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楼主: 20061002838

STM32做的BLDC控制器,ADC检测反电动势,公开资料

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发表于 2016-8-10 14:15:22 | 显示全部楼层
楼主您好。我现在也在做BLDC控制器。采用的是H-PWM&L-on的驱动方式。用的也是PWM-off期间采样。有些问题想请您过过目
一般来说pwmoff期间采样,会延迟一下,就是说不是pwm一关断就马上进行AD采样。这样做的原因,我的理解是:
(1)pwm-off期间,绕组续流,虽然不是整个pwm-off时间内都在续流,但正在续流的时候采样悬空相电位的话,得到的电压是反电势加上续流二极管的压降,所以延迟一点点(续流完之后)再采样可以避开续流期间造成续流二极管压降对反电势造成的影响。△同时延迟之后再采样,还有一个好处,就是换相完之后产生的过零消磁脉冲,延迟采样可以避开那个消磁脉冲。
(2)pwm-off期间所谓的二极管压降会影响悬空相反电势的采样,和那个过零消磁事件,本质上都是电感续流造成的。
(3)在反电势很小的时候,有人采用同步整流的方式,减少续流二极管压降对反电势造成的干扰,那我就想不明白了,二极管压降只会在续流期间影响到反电势,续流完了就不影响了,为什么要用同步整流,直接像上面所说,pwm-off的时候,稍微延迟一点点再进行AD采样不就可以了嘛
 楼主| 发表于 2016-8-10 18:08:29 | 显示全部楼层
china97wan 发表于 2016-8-10 14:15
楼主您好。我现在也在做BLDC控制器。采用的是H-PWM&L-on的驱动方式。用的也是PWM-off期间采样。有些问题想 ...

续流一直进行,不是过一会儿就没了的,线圈中的电流时连续的
发表于 2016-8-10 19:19:32 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2016-8-10 18:08
续流一直进行,不是过一会儿就没了的,线圈中的电流时连续的

好的,谢谢您。如果电感电流连续的话,那么二极管压降产生的影响是持续的,在整个PWM-off期间都会对反电势产生影响。用同步整流的优势这个时候就可以提现出来了,尤其是低转速,小反电势的时候。而pwm-off期间稍作延时再采样,完全是 为了避开过零脉冲。看了ST的快速去磁技术,您觉得这个快速去磁技术不仅能对过零脉冲起作用,对pwm-off期间的续流也是会有作用的,能加快去磁,那么,pwm-off期间的续流时间短了,过零脉冲持续的时间也变短了。
————————————————————————————————
您觉得我这样的理解对 嘛?
 楼主| 发表于 2016-8-10 21:08:31 | 显示全部楼层
china97wan 发表于 2016-8-10 19:19
好的,谢谢您。如果电感电流连续的话,那么二极管压降产生的影响是持续的,在整个PWM-off期间都会对反电 ...

续流那块理解没问题了
快速消磁我没有研究过,不好做评论
发表于 2016-8-17 16:20:11 | 显示全部楼层
楼主辛苦了,感谢无私奉献!...
发表于 2016-8-17 16:33:44 | 显示全部楼层
谢谢分享
发表于 2016-8-17 16:34:01 | 显示全部楼层
谢谢分享
发表于 2016-9-23 21:12:25 | 显示全部楼层
感谢楼主的无私分享,先研究看看
发表于 2016-11-5 11:30:34 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2013-1-24 23:38
是的,你的理解没错

时序就是这个样子的

请问一个STM32F1可以控制3个无刷电机吗?用BLCD
发表于 2016-11-11 17:43:59 | 显示全部楼层
mark  mark
发表于 2016-11-11 17:44:18 | 显示全部楼层
mark  mark
发表于 2016-11-16 00:39:37 来自手机 | 显示全部楼层
不错,有干颗
发表于 2016-11-16 07:55:31 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2013-1-23 22:32
ADC并不怎么占用资源,定时器+ADC+DMA基本不需要COU干预,判断过零点也比较容易。用比较器的话需要增加硬 ...

换向时机不对导致的,开环启动这样的波形很正常,所以无感BLDC最难调的就是启动,而且要适应不同的启动电压。
发表于 2016-11-18 08:38:38 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2013-1-23 22:32
ADC并不怎么占用资源,定时器+ADC+DMA基本不需要COU干预,判断过零点也比较容易。用比较器的话需要增加硬 ...


