15:16
朋友你好，看了你做的四轴非常羡慕，我也在DIY的过程中，从学习到动手也历经半年多了，我的飞控采用MWC的方 ...

我的不是MWC的方案啊。

plc_avr · 发表于 2013-4-24 08:16:16

gshuang1 发表于 2013-4-13 21:20
我想了解下，楼主的飞行器是怎么控制方向的，因为飞行器在飞行过程中可能会旋转，一旦变了角度，如何再次准 ...

首先要分清楚航向，如果有旋转，可以人工修正的。因为5883在小四轴上面用不了，要不然搞成无头飞行倒是非常爽，有机会我要再尝试一下，可以不用刻意在乎航向。

mtjjjjj · 发表于 2013-5-21 01:37:30

pcb板能不能送我一个呀

孙右 · 发表于 2013-5-25 20:24:16

想学习stm32!

hughqfb · 发表于 2013-5-25 21:04:05

这个要狂顶的！烈火狂龙，呵呵

plc_avr · 发表于 2013-5-26 16:14:18

还不晚，呵呵。第二批免费送板子活动近期会开始。这几天事情太多，没时间上网。

Mleaf · 发表于 2013-6-1 15:06:41

支持楼主折腾

灵魂重新 · 发表于 2013-6-3 15:25:15

必须顶顶

plc_avr · 发表于 2013-6-4 08:11:20

再来点福利，烈火四轴全套ＰＣＢ免费赠送活动再次开始

http://www.amobbs.com/thread-5536686-1-1.html

hairy138638 · 发表于 2013-6-8 11:51:39

学习一下

liuanty7 · 发表于 2013-6-8 15:51:57

恩恩，不错

灵魂重新 · 发表于 2013-6-27 21:06:33

会心一顶

电子爱好者ABC · 发表于 2013-6-29 22:08:11

牛啊

美丽电子 · 发表于 2013-6-29 22:37:42

谢谢共享学习了

宁采儿 · 发表于 2013-6-30 01:33:23

seeyou2013 发表于 2013-1-23 13:12
楼主，呵呵我的积分不够，还是顶顶

你是益才哥哥吧

moearly · 发表于 2013-6-30 10:44:04

不错，不管怎么，顶一顶

seeyou2013 · 发表于 2013-6-30 13:32:11

宁采儿发表于 2013-6-30 01:33
你是益才哥哥吧

我是你安宁大哥

想飞的四轴 · 发表于 2013-7-3 13:02:20

支持折腾，楼主能否提供一下程序参考，我也在自己写程序

MAO.J.L · 发表于 2013-7-5 11:05:03

牛！

胡子茬 · 发表于 2013-7-7 16:59:50

楼主猛啊

tp24656 · 发表于 2013-7-9 16:38:40

很好，学习中

封缘 · 发表于 2013-7-19 09:06:22

开源的精神值得称赞

feiyang007 · 发表于 2013-7-20 14:28:43

要搞起来

mcu1234mcu · 发表于 2013-7-22 10:17:05

不错，正准备开始做这个呢

哈哈，历时近一年的DIY mini四轴飞行器终于飞起来了。。。

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