我的波形也跟你一样,为什么会这样的,难道真的跟电机有关么,我用的也是你这个电机,我看资料上面不应该是这样的波形啊,





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发表于 2016-11-18 13:59:11 | 显示全部楼层
奋进的蚂蚁 发表于 2013-9-11 23:35
楼主,从你的PWM波形分析,我发现和市面上面的控制器波形有很大出入,不如为什么,我的波形也和你的一样 ...

http://www.amobbs.com/thread-5663562-1-1.html

你好在这片帖子里面看到的,我的波形和你的一模一样,我用的也是A2212的四周电机,为什么我们的波形不是和资料上面的一样,你解决了吗,能不能告知一下,是哪里的问题,我都研究了好久了
 楼主| 发表于 2016-11-18 14:43:22 | 显示全部楼层
smilepppp 发表于 2016-11-18 13:59
http://www.amobbs.com/thread-5663562-1-1.html

你好在这片帖子里面看到的,我的波形和你的一模一样,我 ...

我当初也是卡在这里,后面没有研究了,so,我帮不了你
你可以看下这个帖子,作者也是遇到同样的问题,他通过快速退磁解决的
http://www.amobbs.com/thread-5571972-1-1.html
发表于 2016-11-21 09:55:12 | 显示全部楼层
MARK
发表于 2016-11-21 11:30:46 | 显示全部楼层
感谢楼主分享!
发表于 2016-11-23 17:47:25 | 显示全部楼层
板子在哪里能买到
发表于 2016-11-23 17:59:33 | 显示全部楼层
收藏  不错的文章
发表于 2016-11-23 20:46:47 | 显示全部楼层
无感带载无刷电机驱动
发表于 2016-11-24 15:37:06 | 显示全部楼层
lz请问无刷电机如果只有3个电机的电源线 能否精确控制速度(1转的误差)
发表于 2017-1-16 13:00:50 | 显示全部楼层
好东西         
发表于 2017-1-16 13:01:08 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2013-1-23 22:03
硬件讲完了,该讲软件了。
我的程序ADC检测反电动势的时刻位于PWM-OFF,由于续流时二极管的压降比较大,在 ...

mark                 
发表于 2017-1-16 13:01:33 | 显示全部楼层
顶 楼主
发表于 2017-1-17 08:33:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 weichao4808335 于 2017-1-17 08:37 编辑

楼主还在搞BLDC吗?帮忙看看我的这个反电势波形一直是正弦波很匪夷所思,我现在是使用强制换相,在pwm on时刻检测反电势

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发表于 2017-1-19 13:25:51 | 显示全部楼层
谢谢分享 !
发表于 2017-1-20 13:45:59 | 显示全部楼层
学习了,正在研究
发表于 2017-1-29 02:07:52 来自手机 | 显示全部楼层
楼主厉害,半夜起来顶一下
发表于 2017-3-23 14:28:28 | 显示全部楼层
谢谢分享~
发表于 2017-3-29 21:34:05 | 显示全部楼层
极好的资料,细细学习下,谢谢了
发表于 2017-4-5 09:13:18 | 显示全部楼层
mark!好贴!谢谢分享!
发表于 2017-4-5 21:11:14 | 显示全部楼层
楼主,加油,东西做的不错。
发表于 2017-4-6 04:36:24 | 显示全部楼层
资料很不错 学习了
发表于 2017-6-19 11:17:26 | 显示全部楼层
不错,资料蛮全的
发表于 2017-7-6 16:35:38 | 显示全部楼层
请问下楼主的STM32的BLDC控制器是用的ST专利的那种方案吗?那么单周期多次检测是用定时器来实现的吗?
发表于 2017-7-6 21:03:17 | 显示全部楼层
收藏了 多谢分享
发表于 2017-7-10 00:34:27 | 显示全部楼层
mark一下
发表于 5 天前 | 显示全部楼层
感谢楼主大公无私的分享,下来学习一下!
发表于 5 天前 | 显示全部楼层
楼主的精神我们都要发杨光大。。
多谢楼主的资料,改天一定要好好学习。
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